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翻译 Harris角点检测（Harris Corner Detector）

**Harris角点检测（Harris Corner Detector）**方法一 ：原始方法** 基本思想如图1所示：这种变化，可以用图2的公式来衡量：图2 画红线部分由泰勒级数（Taylor Series）展开，及一阶偏导（First partial derivatives）近似，如图3：整理得到图4中的公式：然后，利用M 的特征值（eigenvalues）λ1 和 λ2 来分类图像中的 平坦