无人机/FPV穿越机航模的遥控器/接收机等配件厂商

本人最近迷恋上了穿越机。整理一些资料，方便后来人学习。。有其他更新资料，欢迎留言，争取打造成好的工具书。

引言：

新手入门可以看百科： http://wiki.fpvbang.com/

总览：

穿越机电子系统表：

穿越机航模厂商列表：

方案厂商	坐标	代表作	其他
RadioLink	深圳乐迪	AT9,AT9s,AT9sPro	有自己的fc,整机,rc.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS&PPM&PWM三种信号输出
Futaba	日本,服他爸	T18sz,T16sz,T16iz,T9ch,	开发了S.BUS协议。航模老厂
RadioMaster	北京中关村-瑞玛思特	TX16x,TX12,zorro	rx,tx厂商, openTx,EdgeTx贡献者和推动者；ELRS拥护者
WFLY	深圳天地飞	ET16S	自产2.4GHz调频技术。遥控tx,tx厂商。
microzone	香港麦克	mc8,mc7,mc7	rc,接收机
BetaFPV	深圳哈明	LiteRadio3,2,1	比肩黑羊体系。扇叶props,fc，tx,rx,vtx,rc,整机,电池,电机,机架。跟ins360合出摄像头。
happymodel	浙江衢州天地航模	mobula6,7,	电机,fc, elrx rx, tx高频头,电调。莫不拉 算是穿越机普遍入门级。
Team-BlackSheep	美国TBS黑羊	Ethix Mambo.Tango1/2。	全系列。整机,机架(各尺寸),fc,esc,stack,AIO.图传,眼镜,rc,tx。CRSF协议rxtx。电池,扇叶,电机,等
FrSky	无锡睿斯凯	Taranis X9D,X10,Tandem X20,X18S。中文站。R9M。	fc,rc tx,rx,esc,传感器,天线,vtx.定制的ETHOS遥控操作系统。 感觉很屌,自己的通讯协议成为业界协议。
FlySky	深圳富斯	PL16,FS-T6,FS-i6, RM302.中文站(唯一有且中英一致),	遥控，tx,rx。专注遥控发射，接收。
Hglrc	深圳化骨龙	风神电机,图传,	整机,fc,esc,机架,宙斯stack,AIO,vtx,ELRS高频头,扇叶,GPS,电池,电机。tx。
iFlight	惠州翼飞	iF8遥控,Proteck,Mini,	整机,机架,fc,esc,电机,扇叶,vtx,rc,电池,
Caddx	卡德克斯技术-深圳	图传摄像。worksnal蜗牛数字。 美国网站	vtx,数字图传/眼镜,模拟图传。运动相机。
HDZero	Divimath,Inc西安迪威码半导体,深圳	数字图传系统，眼镜，接收机，摄像头	排线，转接线，
Panda熊猫	成都恒晨	VTX, Cam.	模拟VT58**。
Fat Shark (notFatshark)	美国肥鲨	竞速FPV眼镜首选。vtx,vrx.	美Greg French创立总部深圳,2020被美Redcat Holdings收购。
Skyzone	深圳天空领域	FPV眼镜，据说肥鲨代工后单飞	fc,esc,frame,vtx,整机
BeeRotor BVone	深圳飞来天科技	眼罩	fc,esc,motor
GEPRC	深圳格普航模	整机Drones	整机(1.6''-8'')。机架(1.6''-7''),电机,AIO,esc,fc,stack,vtx/rx.
T-motor	南昌三瑞智能	电机，电调。乘风。	motor,esc,prop,fc,stack, 破风FPV boss。---多旋翼/固定翼
SpeedyBee	深圳狼天	整机，飞塔，小方砖，runcam相机	fc,esc,stack,vtx,motor，runcam相机摄像子品牌(面向海外产品更多)，整机。天线，灯带
RushFPV	深圳亦是	vtx,fc,motor	esc,frame,stack
JHEMCU	深圳津航	AIO 25A/35A.	fc,esc,aio,vtx,stack,
JUMPER	常州思慕	T-PRO,T-Lite,T16,T18,	rs接收机,ts遥控器。一个纸飞机,一个微FPV.
Axis	江西酷飞	机架，电机	FC,ESC,整机,VTX,
oddityRC	南京怪象	怪象25,怪象30.	机架,
Diatone	东莞大通创新	机架,Taycan整机,曼巴	AIO,FC,stack,esc,电机,vtx,整机,BB,扇叶,机架
NewBeeDrone 美国	深圳海墘红杉子公司	NewBeeDrone小整机	机架,电机,整机，眼罩，扇叶。store代卖。
EMAX银燕	深圳/东莞银燕	电机	esc,frame,整机,prop,
Maple枫叶	泉州枫叶	枫叶天线。剑圣,三明治,枭	17,21dBi定向，8.5,11dBi圆极化。
LeFei乐飞	张家港乐飞	SN_L+,麻雀v3。航模老厂	麻雀fc-FPV，司南fc-SN，司南AAT，定制出口。固定翼飞控，转向舵。
HobbyEagle	广州瑞鹰	A3	固定翼飞控，陀螺仪。
Gemfan	宁波乾丰	桨叶，电机	穿越门窗，
Hawkeye	深圳鹰眼宏创科技	小飞手-队长,大师,3,4	FPV Cam.FPV monitor.火萤 nanoCam,鹰眼4k。
HAKRC	深圳海科	OEM,ODM定制。	fc,esc,aio。 of F4, F7
Flycolor	深圳飞盈佳乐	20A,40A,45A,50A,60A,80A, 100A,120A,160A,200A	esc， esc test. 电调专厂。
FXT	深圳奋兴科技	vtx	车辆监控摄像头。
Aocoda-RC	深圳九方	飞塔。	fc,aio,
Apex-FPV	深圳高端无人机有限公司	教育无人机，编程机	公司这名，就问你脸皮厚不厚，哈哈。
Axisflying	江西酷飞模型	机架，电调，桨叶，FPV	抖音官方，淘宝
b站,wx,	长沙智翼创新	电机	逐影系列，翼系列。
SIYI思翼	深圳思翼科技	HM30数字图传,FM30高频头	吊舱，云台，遥控，数字链路
Foxeer	深圳飞翼智能有限公司	FPV摄像头 区别于飞翼科技(做MCU的)。	FPV摄像头，高清运动相机，vtx，fc，天线，esc，frame,gps,电机等
Bayck贝壳模型	四川西联智控科技有限公司	ELRS接收机。 淘宝店。	图传接收，AT32海豚飞控，
纽创	东莞市骏笙电子	必须给位置	圈子里管爷,二木,兔爷经常溜达的作坊。 首发使用国内AT芯片作为飞控主控,并推动合并到飞控系统支持中
hota rc	深圳红太华	HOTA D6 pro 充电器,B3,S6	工人牛逼航模充电器。功能强大稳定，真贵。
AtomRC	atomrc	固定翼,穿越机。自产电装	1.2G VTX.

