ATF UFS初始化笔记

已于 2024-09-12 14:12:18 修改
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分类专栏： UFS 文章标签： UFS
于 2024-09-12 10:07:06 首次发布
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1. JESD220 中关于UFS初始化的描述

1.1 原文

13.1.3 Initialization and boot code download process
The initialization and boot code download process is made up of the following phases: partial initialization, boot transfer and initialization completion.

13.1.3.1 Partial initialization
The partial initialization phase starts after power on, or hardware reset, or EndPointReset and involves the entire UFS stack. At the end of this phase, the UniPro boot sequence shall be completed, and the UTP layer shall be capable of accessing Device Descriptor (if the bDescrAccessEn field of the Device Descriptor is ‘01h’) and exchanging UPIU for READ command and TEST UNIT READY command. If the bDescrAccessEn field is ‘00h‘ descriptors will be accessible only after the initialization completion phase. Each single layer in the UFS protocol stack executes the initialization process on both UFS host and UFS device sides.

a) Physical Layer (M-PHY) --> No SW action.
After reset events, the physical layer will move from DISABLED state to HIBERN8 state.

b) Link Layer (UniPro)
On host and device side UniPro boot sequence takes place:

c) UFS Transport Layer (UTP)
At the end of the UFS Interconnect Layer initialization on both host and device side, the host shall send a NOP OUT UPIU to verify that the device UTP Layer is ready. For some implementations, the device UTP layer may not be initialized yet, therefore the device may not respond promptly to NOP OUT UPIU sending NOP IN UPIU. The host waits until it receives the NOP IN UPIU from the device. When the NOP IN UPIU is received, the host is acknowledged that the UTP layer on the device is ready to execute UTP transactions.
ufs_check_resp(&utrd, NOP_IN_UPIU, NOP_OUT_TIMEOUT_MS);

d) Link Configuration
The host may configure the Link Attributes (i.e., Gear, HS Series, PWM Mode in Rx and Tx) by using DME primitives at UniPro level.

e) Device Descriptor Reading
The UFS host may optionally discover relevant device info for the boot process by accessing the Device Descriptor (i.e., Device Class/Subclass, Boot Enable, Boot LUs size, etc.). The UFS host is allowed to access the Device Descriptor only if the bDescrAccessEn is ‘01h’, otherwise this descriptor can be accessed only after the device has fully completed its initialization.

13.1.3.2 Boot transfer
The following steps can be executed only if bBootEnable field is set.

13.1.3.3 Initialization completion
After the host has completed the boot code download from the Boot well known logical unit, the initialization process proceeds as described in the following. The host sets the fDeviceInit flag to “01h” to communicate to the UFS device that it can complete its initialization. The device shall reset the fDeviceInit flag when the initialization is complete. The host polls the fDeviceInit flag to check the completion of the process. When the fDeviceInit is reset, the device is ready to accept any command.

1.2 翻译

以下内容摘自UFS 学习笔记（功能认识篇）
3.1 部分初始化
部分初始化阶段在上电、硬件复位或端点复位之后开始，并涉及整个 UFS 堆栈。在此阶段结束时，应完成 UniPro 引导序列，并且UTP层应能够访问设备描述符（如果设备描述符的 bDescrAccessEn（描述符访问使能）字段为 01h）并交换读取命令和测试单元就绪命令的 UPIU。如果 bDescrAccessEn 字段为 00h，则只有在初始化完成阶段之后才能访问描述符。UFS 协议堆栈中的每个单独层在 UFS 主机和 UFS 设备两侧执行初始化过程。

a) 物理层（M-PHY）

复位事件后，物理层将从 DISABLED 状态转移到 HIBERN8 状态。

b) 链路层（UniPro）

在主机和设备端进行 UniPro 引导序列：

使用 DME_RESET.req 原语重置 UniPro 堆栈；
等待通过 DME_RESET.cnf_L 原语指示的复位完成；
使用 DME_ENABLE.req 原语启用 UniPro 堆栈；
等待通过 DME_ENABLE.cnf_L 原语指示的启用完成；
使用 DME_LINKSTARTUP.req 原语启动 UniPro 链路启动序列。UniPro 链路启动由一系列多相握手组成，以在 UFS 主机和设备之间建立初始双向链路通信；
等待通过 DME_LINKSTARTUP.cnf_L 原语指示的链路启动完成。

