Harris角点检测(Harris Corner Detector)
**Harris角点检测(Harris Corner Detector)**方法一 :原始方法**
基本思想如图1所示:这种变化,可以用图2的公式来衡量:图2 画红线部分由泰勒级数(Taylor Series)展开,及一阶偏导(First partial derivatives)近似,如图3:整理得到图4中的公式:然后,利用M 的特征值(eigenvalues)λ1 和 λ2 来分类图像中的 平坦
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2016-12-28 20:24:15 ·
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