图传：

无论数字还是模拟图传，使用的都是无线电5.8GHz周围频段，而且模拟是开发式广播信号。注意干扰。数字需要cpu处理,模拟就是直接实时了。各有优缺，我建议竞速整模拟，其他有钱整数字，剩余全整模拟吧，便宜好用。

数字图传方案：

大疆	O3 Air Unit	购买 DJI O3 Air Unit | DJI 大疆商城
	O4图传	搭配avator2,还未单卖
	大疆FPV 天空端(大天空端)	购买 DJI FPV 天空端模块 | DJI 大疆商城
	*RunCam HD大疆数字	大疆天空端+runcam摄像头runcam产品
	*CaddxFPV大疆数字 Nebula,Polar系列(vistaKit,nanoVistaKit)	大疆天空端+caddx摄像头 caddx产品
蜗牛	Walksnail Avatar；性价比高 HDV2,HDPro,HDMini,HDNano	Caddx的蜗牛产品
思翼数字图传	HM30(30KM 1080p) 传输和控制	图像链路产品
HDZero数字模拟图传	whoopLite,RaceV2,RaceV1,FreeStyle,VRX receiver Goggle,	产品介绍， 系统开源，

        大疆方案：这里说明下大疆的数字图传方案确实不错，多个大疆之间不会影响但是对模拟干扰很大。O3和大天空端眼镜和图传端被产品隔离,恶心。
        蜗牛方案:普通Cam,NanoCam，普通module,1s module;改的肥鲨统治者眼镜。
      * 吃瓜：蜗牛是大疆躲避美国制裁授权Caddx和FatShark合作的品牌，最后闹分。
        OpenIPC项目：官网，开源界出名的网络摄像头操作系统，更换传输层(基站电路板)则是无线数字图传方案。
        OpenHD项目：官网，开源数字FPV生态，项目涉及图传、遥感、遥控。

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模拟方案：

模拟图传，ABCDEFR 图传列表。读者可以点开放大看。。在地面站中，可以导入到飞控系统中，叫图传表，每家厂商对不同频道用多大频率产品定义有区别，详细看这里。

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英文解释：

RC： 远程遥感 控制
tx ：发送端
rx：接收端
vtx : 图传端
prop: propeller 扇叶
Frame: 机架
fc ：flight control 飞控
esc : 电调 electronic speed control.
stacks ： 飞塔 一般fc+esc
motor：电机
AIO ： all-in-one 将rc,vtx,fc,esc,vtx等放在一个板子上。
Goggles： 飞行眼镜，体验沉浸飞行。
CRSF协议：TBS黑羊crossfire协议
bf :飞控的操作系统名称
地面站：飞控的配置程序

rc遥控器操作系统：

100%的手柄遥控都是基于开源定制，或者自产的系统，固件不能更新，或者使用自有工具更细腻。
     多协议：四合一 Home - MULTI-Module Documentation   包含协议列表。
板机有近一半是使用开源的，固件可以自己去定制去刷。
https://github.com/opentx/opentx

1. OpenTX 2.3.15 (2022-04-22)

GitHub - EdgeTX/edgetx  基于opentx的社区开发版本。  

FC飞控系统：

   * BF系统：，分支不同于Baseflight和Cleanflight，更聚焦于飞行性能,先进功能和广泛支持。配置工具(俗称“地面站”)：betaflight-configurator；有在遥控器可控制FC的Lua脚本；有生成黑盒子文件的阅览分析工具。比较系统。常用的穿越机飞控。
esc,vtx,rc等可通过 betaflight 桥接协议配置,刷写。
       Betaflight是用于飞行多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件（固件）。不再支持F3 mcu，主流F4,F7 mcu.