c) UFS传输层（UTP）

在主机和设备两侧的 UFS 互连层初始化结束后，主机应发送 NOP OUT UPIU 以验证设备的 UTP 层是否就绪。对于某些实现，设备的 UTP 层可能尚未初始化，因此设备可能无法及时响应 NOP OUT UPIU，并发送 NOP IN UPIU。主机等待接收到设备的 NOP IN UPIU。当接收到 NOP IN UPIU 时，主机确认设备的 UTP 层已准备好执行 UTP 事务。

d) 链路配置

主机可以使用 UniPro 级别的 DME 原语配置链路属性（如 Gear、HS Series、PWM Mode 在 Rx 和 Tx 中）。

e) 设备描述符读取

UFS 主机可以通过访问设备描述符（如设备类/子类、引导使能、引导 LU 大小等）来可选地发现引导过程的相关设备信息。只有在 bDescrAccessEn 为‘01h’时，UFS 主机才允许访问设备描述符，否则此描述符只能在设备完全完成初始化后才能访问。

3.2 引导传输（可选）
仅当 bBootEnable 字段设置时，才执行引导代码下载：

首先，UFS 主机向 Boot 固定逻辑单元发出 TEST UNIT READY 命令，以验证是否可以访问后者。如果命令成功，UFS 主机通过发出 SCSI READ 命令读取 Boot 固定逻辑单元，而 UFS 设备将开始在上行链路上发送引导代码。在此阶段，仅 Boot 固定逻辑单元可访问：该逻辑单元应接受读取命令，而其他逻辑单元可能尚未准备好。

3.3 初始化完成
在主机从 Boot 固定逻辑单元完成引导代码下载后，初始化过程按照以下描述继续进行。主机将 fDeviceInit 标志设置为“01h”，以向 UFS 设备通信，表示它可以完成其初始化。当初始化完成时，设备应将 fDeviceInit 标志复位。主机轮询 fDeviceInit 标志以检查进程的完成情况。当 fDeviceInit 被复位时，设备准备好接受任何。

在这里插入图片描述

2.ATF中代码与协议中的实现

田园诗人之园的ATF BL1 UFS初始化简单分析 中分析了ATF中UFS驱动初始化的流程。
田园诗人之园的ATF bl1 ufshc_dme_get/set处理流程分析分析了ATF DME操作是如何完成的。
这里看一看ATF UFS驱动中是如何和JESD 220协议中的内容一一对应实现的。

a) 物理层（M-PHY）

物理层的初始化没有代码来控制，这部分是硬件实现的。

b) 链路层（UniPro）

在主机和设备端进行 UniPro 引导序列：

  • 使用 DME_RESET.req 原语重置 UniPro 堆栈；
  • 等待通过 DME_RESET.cnf_L 原语指示的复位完成；
  • 使用 DME_ENABLE.req 原语启用 UniPro 堆栈；
  • 等待通过 DME_ENABLE.cnf_L 原语指示的启用完成；
    在ATF中ufs_init–>ufshc_reset实现了这个操作。软件这边主要通过操作HCE寄存器的HCE_ENABLE位来实现UNIPRO的reset, 代码片段如下。
static int ufshc_reset(uintptr_t base)
{
	....
	/* disable controller if enabled */
	if (mmio_read_32(base + HCE) & HCE_ENABLE) {
		result = ufshc_hce_disable(base);
		...
	}
	for (retries = 0; retries < HCE_ENABLE_OUTER_RETRIES; ++retries) {
		result = ufshc_hce_enable(base);
	}
	...
}

