坐标系转换与手眼标定
最新推荐文章于 2024-08-21 03:44:16 发布
本文详细介绍了坐标系转换与手眼标定的概念,特别是在图像与机械手之间的应用。通过矩阵表示法阐述了不同维度的坐标变换,包括旋转、平移、缩放等,并探讨了仿射变换和透视变换。提到了二维和三维场景下的标定方法,如九点标定在提高标定精度中的作用。同时,文中提供了求解变换矩阵的思路,并欢迎读者进行技术交流。
摘要由CSDN通过智能技术生成