Modubs协议阅读和理解

1、Modbus是一种一主多从的通信方式，允许一个主机最多连接247个从属控制器，实际使用时，根据从属控制器特性，确定连接个数。

2、Mobus支持RS485、RS232、RS422和以太网设备，通常用于PLC，DCS以及智能仪表当中。

3、它是一种双工通信方式，具体是半双工还是全双工要依据设备的通信接口确定，(RS485的是半双工的，使用RS232的是全双工的）。

4、网络通信是“对等”的，但是在modbus的消息位，仍然有主从原则。

5、查询、回应格式；

查询：功能码+数据域+错误检测域。

比如发送功能码03，意思是：要求从设备读取保持寄存器并放回读取到的内容。那么数据域需要告知从设备从那个寄存器开始读取，以及读取的个数是多少。错误检测域用于为从属设备验证接收到的信息是否正确。

回应：功能码+数据域+错误检测域

比如回应功能码03，数据域是读取到的寄存器内容。如果执行错误，功能码将不再是03，将被修改为其它功能码值。

6、Modbus的支持传输模式，ASCII和RTU模式。通常使用ASCII码模式，而且占用的位数为7bit，而不是8bit，这样的好处是字符发送时间间隔可达到1s时而不发生错误。使用的错误检测域是LRC（纵向冗长检测）。比如发送63，则需要发送‘6’和‘3’。另外一种RTU模式，传输的是二进制模式，优点是：相同传输波特率下，传输数据密度高，速率快，缺点是不容易解析。

7、错误检测域：使用CRC检测或是LRC检测的方法。