下图是HCE寄存器的定义。
HCE寄存器定义

  • 使用 DME_LINKSTARTUP.req 原语启动 UniPro 链路启动序列。UniPro 链路启动由一系列多相握手组成，以在 UFS 主机和设备之间建立初始双向链路通信；
  • 等待通过 DME_LINKSTARTUP.cnf_L 原语指示的链路启动完成。
    ATF UFS驱动在ufs_init–>ufshc_link_startup中实现了这个逻辑
static int ufshc_link_startup(uintptr_t base)
{
	int data, result;
	int retries;

	for (retries = DME_LINKSTARTUP_RETRIES; retries > 0; retries--) {
		result = ufshc_dme_link_startup(base);
		if (result != 0) {
			/* Reset controller before trying again */
			result = ufshc_reset(base);
			...
		}
		assert(mmio_read_32(base + HCS) & HCS_DP);
		data = mmio_read_32(base + IS);
		if (data & UFS_INT_ULSS)
			mmio_write_32(base + IS, UFS_INT_ULSS);

		/* clear UE set due to line-reset */
		if (data & UFS_INT_UE) {
			mmio_write_32(base + IS, UFS_INT_UE);
		}
		/* clearing line-reset, UECPA is cleared on read */
		mmio_read_32(base + UECPA);
		return 0;
	}
	return -EIO;
}

ufshc_dme_link_startup实现非常简单，就是调用了UFSHC DME的寄存器发送了DME_LINKSTARTUP的UIC opcode给UNIPRO，使能链路层。

static int ufshc_dme_link_startup(uintptr_t base)
{
	uic_cmd_t cmd;

	memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
	cmd.op = DME_LINKSTARTUP;
	return ufshc_send_uic_cmd(base, &cmd);
}

c) UFS传输层（UTP）

UTP初始化需要主机发送NOP OUT UPIU给设备，然后设备返回正确的NOP IN UPIU给主机。在ATF中实现的代码在ufs_init–>ufs_enum–>ufs_verify_init中。

static void ufs_verify_init(void)
{
    utp_utrd_t utrd;
    int result;
	//初始化一个NOP OUT UPIU并发送给设备
    get_utrd(&utrd);
    ufs_prepare_nop_out(&utrd);
    ufs_send_request(utrd.task_tag);
    //接收NOP IN UPIUAQ	
    result = ufs_check_resp(&utrd, NOP_IN_UPIU, NOP_OUT_TIMEOUT_MS);
    assert(result == 0);
    (void)result;
}

d) 链路配置

主机可以使用 UniPro 级别的 DME 原语配置链路属性（如 Gear、HS Series、PWM Mode 在 Rx 和 Tx 中）
链路配置主要在dwufs_phy_init和dwufs_phy_set_pwr_mode中实现。

static int dwufs_phy_init(ufs_params_t *params)
{
    ...
	/* Unipro VS_MPHY disable */
	ufshc_dme_set(VS_MPHY_DISABLE_OFFSET, 0, VS_MPHY_DISABLE_MPHYDIS); //Disable MPHY
	//选择HS-Gear的模式，HS-Gear有Series A和B选，可以看下面的图。
	//以下是UNIPRO中的Attribute模式原文：Phy Adapter 5.8 TX and RX Frequency Series in High Speed Mode A=1 B=2
	ufshc_dme_set(PA_HS_SERIES_OFFSET, 0, 2);

HS Gear模式

	//下面这些hardcode的0x81**的Attribute可能是kirin960芯片里UFS PHY特有的Attribute，在UNIPRO和MPHY中协议中没找到，我也不知道具体的bit是指代什么
	/* MPHY CBRATESEL */
	ufshc_dme_set(0x8114, 0, 1);				
	/* MPHY CBOVRCTRL2 */
	ufshc_dme_set(0x8121, 0, 0x2d);
	/* MPHY CBOVRCTRL3 */
	ufshc_dme_set(0x8122, 0, 0x1);
	ufshc_dme_set(VS_MPHY_CFG_UPDT_OFFSET, 0, 1);

