控制---人之永恒探索

控制工程的根本任务就是提取和应用过程控制的知识，使得控制系统能安全，可靠的取得高性能。
智能控制的结构理论：
1.二元结构论：人工智能，自动控制
2.三元结构论：人工智能，自动控制，运筹学
3.四元结构论：人工智能，自动控制，运筹学，信息论
4.多元结构或树形结构：
智能控制的类型：分级递阶控制系统，专家控制系统，人工神经网络控制系统，模糊控制系统，遗传算法与控制理论相结合，免疫算法控制，仿人智能控制，学习控制系统，混沌控制。

模糊系统具有非常强的函数功能。也就是说，如果适当构造，模糊系统能够完成非常复杂的操作，实际上，许多模糊系统满足“通用近似性质”。
模糊性不是来自事物发生的随机性，而是来自思维和概念本质的不确定性和不精确性。
T-范数：模糊集合的算子AND
T-协范数算子：模糊集合的算子OR
三角分布：triangle(x;a,b,c)
梯形分布：trapezoid(x;a,b,c,d)
高斯分布：gaussian(x;@,c);c是高斯分布的中心，@确定高斯分布的宽度
广义钟形分布：bell(x;a,b,c);c为分布中心，a改变分布宽度，b控制交叉点的斜度
s分布：sigmoid(x;a,c);参数a控制交叉点c的斜度，此函数很适合表示“很大”和“很小”的概念，因此作为人工神经网络的激活函数应用很广
基于最大-最小合成规则的模糊推理
蕴含模糊集合解模糊：重心法（COG）,中心平均法（CA）
总的蕴含模糊集合解模糊：最大判据，最大值得平均值
地形随动和地形避震飞机控制系统
研究模拟控制系统如何利用预测结果来消除稳态跟踪误差，从而避免飞行事故。
A. 模糊控制：
1.模糊控制器：模糊化，推理机，解模糊，规则库
2.模糊系统的非线性分析：模糊控制器参数化，李雅普诺夫稳定性分析，绝对稳定性和圆判据，稳态跟踪误差的分析，描述函数分析方法，滑模变结构方法，小增益理论，相平面分析方法
3.Takagi-Sugeno模糊系统：函数模糊系统的一种特例。
常用的三种模糊类型：Mamdani模糊模型，函数模糊模型，Tsukamoto模糊模型。