${pageContext.request.contextPath} 无效-取不到值

 今天在用JSP写一个简单的页面时，需要使用${pageContext.request.contextPath} 获取项目相对路径，用来加载css/js文件，但是发现使用${pageContext.request.contextPath}表达式无法获取，导致资源不能找到，很郁闷，用法如下：

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core"%>
<c:set var="ctx" value="${pageContext.request.contextPath}"/>

<link href="${ctx}/rs/css/style.css" rel='stylesheet' type='text/css' />

后来百度一下发现原因：https://segmentfault.com/q/1010000010621661

说是web.xml 里面的web-app元素声明的版本号太低，即2.4以上才能用，我看了一下我的：

<!DOCTYPE web-app PUBLIC
        "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
        "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" >

<web-app>

...

这个是IDEA 根据我选的maven web工程生成的，默认是上面的形式，需要更改为：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
         xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd"
         id="WebApp_ID" version="3.0">

改成3.0的版本就好了！

PS:是IDEA太坑，还是我太菜，看到这个原因无语啊。