遥控小车笔记

直流电机驱动模块L293D 引脚说明： L293D 引佼說明 1 Enable 1-2：作為左半邊IC控制用。當這個Pin為高電壓時，左半邊IC可作用，反之，低電壓時，左半邊IC無作用。 • 2 INPUT 1：當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 1。 • 3 OUTPUT 1：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 4,5 GND：接地。 • 6 OUTPUT 2：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 7 INPUT 2, 當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 2。 • 8 VC：供給給馬達使用的電壓，如果要驅動的馬達是12V，那就要供給這個Pin 12V直流電。 • 9 Enable 3-4：作為右半邊IC控制用。當這個Pin為高電壓時，右半邊IC可作用，反之，低電壓時，右半邊IC無作用。 • 10 INPUT 3,：這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 3。 • 11 OUTPUT 3：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 12,13 GND：接地。 • 14 OUTPUT 4：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。 • 15 INPUT 4：當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 4。 • 16 VSS：提供給IC的電源，這個Pin要供給5V電壓。