无人机(自组穿越机,航模)-芯片选型

已于 2024-10-06 08:51:56 修改
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分类专栏： 穿越机 文章标签： 无人机
于 2024-10-06 08:51:12 首次发布
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飞控MCU:

型号尺寸子型号参数规格备注
STM325*532位ARM Cortex-M3 CPU，72MHz，256KB Flash，20KB RAMLQFP 48
F33*332位ARM Cortex-M4 CPU，72MHz，256KB Flash，40KB RAMMPU6050
F45*532位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAMMPU6000
F75*532位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAMMPU6000
STM32F103
STM32F4055*532位ARM Cortex-M4 CPU，168MHz，1MB Flash，192KB RAMMPU6000
STM32F427168MHz,256KB RAM，2MB Flash.
STM32F7225*532位ARM Cortex-M7 CPU，216MHz，2MB Flash，512KB RAMMPU6000
STM32H753安全启动和固件升级
AT32国产芯片,性价比高
AT32F435CCRC的
Artik三星低功耗芯片
Arduino来自手工圈，用于手工圈
其他rk3288,Atmel,Freescale,

其他资料： FC-px4

电调MCU:

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matlab实现无人机自组网,无人机自组网多径路由协议研究
weixin_39898248的博客
03-17 1027
摘要：随着无线自组网研究和多无人机协同作战的发展,无人机自组网已成为新的研究热点,复杂战场环境下节点高速移动性和网络拓扑结构高动态性对无人机自组网的通信组网技术提出了新的挑战。本文针对现有移动自组网多径路由协议在保证路径稳定性和均衡网络负载方面的不足,对自组网多径路由协议关键技术开展研究,具体工作内容如下:本文采用移动自组网组网方式,研究和分析了在无人机自组网中AOMDV(Ad hoc On-de...
matlab实现无人机自组网,无人机自组网技术.pdf
weixin_35922953的博客
03-17 1132
通信新技术无线自组网的军事应用——无人机自组网技术无线自组网的基本概念无线自组网是一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个无中心、多跳、自组织的网络，是一种移动计算机通信网络。在自组网中，每个移动终端就是一个节点，不仅能移动而且兼有路由器和主机两种功能。可以不依赖预先存在的网络基础设施而快速展开自适应组网。同时各节点可在不进行通知的情况下自由进入网络和脱离网络且不会导致整个网络陷入瘫痪。无线自组网...
matlab无人机自组网,自组网（无人机FANET）简单介绍
weixin_42309087的博客
04-14 3701
首先看一段对Ad Hoc的介绍： 如上所说，每个节点兼备路由器和主机的功能，即每个节点既可以作为发送节点也可以是接收节点，不需要其他基础设施的辅助，移动中的节点集群可以自组织网络互相通讯。以下主要研究的是无人机作为节点自组织网络通讯。首先先看看无人机网络的特点：1、无人机节点能量有限；2、网络拓扑变化更加频繁；3、无中心、每个节点地位一样；4、通常采用wifi通讯，带宽有限。无人机自组网一个研究热...
组装一台FPV穿越机无人机，小白级保姆教程！
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
04-23 2782
DJI O3 天空端，DJI Goggles 2，DJI PFV 遥控器2，iFlight Nazgul5 V3 5寸 机架，SpeedyBee F405 V3 飞塔，Tmotor P2207 无刷电机 4个，桨叶，D6 Pro 充电器，6S电池，TS101 电烙铁，广崎焊锡丝，螺丝盒，螺丝刀，数字万用表。图传设备则要确保传输稳定，延迟低。焊接小技巧：先给焊点上足够的锡，同时给线缆要连接的地方也上一点锡，焊接的时候，把焊点上的锡化开，线缆快速地往上一搭，马上拿走电烙铁，就行了，焊点圆不圆润的，问题都不大。
无人机自组网及应用（随笔）
宽带自组网
01-25 2763
随着无人机技术的蓬勃发展，无人机已经广泛应用于农业、工业、应急、军事等众多领域。在应用形式上分为单无人机作业和多无人机协同作业两种形式，其中，单无人机作业是目前较为常见的形式，但是，单无人机作业存在作业区域有限，地形环境受限，携带载荷有限、工作效率低等缺点，并不能解决某些特定场景的应用需求。多无人机协同能够很好地解决这些问题，越来越受到大家的青睐，并在越来越多场景中展开应用。 遥感遥测； 环保巡查； 边防巡查； 石油管线巡查； 电力线巡查； 远程.
动手做一个自组网的网络 - 项目介绍
cuzcanon的博客
05-20 1721
简单的无线自组网网络，使用MCU+CC2500实现，这是一个完整项目介绍的开篇。