	/* MPHY RXOVRCTRL4 rx0 */
	ufshc_dme_set(0x800d, 4, 0x58);
	/* MPHY RXOVRCTRL4 rx1 */
	ufshc_dme_set(0x800d, 5, 0x58);
	/* MPHY RXOVRCTRL5 rx0 */
	ufshc_dme_set(0x800e, 4, 0xb);
	/* MPHY RXOVRCTRL5 rx1 */
	ufshc_dme_set(0x800e, 5, 0xb);
	/* MPHY RXSQCONTROL rx0 */
	ufshc_dme_set(0x8009, 4, 0x1);
	/* MPHY RXSQCONTROL rx1 */
	ufshc_dme_set(0x8009, 5, 0x1);
	ufshc_dme_set(VS_MPHY_CFG_UPDT_OFFSET, 0, 1);

	ufshc_dme_set(0x8113, 0, 0x1);
	ufshc_dme_set(VS_MPHY_CFG_UPDT_OFFSET, 0, 1);

	//配置RX_HS_G3_SYNC_LENGTH_Capability, RX_HS_G2_SYNC_LENGTH_Capability, 
	//RX_Min_ActivateTime_Capability和TX_Hibern8Time_Capability Attribute
	ufshc_dme_set(RX_HS_G3_SYNC_LENGTH_CAP_OFFSET, 4, 0x4a);
	ufshc_dme_set(RX_HS_G3_SYNC_LENGTH_CAP_OFFSET, 5, 0x4a);
	ufshc_dme_set(RX_HS_G2_SYNC_LENGTH_CAP_OFFSET, 4, 0x4a);
	ufshc_dme_set(RX_HS_G2_SYNC_LENGTH_CAP_OFFSET, 5, 0x4a);
	ufshc_dme_set(RX_MIN_ACTIVATETIME_CAP_OFFSET, 4, 0x7);
	ufshc_dme_set(RX_MIN_ACTIVATETIME_CAP_OFFSET, 5, 0x7);
	ufshc_dme_set(TX_HIBERN8TIME_CAP_OFFSET, 0, 0x5);
	ufshc_dme_set(TX_HIBERN8TIME_CAP_OFFSET, 1, 0x5);
	ufshc_dme_set(VS_MPHY_CFG_UPDT_OFFSET, 0, 1);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

	ufshc_dme_set(PA_LOCAL_TX_LCC_ENABLE_OFFSET, 0, 0);

在这里插入图片描述
这个在UNIPRO和MPHY协议中没找到。VS_MK2_EXTN_SUPPORT_OFFSET 0xD0AB。感觉是使能某个硬件。

	ufshc_dme_set(VS_MK2_EXTN_SUPPORT_OFFSET, 0, 0);

	result = ufshc_dme_get(VS_MK2_EXTN_SUPPORT_OFFSET, 0, &data);
	assert((result == 0) && (data == 0));

	ufshc_dme_set(DL_AFC0_CREDIT_THRESHOLD_OFFSET, 0, 0);
	ufshc_dme_set(DL_TC0_OUT_ACK_THRESHOLD_OFFSET, 0, 0);
	ufshc_dme_set(DL_TC0_TX_FC_THRESHOLD_OFFSET, 0, 9);
	(void)result;
	return 0;
}

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
0xd0a0和0x1556这两个Attribute在UNIPRO和MPHY协议中没找到

static int dwufs_phy_set_pwr_mode(ufs_params_t *params)
{
    ....
	if ((flags & UFS_FLAGS_VENDOR_SKHYNIX) != 0U) {
		NOTICE("ufs: H**** device must set VS_DebugSaveConfigTime 0x10\n");
		/* VS_DebugSaveConfigTime */
		result = ufshc_dme_set(0xd0a0, 0x0, 0x10);
		/* sync length */
		result = ufshc_dme_set(0x1556, 0x0, 0x48);
	}

	result = ufshc_dme_get(PA_TACTIVATE_OFFSET, 0, &data);
	if (data < 7) {
		result = ufshc_dme_set(PA_TACTIVATE_OFFSET, 0, 7);
	}

