好记性不如烂笔头

原创 学习笔记：减速机工作原理

即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中，驱动轴与被驱动轴瞬时输入速度与输出速度的比值（也可以是齿数比，“速比"也称"传动比”），用符号“i”表示。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。在功率一定，电机转速一定的情况下，速比越大，减速机扭矩越大。若假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。扭矩的计算公式为：T=FXD，其中T代表扭矩，F代表作用力，D代表作用力矩旋转轴的垂直距离。

原创 学习笔记：金融经济学 第3讲

推导公式FV:Future Value，未来价PV：Present Value，当前价每年单付息时：FV=PV.(1+r)nPV=FV/(1+r)n，即贴现，把未来的一笔钱折现到现在连续复利时FV=PV.enrPV=FV.e-nr，贴现，把未来的一笔钱折现到现在金融决策：净现值法投入100元，1时期现金流30，2时期现金流60，3时期现金流40，求NPVRate that make NPV = 0如标题”二“题目中如买入第一次是高收益的债券，第二次要找相同高收益的债券要有机会成本，即

原创 学习笔记：金融经济学 第2讲

原创 学习笔记：金融经济学 第1讲

无套利定价（也叫一律定价，是相对定价）：如，汉堡是1块，汉堡是1块，如果“汉堡+汉堡”套餐定价是2.5，则可以买入套餐，拆分开来，就可以套利0.5元。如果汉堡是1块，汉堡是1块，“汉堡+汉堡”套餐定价是2元，则是无套利定价（也叫一律定价）‌定义‌：在一个概率空间 (Ω, F, P) 中，F(t) 为F上的σ−代数域流，如果一个随机过程M(t)满足E[M(t)|F(s)] = M(s)，0 ≤ s ≤ t，则称M(t)是鞅。】，问，此游戏的门票应收多少？元【n为当前次数，中奖额与抛的次数为1，2，4，8 …

原创 学习笔记：商品经济（工业经济）

简单耐用的商品，没有办法去满足资本的循环加速时，把使用价值打碎为一个个的功能模块，俗称’挤牙膏‘，成为刺激消费的手段，当一个产品非常耐用，可以用二十年时，其就失去了19年的利润空间。凡是与石油利益相关的中东国家只要试图摆脱美元体系，不用美元结算，总会引来美国制裁或战争，因为摆脱美元体系就是意味着在挑战美元体系霸权体系的根基，这种打着所谓“世界警察”的强盗逻辑，其后隐藏的是“过度特权”，即：可以发行全球流通的美元，享有“铸币税”收益；商品的价值通过与另一种商品的直接交换体现，比如，6个橘子=1个梨=2桃子；

原创 工作：SolidWorks从3D文件导出2D的DWG或DXF类型文件方法

有时电气元器件只有3D，没有2D的CAD文件，要从3D文件导出2D的DWG或2D DXF类型文件，方便进行电控板布局。

原创 工作：三菱PLC防止程序存储器爆满方法

编程时，添加行注释，记得要选“外围”，这样不会占用PLC程序存储器内存，1个中文字或中文字符就占用2bytes，N个中文就有2Nbytes内存被占用，通常一行注释就可能会少则几个，多则十几二十个中文字，占用 “字数 * 2N” 个 bytes程序存储空间，特别是新建FB块时，实例M个FB功能块时，就会点用了“字数 * M * 2N”个bytes，占用量会相当大！保存在外围，打开PLC原来程序去读取程序还会有注释，但从非PLC原文件读取程序时，这些注释就会没有了。

原创 汇川PLC学习Day5：汇川PLC CNC入门教程（插补学习）

说明：三种轨迹输入方式各有适合的应用设备类型，不同轨迹数据类型，在编译解码时需要使用对应的功能块来处理。

原创 工作：三菱PLC R系列的程序、子程序及中断程序

工作：三菱PLC R系列程序扫描与子程序、中断程序Ⅰ、理论一、程序的执行扫描流程构成1. 初始处理及RUN时初始化处理2. I/O刷新3. 程序的运算4. END处理二、数据通信及输入输出处理（一）数据通信（二）输入输出处理及响应延迟1.刷新方式2.直接方式3. 刷新方式和直接方式的对比（三）刷新方式1. 详细内容2. 响应延迟（四）直接方式1. 详细内容2. 响应延迟三、程序的类型（一）初始处理类的程序（二）扫描类型的程序（三）恒定周期间隔触发类的程序1. 恒定周期间隔的设置2. 执行条件成立时■ 通过E

