控制工程的根本任务就是提取和应用过程控制的知识,使得控制系统能安全,可靠的取得高性能。
智能控制的结构理论:
1.二元结构论:人工智能,自动控制
2.三元结构论:人工智能,自动控制,运筹学
3.四元结构论:人工智能,自动控制,运筹学,信息论
4.多元结构或树形结构:
智能控制的类型:分级递阶控制系统,专家控制系统,人工神经网络控制系统,模糊控制系统,遗传算法与控制理论相结合,免疫算法控制,仿人智能控制,学习控制系统,混沌控制。
模糊系统具有非常强的函数功能。也就是说,如果适当构造,模糊系统能够完成非常复杂的操作,实际上,许多模糊系统满足“通用近似性质”。
模糊性不是来自事物发生的随机性,而是来自思维和概念本质的不确定性和不精确性。
T-范数:模糊集合的算子AND
T-协范数算子:模糊集合的算子OR
三角分布:triangle(x;a,b,c)
梯形分布:trapezoid(x;a,b,c,d)
高斯分布:gaussian(x;@,c);c是高斯分布的中心,@确定高斯分布的宽度
广义钟形分布:bell(x;a,b,c);c为分布中心,a改变分布宽度,b控制交叉点的斜度
s分布:sigmoid(x;a,c);参数a控制交叉点c的斜度,此函数很适合表示“很大”和“很小”的概念,因此作为人工神经网络的激活函数应用很广
基于最大-最小合成规则的模糊推理
蕴含模糊集合解模糊:重心法(COG),中心平均法(CA)
总的蕴含模糊集合解模糊:最大判据,最大值得平均值
地形随动和地形避震飞机控制系统
研究模拟控制系统如何利用预测结果来消除稳态跟踪误差,从而避免飞行事故。
A. 模糊控制:
1.模糊控制器:模糊化,推理机,解模糊,规则库
2.模糊系统的非线性分析:模糊控制器参数化,李雅普诺夫稳定性分析,绝对稳定性和圆判据,稳态跟踪误差的分析,描述函数分析方法,滑模变结构方法,小增益理论,相平面分析方法
3.Takagi-Sugeno模糊系统:函数模糊系统的一种特例。
常用的三种模糊类型:Mamdani模糊模型,函数模糊模型,Tsukamoto模糊模型。
控制---人之永恒探索
最新推荐文章于 2024-06-21 09:45:21 发布