在这里插入图片描述
获取支持的tx和rx的lane并设置

	result = ufshc_dme_get(PA_CONNECTED_TX_DATA_LANES_OFFSET, 0, &tx_lanes);
	result = ufshc_dme_get(PA_CONNECTED_RX_DATA_LANES_OFFSET, 0, &rx_lanes);
	result = ufshc_dme_set(PA_ACTIVE_TX_DATA_LANES_OFFSET, 0, tx_lanes);
	result = ufshc_dme_set(PA_ACTIVE_RX_DATA_LANES_OFFSET, 0, rx_lanes);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

	result = ufshc_dme_set(PA_TX_SKIP_OFFSET, 0, 0);

在这里插入图片描述
配置UFS为HS-GEAR3 Series B

	result = ufshc_dme_set(PA_TX_GEAR_OFFSET, 0, 3);
	result = ufshc_dme_set(PA_RX_GEAR_OFFSET, 0, 3);
	result = ufshc_dme_set(PA_HS_SERIES_OFFSET, 0, 2);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

	result = ufshc_dme_set(PA_TX_TERMINATION_OFFSET, 0, 1);
	result = ufshc_dme_set(PA_RX_TERMINATION_OFFSET, 0, 1);
	result = ufshc_dme_set(PA_SCRAMBLING_OFFSET, 0, 0);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述



	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA0_OFFSET, 0, 8191);
	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA1_OFFSET, 0, 65535);
	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA2_OFFSET, 0, 32767);
	result = ufshc_dme_set(DME_FC0_PROTECTION_TIMEOUT_OFFSET, 0, 8191);
	result = ufshc_dme_set(DME_TC0_REPLAY_TIMEOUT_OFFSET, 0, 65535);
	result = ufshc_dme_set(DME_AFC0_REQ_TIMEOUT_OFFSET, 0, 32767);
	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA3_OFFSET, 0, 8191);
	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA4_OFFSET, 0, 65535);
	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_USER_DATA5_OFFSET, 0, 32767);
	result = ufshc_dme_set(DME_FC1_PROTECTION_TIMEOUT_OFFSET, 0, 8191);
	result = ufshc_dme_set(DME_TC1_REPLAY_TIMEOUT_OFFSET, 0, 65535);
	result = ufshc_dme_set(DME_AFC1_REQ_TIMEOUT_OFFSET, 0, 32767);

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
配置power mode为fast mode

	result = ufshc_dme_set(PA_PWR_MODE_OFFSET, 0, 0x11);
	do {
		data = mmio_read_32(base + IS);
	} while ((data & UFS_INT_UPMS) == 0);
	mmio_write_32(base + IS, UFS_INT_UPMS);
	data = mmio_read_32(base + HCS);
	if ((data & HCS_UPMCRS_MASK) == HCS_PWR_LOCAL)
		INFO("ufs: change power mode success\n");
	else
		WARN("ufs: HCS.UPMCRS error, HCS:0x%x\n", data);
	(void)result;
	return 0;

在这里插入图片描述

e) 设备描述符读取

static void ufs_get_device_info(struct ufs_dev_desc *card_data)
{
	uint8_t desc_buf[DESC_DEVICE_MAX_SIZE];

	ufs_read_desc(DESC_TYPE_DEVICE, 0, (uintptr_t)desc_buf, DESC_DEVICE_MAX_SIZE);

	/*
	 * getting vendor (manufacturerID) and Bank Index in big endian
	 * format
	 */
	card_data->wmanufacturerid = (uint16_t)((desc_buf[DEVICE_DESC_PARAM_MANF_ID] << 8) |
				     (desc_buf[DEVICE_DESC_PARAM_MANF_ID + 1]));
}