原创 工作：三菱IQ-R PLC的SFC程序编写方式及代码模拟仿真

用上一样的代码写法，由块开始、块结束，块暂停、块继续代替类似主控的方法管理机器的开始自动、暂停、继续、退出自动的控制逻辑。

原创 工作：各类传感器工作原理了解及典型应用接线

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点释放。传统测量概念里，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的如今，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反射率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

原创 工作：GX WORKS标签的分类

分类定义误区。

原创 工作：汇川程序框架整理

和三菱基本一样的。

原创 汇川PLC学习Day4：电机参数和气缸控制参数

汇川PLC学习Day4：伺服电机参数和气缸控制参数 一、伺服电机参数二、气缸参数1. 输入IO映射（1）输入IO映射（2） 输入IO触摸屏标签显示映射2. 输出IO映射（1）输出IO映射（2） 输出IO触摸屏标签显示映射3. 气缸号、功能块生成、气缸参数配置（1）气缸号（2）气缸功能块生成（3）气缸参数配置4. 气缸初始化一、伺服电机参数二、气缸参数1. 输入IO映射（1）输入IO映射（2） 输入IO触摸屏标签显示映射2. 输出IO映射（1）输出IO映射（2） 输出IO触摸

原创 工作：PLC的晶体管输入电路与晶体管/继电器/晶闸管输出电路

光耦晶体管控制电路与继电器控制电路

原创 工作：三菱PLC程序开发流程总结

三菱PLC程序如何组态配置， 如何分配模块IO起始号，如何分配软元件总量，如何建立手自动程序和初始化工位程序，如何实现报警可以暂停并清除报警后再次启动机器，实现机器全自动可控系统

原创 工作：三菱伺服驱动器连接参数及其电机钢性参数配置与调整

三菱PLC与三菱伺服参数配置及其电机刚性调整

原创 汇川PLC学习Day3：轴控代码编写、用户程序结构说明与任务配置示例、用户变量空间与编址

(1)新建一个轴（2）将轴名字更新为实际名字可以后面实例化后再更改，汇川可以在更新名字时同步更新其他编写的代码名字，汇川一大优点。最后确定。

原创 汇川PLC学习Day2：编写检测IO端口状态程序

想法是将DA模块的通道0接到AD模块的通道0，将DA模块的通道1接到AD模块的通道1，PLC本身发模拟量给自己PLC收模拟量转换，但由于手上无硬件，程序就无法实现模拟量转数字过程。或者在设备诊断里查看也可以，前提是都有勾上模块诊断上报。

原创 汇川PLC学习Day1：跑马灯程序编写

这里的映射修改完成后，仿真时也需要Set一个Bit位为1，将其写入CPU中，否则移位全是0，无法实现跑马灯效果。定义一个定时器与一个字节数据类型，使用定时器定时左移或者右移字节数据位实现流水灯功能。定时器实现流水灯流动快慢。另一种方法是将此Byte数据类型的变量映射到输出IO中，从而实现流水灯。将1字节数据更换为1字节的输出地址，即可实现流水灯。同样，将其由一个BIT位 set on，即输入2。其中一个数值，然后写入到PLC CPU。

原创 RS232、RS422、RS485硬件及RS指令、RS2指令应用知识学习

常用硬件接口RS232/RS422/RS485，以下为DB9公母头PIN脚对应信号，图三是RS485两线制接法。

原创 工作：MODBUS通讯协议知识

使用网口通讯，更多是用于快速网络设备，如机器人，上位机视觉。Modbus RTU使用RS232或者RS485/RS422接口，通讯方式是串口通讯，是直接传输二进制数值的通讯，工业领域用得最多。使用RS232或者RS485/RS422接口，通讯方式是串口通讯，Modbus ASCII比前两者少用，支持Modbus ASCII协议的设备一定也会支持Modbus RTU协议。三种类型区别：硬件接口以及传输数据方式不一样。

原创 工作：三菱PLC与伺服之CC-Link IE Field Network通讯应用

CC-LINK-IE

原创 工作：三菱PLC之CC-LINK通讯知识及应用

CC-LINK、RJ61BT11、RS485

原创 模拟电子技术基础学习笔记之PN结

模拟电子技术基础学习笔记之PN结 半导体载流子载流子的浓度杂质半导体N型半导体P型半导体PN结的形成欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入半导体半导体是在元素周期表中金属与非金属的