FPV穿越机一启动就加速翻滚(死亡翻滚)解决办法
HDHunter的专栏
10-12 2739
如果不一致，可以在CLI命令行模式中，输入 resouce 命令回车，把打印出的文本，粘贴到记事本中，然后对 MOTOR 1/2/3/4 调换后面的序号值。保持原有格式，保存后，在CLI中 从文件加载，然后运行，完成后 使用 save 命令保存。排除好上面的问题后，这个可能性小，一启动就翻滚大多不是这个引起，一启动稍微加油就翻滚，或者一直不正常猛加速，多是这个原因。在BetaFlight中，飞机单一角度和单一变化可能和电脑BF上的不同，但是摄像头正向是朝上，还是朝下，左翻滚还是右翻滚，可以对照。
动手做一个自组网的网络 - 网络协议栈
cuzcanon的博客
06-13 2241
动手做一个自组网的网络 - 网络协议栈
动手做一个自组网的网络 - 硬件开发板
cuzcanon的博客
12-08 1078
硬件开发板的打样记录
自组网通信产品-高低温试验测试方案
07-25
自组网通信产品-高低温试验测试方案模版范本
基于节点差异的无人机自组网路由协议
07-07
AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此...
深联智达zigbee无线自组网模块 DL-LN3X说明书2.0
05-05
**深联智达DL-LN3X系列Zigbee无线自组网模块详解** 深联智达（Shenlian innovative）推出的DL-LN3X系列模块是专为需要自动组网多跳传输的IT应用而设计的一种高效、可靠的2.4G无线通信模块。这个系列的模块基于...
低功耗无线自组网模块E64-433T20S资料包分享-电路方案
04-20
E64-433T20S是一款无线自组网模块，支持多达31个从机“同时发送”数据到主机，且支持从机低功耗模式（最低接收电流约30uA）。主/从机之间通过严格的数据校验和自动重传机制，保证数据可靠性和正确性。某些应用场合可...
无人机+无人车+机器狗：综合管控系统技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
10-03 572
综上所述，无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集多种先进技术于一体的复杂系统，其关键技术包括任务规划与分配、信息共享与通信、精准定位与导航、智能控制与决策以及安全监管与隐私保护等。无人机、无人车、机器狗的综合管控系统技术是一个集成了多种先进技术和设备的复杂系统，旨在实现高效、精准、协同的作业与管理。高效通信系统：建立高效的信息共享与通信系统，确保无人机、无人车和机器狗之间能够实时传输数据、图像、指令等信息，实现信息的无缝对接与协同决策。5. 安全监管与隐私保护。
GeoCue与Xer Technologies合作推动无人机测绘技术革新
最新发布
linjingtu的博客
10-06 59
这一里程碑式的合作不仅标志着无人机测绘技术的一次重大飞跃，也预示着可扩展远程LiDAR和图像测绘技术的新时代的到来。展望未来，随着无人机测绘技术的不断成熟和应用领域的不断拓展，GeoCue与Xer Technologies的合作成果有望在更多领域发挥重要作用。此次合作不仅推动了无人机测绘技术的革新，更为智能测绘时代的到来奠定了坚实的基础。此次合作的意义在于，它将GeoCue的高精度测绘能力与Xer Technologies的无人机平台优势完美融合，实现了从数据采集到成果输出的全流程自动化。
使用 Python 实现无人机避障的人工势场算法
qq_42568323的博客
10-06 713
人工势场算法是一种基于力的控制方法，通过将目标位置视为一个吸引力源，而将障碍物视为排斥力源，来引导移动体朝着目标前进，同时避开障碍物。接下来，我们将定义几个类来实现人工势场算法，包括无人机类、障碍物类和势场类。
无人机在农业方面的应用！
YUNZHUO666的博客
09-29 759
无人机利用热、多光谱和高光谱技术，可以高效、准确地监测农田中的病虫害情况，并实时传输数据给农民或农业专家。通过无人机航拍获取的土地图像和数据，可以帮助农民和政府部门明确土地权属关系，监测土地利用情况，防止土地非法占用和破坏。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，无人机将为农业现代化和精准农业的发展提供更加有力的支持。近年来，随着国家对农业现代化的重视和低空经济政策的逐步实施，农业无人机的应用场景不断扩展。通过拍摄的农场风光和农业生产场景，吸引游客前来参观体验，提升农场的知名度和美誉度。
弹射型蜂群巡飞无人机技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
09-30 679
随着人工智能、量子通信、新型材料等技术的不断进步，弹射型蜂群巡飞无人机技术将朝着更加智能化、自主化、网络化的方向发展。未来，无人机集群的作战效能将得到进一步提升，同时国际社会对无人机集群使用的法律规范和伦理准则也将不断完善，以确保其在合理合法的框架内发展应用。弹射型蜂群巡飞无人机技术是一种先进的无人机集群应用技术，其核心在于通过特定的弹射装置快速部署大量小型无人机（即“蜂群”），这些无人机能够自主飞行、协同作业，执行侦察、监视、打击等多种任务，形成对战场环境的全方位覆盖和高效应对能力。
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