初始化完成

ufs_init->ufs_enum->ufs_set_fdevice_init。通过QUERY UPIU 给UFS设备之上FDEVICE_INIT flag。

static int ufs_set_fdevice_init(void)
{
	unsigned int result;
	int timeout;

	ufs_set_flag(FLAG_DEVICE_INIT);

	timeout = FDEVICEINIT_TIMEOUT_MS;
	do {
		result = ufs_read_flag(FLAG_DEVICE_INIT);
		if (!result) {
			break;
		}
		mdelay(5);
		timeout -= 5;
	} while (timeout > 0);

	if (result != 0U) {
		return -ETIMEDOUT;
	}

	return 0;
}

3. Dump出代码中的初始化过程中的UPIU

UTRD header
在这里插入图片描述

3.1 NOP UPIU

NOP OUT UPIU

主机发送给设备的NOP OUT UPIU

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0xf 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000000 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0xF INVALID_OSC_VALUE
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0

在这里插入图片描述

[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=00(NOP OUT)Flags=00Reserved=00Task Tag=01
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Header E2ECRC[31:24]=00Header E2ECRC[23:16]=00Header E2ECRC[15:8]=00Header E2ECRC[7:0]=00

NOP IN UPIU

设备返回给主机的NOP IN response

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0x0 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000000 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x1000020 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0x0 SUCCESS
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0

在这里插入图片描述

[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=20(NOP IN)Flags=00Reserved=00Task Tag=01
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Header E2ECRC[31:24]=00Header E2ECRC[23:16]=00Header E2ECRC[15:8]=00Header E2ECRC[7:0]=00

3.2 TEST UNIT

COMMAND UPIU

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0xf 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000001 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0xF INVALID_OSC_VALUE
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0

在这里插入图片描述

[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=01(COMMAND)Flags=00LUN=00Task Tag=01
Command Set Type=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
Expected Data Transfer Length[31:24]=00[23:16]=00[15:8]=00[7:0]=00
CDB[0] (OP)=00(CDBCMD_TEST_UNIT_READY)CDB[1]=00CDB[2]=00CDB[3]=00
CDB[4]=00CDB[5]=00CDB[6]=00CDB[7]=00
CDB[8]=00CDB[9]=00CDB[10]=00CDB[11]=00
CDB[12]=00CDB[13]=00CDB[14]=00CDB[15]=00

RESPONSE UPIU

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0x0 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000001 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x1000021 0x2000000 0x140000 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x701200 0x5 0xa00 0x200000 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0x0 SUCCESS
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0

在这里插入图片描述

[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=21(RESPONSE)Flags=00LUN=00Task Tag=01
Command Set Type=00Reserved=00Response=00Status=02(CHECK CONDITION)
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=Data Length LSB=00
Expected Data Transfer Length[31:24]=00[23:16]=00[15:8]=00[7:0]=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
K=00K+1=0x12K+2(Response Code)=0x70K+3=0
K+4=0x05K+5=0K+6=0K+7=0
K+8=0x0K+9=0x0AK+10=0K+11=0
K+12=0K+13=0K+14=0x20K+15=0
K+16=0K+17=0

在这里插入图片描述

3.3 SET FDEVICE_INIT

QUERY REQUEST UPIU

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0xf 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000016 0x8100 0x0 0x106 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0xF INVALID_OSC_VALUE
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0

在这里插入图片描述

[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=0x16(QUERY REQUEST)Flags=00LUN=00Task Tag=01
Reserved=00Query Function=0x81(STANDARD WRITE REQUEST)Reserved=00Reserved=00
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
OPCODE=06(SET FLAG)OSF[0](FLAG IDX)=01(FLAG_DEVICE_INIT)OSF[1] (INDEX)=00OSF[2] (SELECTOR)=00
OSF[3]=00OSF[4]=00OSF[5] MSB=00OSF[5] LSB=00
OSF[6]=00OSF[6]=00OSF[6]=00OSF[6]=00
OSF[7]=00OSF[7]=00OSF[7]=00OSF[7]=00