    *  iNave系统。被普遍认为是一个适合长续航的飞控系统，有对应的地面站，黑盒子读写工具。 不再接受STM32 F411。

    * PX4-Autopilot。高度接口模块化，多旋翼，固定翼，船等。国内大佬移植的国产飞控AT32版本。

    * ap系统。arduPilot飞控系统，2007年由DIY Drones推出，被认为是非常适合固定翼远航的飞控。基于Arduino的开源平台。

    * 牛油果飞控 ：设置非常简单，刷写非常简单，stm32 F4, F7 and H7 as well as at32 F435/7支持。

    * CC3D飞控：OpenPilot旗下最流行的硬件。

     * OpenPilot与Taulabs飞控：OpenPilot是2009年推出的自动驾驶仪项目。

其他见这个博文：开源飞控的现状_autoquad 飞控_小麦大叔的博客-CSDN博客

ESC电控操作配置：

    *  BLHeli  brushless motor electronic speed control.
电控固件，可以通过配置工具调整。比如电机旋转方向，加速等。电调固件配置工具BL-S又叫BLHeli_Suit工具，My Files。32位电调配置工具mac,windows都有，16位似乎只有windows版本的。通过BLHeli Configurator控制。有BLHeli_32 为 ARM 主控版本,BLHeili_S 为 Si-Labs主控版本。

   *  萝莉飞控。致敬Loli。

    * 蓝鸟固件：在BLHeli-S基础上改良优化并增加了功能。可修改自检曲调。

    * AM32固件：为STM32 ARM设计，目的为了安全快速地启动和线性加速。

    * HF32固件：为国产主控AT32F421设计，定位高性能多旋翼。基于AM32开发。

发射接受 射频控制:

      * ELRS :  High-performance Open Source Radio Control Link 有2.4G和915M两种。
        ELRS地面刷写工具：Cross platform configuration & build tool for the ExpressLRS radio link
高频头发射机可以USB连接刷写，或者ELRS发射机中的wifi连接 web页面刷写。接收机可通过 穿越机 passthrough betaflight协议刷写，也可以通过串口设备把接收机转换到USB上刷写。

      * 黑羊：闭源。915M频率。
      * MavlinkLRS: mLRS

* 由于是开源方案，实际上挺多的。

信号：

这东西都说很玄学据说。理论上的信号距离，都是地球之外测量的，0干扰，0阻碍，实际上地球上不存在，沙漠 海洋可能好点。我们能做的只能不断增益。
有一个发射端和接收端都重要的因素：方向，定向发射，定向接收 是非常提高收益。2.4G/915M波段宽点，5.8G高频就非常明显了。所以产生了AAT天线跟踪。

功率：
我的经验发射端功率不是主要因素，增加发射功率是好信号性价比收益最低的一个。多1倍的功率，可能只增加1/8的收益且耗电量非常高，发热很高，大功率设备也很贵。

干扰：
简单的电磁环境，远离人群、手机、基站高压线变电站。没有阻碍，树木，山脊，建筑等会反射衍射电磁波。无阻碍的野外的开阔地，绝对是五星级非常。。穿越机机架是碳板，这个是非常干扰阻碍信号的，飞过固定翼的就知道，固定翼轻轻松松比穿越机信号好，因为固定翼多是泡沫PVC木架等。

收发：
一般的接收端都会有回传功能，有一部分发射功能，实际使用我们一般都关闭。比如接收机的功能回传，我们使用OSD图传回传，把功能专一起来。

经验之谈：根据穿越机发射接收特点，穿越机接收机双天线，图传长天线双天线，充分考虑全向；合理增加图传功率，拉高海拔高度 都是好的收益方法。地面端，无论遥控还是图传，都提高定向性，尤其是脆弱的图传接受。。图传接收，是最最最卡脖子的问题，我的经验是 以为追求dB太花钱，非品牌的虚标严重，品牌的虚标少点超级贵，要想追求好的画质，大尺寸定向图传接收是性价比最高的，大力出奇迹绝对使用。军事天文雷达多大个，大尺寸+AAT自动跟踪，绝对yyds 才是王道。
小tip : 信号中继。在飞场中，增加信号中继也是非常收益的方法。所谓中继器也好做，就是接收机+发射模块+电池。

 

非常人区：

最近看到一些OEM定制购买的东西，国内估计用不着也不太合规。国际上有卖的。可以看看，都是深圳那帮人做的，300到600多一块。感觉比O3天空端便宜。
无线频率干扰模块：
433mhz 900mhz 2G 3G 4G 5G 2.4G 5.1G 5.8G  多种频段，多种功率选择，加个电池天线，完美。

还有制作超级大功率图传模块的，不说了。太贵也。

1.2G图传，更多方案。