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控制感悟之随笔
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控制---人之永恒探索
控制工程的根本任务就是提取和应用过程控制的只是,使得控制系统能安全,可靠的取得高性能。 智能控制的结构理论: 1.二元结构论:人工智能,自动控制 2.三元结构论:人工智能,自动控制,运筹学 3.四元结构论:人工智能,自动控制,运筹学,信息论 4.多元结构或树形结构: 智能控制的类型:分级递阶控制系统,专家控制系统,人工神经网络控制系统,模糊控制系统,遗传算法与控制理论相结合,免疫算法控制原创 2015-11-25 12:09:04 · 509 阅读 · 1 评论 -
神经网络
人工神经网络是由人工建立的有向图为拓扑结构的动态系统,他通过对联系或断续的输入做出状态响应而进行的信息处理。 神经网络是对生物神经系统功能的模拟而非结构的模拟神经网络是由简单的信息处理单元组成的并行处理,平行计算,分布式存储的处理器,具有存储经验知识并利用有用知识处理问题的功能,可以把神经网络看成是一个自适应系统。神经网络是对大脑的一种描述,可以看成一个数学模型或一种数值算法,可以利用电子线路或计原创 2015-11-27 20:55:53 · 555 阅读 · 1 评论 -
模糊辨识和估计的最小二乘法算法
从广义上讲,可以把模糊建模解释为用一种自然语言定性描述许同特性的等效模型 A.成批最小二乘算法 已证明成批最小二乘算法对于各种实际应用是非常成功的,但是从本质上讲,他是离线算法。 B.递推最小二乘算法 其递推形式,即每当得到一对新数据时,就更新估计值。递推算法在计算过程中没有用过去所有时刻的数据,也没有计算@T@的逆。 模糊系统的调整: 应用最小二乘算法可以调整离线的或者在线原创 2015-11-27 10:28:27 · 2761 阅读 · 1 评论