原创 增量式（相对式）编码器与绝对式编码器工作原理

增量式（相对式）编码器与绝对式编码器工作原理增量式编码器工作原理绝对式编码器工作原理增量式编码器工作原理绝对式编码器工作原理

原创 I2C通讯

Eeprom（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）电可擦除可编程只读存储器（寄存器）。用电信号实现擦除和写入。不能取代RAM的原因是其工艺复杂，耗费的门电路过多，且重新编程时间较长，同时其有效重编程次数也比较低。E.g.：FT24C128A128Kb内存（kb的b为bit），其内部有128k个bit，注意这个是16bit的EEPROM；其定址为：128kb/8bit=16k=24x 1024=24 x 210= 16384 = 010

原创 shell 学习

简介Bourne Again Shell，由于易用和免费，Bash 在日常工作中被广泛使用。同时，Bash 也是大多数Linux 系统默认的 Shell。人们并不区分 Bourne Shell 和 Bourne Again Shell，所以，像 #!/bin/sh，它同样也可以改为 #!/bin/bash。#! 是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种 Shell。打开文本编辑器(可以使用 vi/vim 命令来创建文件)，新建一个文件 test.sh，扩展名为 sh（sh

原创 常见音频接口

本文原创：http://sound.zol.com.cn/512/5126175.html常见音频接口TRS接口一般人初听可能不知道它是什么，不过只要把实物放在面前，大家就都知道它是什么了。其实日常生活中我们见得最多的就是TRS接口，它的接头外观是圆柱体形状，通常有三种尺寸1/4"（6.3mm）、1/8"（3.5mm）、3/32"（2.5mm），我们最常见的是3.5mm尺寸的接头。2.5mm的TRS接头以前在手机耳机上比较流行，但现在已经不多见了，耳机接口基本被3.5mm接口一统江湖。而6.

原创 PCM音频数据、DSD音频数据，DOP及spdif

本文原创：http://article.pchome.net/pic-1717286-1.html一、PCM我们电脑中常见WAV格式的音频文件其内部封装的正是PCM的音频，苹果的OS X系统下则是采用aiff格式来存储封装PCM的音频。PCM的全称是Pulse-code modulation。中文是脉冲编码调制，是一种音频模拟信号的数字化方法。PCM将信号的强度依照同样的间距分成数段，然后用独特的二进制来量化。将音频模拟信号转变成数字信号的过程是一种调制的过程，从数字信号回制成模拟信号的过程则是解调。

原创 三种滤波器

滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器三种，按照电路工作原理又可分为无源和有源滤波器两大类。低通滤波器电感阻止高频信号通过而允许低频信号通过，电容的特性却相反。信号能够通过电感的滤波器、或者通过电容连接到地的滤波器对于低频信号的衰减要比高频信号小，称为低通滤波器。低通滤波器原理很简单，它就是利用电容通高频阻低频、电感通低频阻高频的原理。对于需要截止的高频，利用电容吸收电感、阻碍的方法不使它通过；对于需要放行的低频，利用电容高阻、电感低阻的特点让它通过。最简单的低通滤波器由电阻和电容元件构

原创 虚拟局域网了解与应用

玩转虚拟局域网（VLAN）本文全部引自百度经验[1]为什么要用VLAN[2]设置VLAN情景一[3]设置VLAN情景二[4]为何不能通信？[5]如何通信（一）[6]如何通信（二）[7]VLAN通信加速[8]还需要路由器么?[9]双刃剑...

原创 电容容量越大越好吗？

电容容量越大越好吗？电容的作用：1）旁路2）去耦3）滤波4）储能电容容量并不是越大越好。直观上看，似乎储能电容越大，为IC提供的电流补偿的能力越强。因此，许多人爱使用容量很大的电容。其实这是一个错误的概念。由于电容上寄生电感的存在，电容放电回路会在某个频点上发生谐振，在谐振点，电容的阻抗小，因此放电回路的阻抗最小，补充能量的效果也最好。当频率超过谐振点时，放电回路的阻抗开始增加，这意味着电容提供电流能力开始下降。电容的容值越大，谐振频率越低，电容能有效补偿电流的频率范围也越小。为保证电容提供高频电流

原创 使用wireshark抓网络报文（抓包）并分析其中数据

如何使用wireshark抓网络报文（抓包）网络下载好wireshark打开软件按下开始进行抓包抓好后如图，这是筛好只要本机IP的。筛选方法如下，在想筛的内容单击，然后右击，点击作为过滤器应用，点到“选中”...