QUERY RESPONSE UPIU

UTRD header: 	0x11000000 0x0 0x0 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x0 
CMD UPIU: 		0x1000016 0x8100 0x0 0x106 0x0 0x0 0x0 0x0 
RESP UPIU: 		0x1000036 0x8100 0x0 0x106 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x0 0x0 0x0 0x0
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD0 - no data transfer
Command Type1
Overall Command Status0x0 SUCCESS
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0
PRDT Offset0
[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=0x36(QUERY RESPONSE)Flags=00LUN=00Task Tag=01
Reserved=00Query Function=0x81(STANDARD WRITE REQUEST)Query Response=00(SUCCESS)Reserved=00
Total EHS Length=00hDevice Information=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
OPCODE=06(SET FLAG)OSF[0](FLAG IDX)=01(FLAG_DEVICE_INIT)OSF[1] (INDEX)=00OSF[2]
OSF[3]=00OSF[4]=00OSF[5] MSB=00OSF[5] LSB=00
OSF[6]=00OSF[6]=00OSF[6]=00OSF[6]=00
OSF[7]=00OSF[7]=00OSF[7]=00OSF[7]=00

3.4 READ BLOCK

COMMAND UPIU

UTRD header: 	0x15000000 0x0 0xf 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x160001 
CMD UPIU: 		0x1004001 0x0 0x0 0x100000 0x1828 0x0 0x1 0x0 
RESP UPIU: 		0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x3003caa4 0x0 0x0 0xfff
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD2 - device to host
Command Type1
Overall Command Status0xF INVALID_OSC_VALUE
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0x1
PRDT Offset0x16
COMMAND UPIU [31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=01(COMMAND)Flags=0x40LUN=00Task Tag=01
Command Set Type=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=00Data Length LSB=00
Expected Data Transfer Length[31:24]=00[23:16]=00[15:8]=00[7:0]=00
CDB[0] (OP)=28(CDBCMD_READ_10)CDB[1]=0x28(RW_WITHOUT_CACHE)CDB[2] (ULBA)=00CDB3=00
CDB[4 ] (ULBA)=00CDB[5] (ULBA)=00CDB[6](LBA Length)=01CDB[7](LBA Length)=00
CDB[8]=00CDB[9]=00CDB[10]=00CDB[11]=00
CDB[12]=00CDB[13]=00CDB[14]=00CDB[15]=00
PRDT OffsetValue
Data Base Address0x3003caa4
Data Base Address Upper 32 bits0
Reserved0
Data Byte Count0xfff

