labview 9点标定 手眼标定

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9点标定 就要9个点

你需要先识别出 你要的9个点

以这个图片为例

 

你需要找到9个圆心的坐标

labview 用shape detection

可以立马得到9个园的圆心

截图如下

 

 

其次 你是知道这9个点 的实际坐标的

我以左上角的圆心位 0 ，0

第二个位 3,0

第三个位6,0

因为我是控制机械手向右移动3个mm

然后打的孔

这个时候 是不是有9组 一一对应的坐标

然后 通过labview 的算子 和halcon的算子 

两种方法

我先给大家说lv的方法

其实也可以自己写算法 就是一个矩阵

我给大家看下原理 自己也可以算 可能精度没那么高

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