STM32在使用SPI时,你真的使用了CRC功能吗?

-----------------------------------------------------------数据手册中关于CRC的说明-----------------------------------------
22.3.6   CRC计算 
CRC校验仅用于保证全双工通信的可靠性。数据发送和数据接收分别使用单独的CRC计算器。
通过对每一个接收位进行可编程的多项式运算来计算CRC。CRC的计算是在由SPI_CR1寄存器
中CPHA和CPOL位定义的采样时钟边沿进行的。 
注意:   该SPI接口提供了两种CRC计算方法,取决于所选的发送和/或接收的数据帧格式:8位数据帧采
用CR8;16位数据帧采样CRC16-CCITT。 
CRC计算是通过设置SPI_CR1寄存器中的CRCEN位启用的。设置CRCEN位时同时复位CRC寄
存器(SPI_RXCRCR和SPI_TXCRCR)。当设置了SPI_CR1的CRCNEXT位,SPI_TXCRCR的内
容将在当前字节发送之后发出。 
注意:   在传输SPI_TXCRCR的内容时,如果在移位寄存器中收到的数值与SPI_RXCRCR的内容不匹
配,则SPI_SR寄存器的CRCERR标志位被置1。如果在TX缓冲器中还有数据,CRC的数值仅在
数据字节传输结束后传送。在传输CRC期间,CRC计算器关闭,寄存器的数值保持不变。 
注意:   请参考产品说明书,以确认有此功能(不是所有型号都有此功能)。 
SPI通信可以通过以下步骤使用CRC: 
●  设置CPOL、CPHA、LSBFirst、BR、SSM、SSI和MSTR的值; 
●  在SPI_CRCPR寄存器输入多项式; 
●  通过设置SPI_CR1寄存器CRCEN位使能CRC计算,该操作也会清除寄存器SPI_RXCRCR 
和SPI_TXCRC; 
●  设置SPI_CR1寄存器的SPE位启动SPI功能; 
●  启动通信并且维持通信,直到只剩最后一个字节或者半字; 
●  当把最后一个字节或半字写进发送缓冲器,设置SPI_CR1的CRCNext位,指示硬件在最后
一个数据字节发送完成后,发送CRC。在发送CRC期间,CRC计算停止; 
●  当最后一个字节或半字被发送后,SPI发送CRC,CRCNext位被清除。同样,接收到的
CRC和SPI_RXCRCR值进行比较,如果比较不相配,SPI_SR上的CRCERR标志被置位,
当设置了SPI_CR2寄存器的ERRIE时,则产生中断。 
注意:   当SPI时钟频率较高时,用户在发送CRC时必须小心。因为在CRC传输期间,使用CPU的时间
应尽可能少。为了避免在接收最后的数据和CRC时出错,在发送CRC过程中应禁止函数调用。 
  当SPI时钟频率较高时,建议采用DMA模式以避免SPI速度性能的降低。 
  当STM32F10xxx配置为从模式并且使用了NSS硬件模式,NSS管脚应该在数据传输和CRC传输
期间保持为低。 
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STM32中,硬件CRC校验可以通过SPICRC计算器实现。下面是一个基于STM32标准库的SPI硬件CRC校验的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #define BUFFER_SIZE 100 uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; int main(void) { SPI_InitTypeDef spi_init; uint32_t crc; // 初始化SPI RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); spi_init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; spi_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; spi_init.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; spi_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; spi_init.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &spi_init); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 发送数据并计算CRC for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) { SPI_I2S_SendData(SPI1, buffer[i]); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); } crc = SPI1->DR; // 等待CRC计算完成 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); // 输出CRC结果 printf("CRC: 0x%08X\n", crc); while (1); } ``` 在代码中,我们首先初始化了SPI,并设置了CRC多项式为7。然后,我们循环发送数据,并等待接收完成,以计算CRC。最后,我们等待CRC计算完成,输出CRC结果。 需要注意的是,在STM32SPI中,CRC计算器是自动启动的,因此我们只需要发送数据,CRC计算器就会自动计算CRC。此外,CRC计算器的结果可以通过SPI的数据寄存器(SPI_DR)获取。

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