RESPONSE UPIU

UTRD header: 	0x15000000 0x0 0x0 0x0 0x1ffc0080 0x0 0x8000e 0x160001 
CMD UPIU: 		0x1004001 0x0 0x0 0x100000 0x1828 0x0 0x1 0x0 
RESP UPIU: 		0x1002021 0x0 0x140000 0x100000 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 
PRDT: 			0x3003caa4 0x0 0x0 0xfff
UTRD Header
CCI0
CE0
I1
DD2 - device to host
Command Type1
Overall Command Status0x0 SUCCESS
DUNU0
UTP Command Descriptor Base Address0x1ffc0080
UTP Command Descriptor Base Address Upper 32-bits0
Response UPIU Offset0x8
Response UPIU Length0xE
PRDT Length0x1
PRDT Offset0x16
[31:24][23:16][15:8][7:0]
Command Type=21(RESPONSE)Flags=00LUN=00Task Tag=01
Command Set Type=00Reserved=00Response=00Status=00(GOOD)
Total EHS Length=00hReserved=00Data Length MSB=0x10Data Length LSB=00
Expected Data Transfer Length[31:24]=00[23:16]=00[15:8]=00[7:0]=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
Reserved=00Reserved=00Reserved=00Reserved=00
K=00K+1=0x0K+2=0K+3=0
K+4=0x05K+5=0K+6=0K+7=0
K+8=0x0K+9=0x0AK+10=0K+11=0
K+12=0K+13=0K+14=0K+15=0
K+16=0K+17=0
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JESD220E-----UFS3.0 协议.PDF
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JEDEC已经发布了UFS3.1规范（又名JESD220E），它在标准中增加了一些和性能、功率、成本削减、可靠性相关的特性。这些新功能和特性有望提高实际设备性能，最大限度地降低功耗，潜在地降低高容量存储设备成本，并改善用户体验。 符合UFS3.1标准的设备继续使用MIPI的M-PHY4.1物理层和8b/10b线路编码，MIPI基于UniPro 1.8协议的互连层（IL），每通道数据速率为HS-G4（11.6Gbps）。同时，新版本的规范支持三个新特性：写增强、深度睡眠和性能限制通知。此外，JEDEC还发布了主机性能提升技术规范。现代固态硬盘已经支持所有这些功能，因此UFS3.1规范和HP，使UFS存储设备在功能上更接近固态硬盘。 顾名思义，写增强（Write Booster）旨在通过使用伪SLC缓存来提高写入速度。SSD和各种由NVMe驱动的微型存储设备（例如Apple的iPhone/iPad中使用的存储设备）已经使用了类似的技术。同样，SD6.0标准支持缓存以达到写入性能目标。 UFS3.1技术的第二个重要的新功能是深度睡眠（Deep Sleep），这是一种新的低功耗状态，适用于廉价的UFS设备，这些设备使用相同的稳压器进行存储和其他功能。另一个新功能是性能限制通知，该功能使UFS设备可以在过热时通知主机有关性能限制的信息。最终，避免节流意味着更稳定的性能。
JESD220D_UFS3.0 协议.PDF
06-30
UFS3.0的协议，有需要的可以下载学习一下。 UFS Device Manager 222 The device manager has the following two responsibilities: 223  Handling device level operations. 224  Managing device level configurations. 225 Device level operations include functions such as device power management, settings related to data 226 transfer, background operations enabling, and other device specific operations. 227 Device level configuration is managed by the device manager by maintaining and storing a set of 228 descriptors. The device manager handles commands like query request which allow to modify or retrieve 229 configuration information of the device.
黑猫带你学eMMC协议第13篇：CMD23打包命令（packed read/write）
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03-06 2663
1 前言 1.1 声明 本文依据eMMC JEDEC5.1及个人工作经验整理而成，如有部分错误请留言。 本文结合eMMC JEDEC5.1协议手册查看效果更佳。 1.2 内容提要 1、什么是打包命令？ 2、打包命令最多能打包多少个读或写命令？ 3、打包命令头该怎么组包？ 4、打包流程是什么？相关寄存器有哪些？ 5、打包命令的错误处理有哪些？ 2 什么是打包命令 将多个多块写或者多块读命令整合在一起，用一个命令发送给device的命令。 注意打包命令只针对于close end的多块写和多块读，对单块写/单
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1.多数小白下载后，在使用过程，可能会遇到些小问题，若自己解决不了，请及时私信描述你的问题，我会第一时间提供帮助，也可以远程指导 2.项目代码完整可靠，谈不上高分、满分(多数为夸大其词），但难度适中，满足一些毕设、课设要求，且属于易上手的优质项目，项目内基本都有说明文档，按照操作即可，遇到困难也可私信交流 3.适用人群：各大计算机相关专业行业的在校学生、高校老师、公司程序员等下载使用 4.特别是那种爱钻研学习的学霸，强烈推荐此项目，可以二次开发提升自己。如果确定自己是学渣，拿来作毕设、课设直接用也无妨，但建议自己还是尽可能弄懂项目最好！ 项目名字和项目路径不要用中文，建议解压重命名为英文名字后再运行！项目易上手运行
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在脚本开发时，应注意的事项可能包括：正确地引用和初始化对象，确保脚本的健壮性和可维护性，合理组织测试数据，以及正确处理异常和错误情况。遵循良好的编程实践，如模块化和注释，有助于提高脚本的质量和团队协作...
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