原创 物理层、数据链路层间的PHY、MAC、MII、RMII、SMII、GMII、RGMII以及I2S总线、SFP接口

物理层与数据链路层间的PHY、MAC、MII、RMII、SMII、GMII、RGMII一、PHY（Physical Layer，物理层）二、MAC(Media Access Control、媒体访问控制器)三、MII四、RMII五、SMII六、GMII七、RGMII八、I2S九、SFP本文内容引用自以太网详解（一）-MAC/PHY/MII/RMII/GMII/RGMII基本介绍及SMI（MDC/MDIO）总线接口介绍一、PHY（Physical Layer，物理层）一般PHY芯片为模数混合电路，负责接

原创 OSI模型的前三层及VLAN原理

@[TOC](这里写目录标题路由器工作原理路由器工作原理定义路由器是互联网的枢纽，是连接英特网中各局域网、广域网的设备。其作用在OSI模型的第三层（网络层），提供了路由与转发两种重要机制路由：路由器控制层面的工作，决定数据包从来源端到目的端所经过的路由路径（host到host至今的最佳传输路径）转发：路由器数据层面的工作，将路由器输入端的数据包移送至适当的路由器输出端（在路由器内部进行）基本工作过程收到数据包后根据OSI模型层层将数据包拆开，到网络层后根据IP进行路由转发。根据接

转载 共模信号与差模信号（差分信号）

共模信号与差模信号（差分信号）共模、差模、共模信号、差模信号（即差分信号）、共模干扰、差模干扰，一直分不清，百度了解一番。共模和差模这两个词可以认为是一种位置概念理解。共模是指1、2与GND的关系，而差模指的是1和2之间的关系。共模信号和差模信号这两个概念多用于差分电路如（差分放大电路）。若1的电压为V1,2的电压为V2，则1和2的共模信号都为V1+V22\frac {V1+V2} {2}2V1+V2​，1的差模信号为V1−V22\frac{V1 - V2}{2}2V1−V2​ ,2的差模信号为

原创 非标自动化及电子测试夹具（FCT）类常用Ubuntu指令总结

非标自动化与电子测试夹具（FCT）类常用指令总结对arm板类的操作二级目录三级目录对arm板类的操作ssh root@ip ：进入arm板卡指令(ip是arm板卡使用网线连接所产生的ip，如169.254.1.32，使用usb线的可用)ls+文件夹路径（LS小写）：查看文件夹内容，其后可加参数代码以按需要显示，如 ls -l 显示文件型态、权限、拥有者、文件大小等详情-a 显示所有文件及目录 (ls内定将文件名或目录名称开头为"."的视为隐藏档，不会列出)-l 除文件名称外，亦将文件型态、权限、

原创 C语言结构体知识温故知新

C语言结构体知识温故知新1. 定义一个结构体的一般形式2. 结构类型变量的说明3. 结构变量成员的表示方法4. 结构体变量的赋值5. 结构变量的初始化6. 结构数组的定义7. 结构指针变量的说明和使用(1). 指向结构变量的指针(2). 指向结构数组的指针(3). 结构指针变量作函数参数1. 定义一个结构体的一般形式struct 结构名 {成员表列};//成员列表=类型说明符 成员名;2. 结构类型变量的说明说明结构变量有以下三种方法(1). 先定义结构，再说明结构变量struct

原创 二极管、三极管、MOSFET管知识点总结

二极管、三极管、MOSFET管知识点总结二极管三极管三级目录晶体管（transistor）是一种固体半导体器件，包括二极管、三极管、场效应管、晶闸管。。二极管三极管NPN,PNPN：指负，是指4价硅加少量5价元素砷、磷等；PNP，4价硅加入少量的3价元素如硼等。NPN管电压定义、电流定义PNP管电压定义、电流定义放大状态是发射结正楄，集电结反偏NPN的放大：电压C>B>EPNP的放大：电压E>B>C输入伏案特性曲线是基极电流与发射结电压之间的关