ZigBee基本概念术语说明

      在学习ZigBee之初，应该对ZigBee相关的一些术语有较为全面的了解，这有助于在后续在更深层次的学习中以及编码开发中加深对ZigBee的理解。以下是当初刚开始接触ZigBee时从各类资料、网络博客等整理下来的对ZigBee相关概念的说明，在经历较长的ZigBee开发工作后再看这些，觉得概括得不错，对于初学者来说很有帮助。

ZigBee三种节点类型的特点：

       1.1  协调器的功能特点

       >选择一个频道和PAN ID，组建网络

       >允许路由和终端节点加入这个网络

       >对网络中的数据进行路由

       >必须常电供电，不能进入睡眠模式

       >可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。

　　 1.2  路由器的功能特点

　     >在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络

        >本身加入网络后，允许路由和终端节点加入

        >加入网络后，可以对网络中的数据进行路由

        >必须常电供电，不能进入睡眠模式

        >可以为睡眠的终端节点保留数据，至其唤醒后获取。

　　

       1.3  终端节点的功能特点

        >在进行数据收发之前，必须首先加入一个zigbee网络

        >不能允许其他设备加入

        >必须通过其父节点收发数据，不能对网络中的数据进行路由

        >可由电池供电，进入睡眠模式

        协调器在选择频道和PAN ID组建网络后，其功能将相当于一个路由器。协调器或者路由器均允许其他设备加入网络，并为其路由数据。

　    终端节点通过协调器或者某个路由器加入网络后，便成为其“子节点；对应的路由器或者协调器即成为“父节点”。由于终端节点可以进入睡眠模式，其父节点便有义务为其保留其他节点发来的数据，直至其醒来，并将此数据取走。

PAN ID：

　　PAN的全称为Personal Area Networks，即个域网。每个个域网都有一个独立的ID号，即称为PAN ID。整个个域网中的所有设备共享同一个PAN ID。Zigbee设备的PAN ID可以通过程序预先指定，也可以在设备运行期间，自动加入到一个附近的PAN中。

地址分配：

       在任何一个PAN中，短地址0x0000都是指协调器。而其他设备的短地址是随机生成的。当一个设备加入网络之后，它从其父节点获取一个随机地址，然后向整个网络广播一个包含其短地址和IEEE地址的“设备声明”（Device Announce），如果另外一个设备收到此广播后，发现与自己地址相同，它将发出一个“地址冲突”（Address Conflict）的广播信息。有地址冲突的设备将全部重新更换地址，然后重复上述过程，直至整个网络中无地址冲突。

数据发送模式：

1、单播方式

　　单播方式下，数据由源设备发出，直接或者经过几级中转后，发送至目的地址。加入zigbee网络的所有设备之间都可以进行单播传输，可用16位短地址或者64位长地址进行寻址。具体路由关系由协调器/路由器进行维护、查询。路由表的相关内容将在后续FBee API模式的章节中进行介绍。

2、广播方式

　　广播方式是由一个设备发送信息至整个zigbee网络的所有设备，其目标短地址使用0xFFFF。另外，0xFFFD与0xFFFC也可作为广播地址。其区别如下：

　　0xFFFF: 广播数据发送至所有设备，包括睡眠节点

　　0xFFFD: 广播数据发送至正在睡眠的所有设备

　　0xFFFC: 广播数据发送至所有协调器和路由器

　　提到“广播”，可能不少人会认为zigbee的广播就像村里的大喇叭，一个人讲一遍，所有的人竖着耳朵听一次，就完成任务了。其实并不是这样的，Zigbee的广播更像是“传悄悄话”，一传十、十传百，一点点“蔓延”出去的。

簇ID号（clusterId）

    一个Zigbee节点有很多属性，一个簇实际上是一些相关命令和属性的集合，在整个网络中，每个簇都有唯一的簇ID，也就是用来标识不同的控制操作的命令号。