Linux C 编程 —— fcntl、ioctl和stat区别

1、 fcntl

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

fcntl函数可以改变某进程中一个已打开的文件的属性,可以重新设置读、写、追加、非阻塞等标志(这些标志称为File Status Flag),而不必重新open文件。

通过fcntl设置的都是当前进程如何访问设备或文件的访问控制属性,例如读、写、追加、非阻塞、加锁   等,但并不设置文件或设备本身的属性,例如文件的读写权限、串口波特率等。

2、ioctl

#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int d, int request, ...);

ioctl函数用于设置某些设备本身的属性,例如串口波特率、终端窗口大小。

此函数一般用于底层驱动开发

3、 stat系列

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>

int stat(const char *pathname, struct stat *buf);
int fstat(int fd, struct stat *buf);
int lstat(const char *pathname, struct stat *buf);

#include <fcntl.h>           /* Definition of AT_* constants */
#include <sys/stat.h>

int fstatat(int dirfd, const char *pathname, struct stat *buf,
            int flags);    

stat系列也是对文件属性本身的修改,文件可以打开也可以不打开,主要针对各种文件和目录等,而ioctl主要是针对IO设备。
 

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这是我调曝光的方法,试了v4l2_control的两种方式,这种可以调,但是保存图片发现不是每次曝光都正常。这是为什么,是这个V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE参数不好还是摄像头问题。 ``` int set_exposure(int cam_fd, int exp_value) { struct v4l2_control ctrl; struct v4l2_queryctrl setting; int min, max, current, step, val_def; if (isv4l2Control(cam_fd, V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE, &setting) < 0) return -1; min = setting.minimum; max = setting.maximum; step = setting.step; val_def = setting.default_value; current = v4l2GetControl(cam_fd, V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE); printf("max %d, min %d, default %d, current %d \n", max, min, val_def, current); printf("start set exp\n"); int ret; //设置曝光绝对值 ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE; ctrl.value = exp_value; ret = ioctl(cam_fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if (ret < 0) { printf("Set exposure failed (%d)\n", ret); return FALSE; } else printf("Control name:%s set to value:%d\n", setting.name, ctrl.value); return TRUE; } ``` 这是我尝试过不行的方式 ``` int ret; struct v4l2_controlctrl; ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE; //得到曝光档次,A20接受从 -4到4 共9个档次 ret = ioctl(Handle, VIDIOC_G_CTRL,&ctrl); if (ret < 0) { printf("Get exposure failed (%d)\n",ret); returnV4L2_UTILS_GET_EXPSURE_ERR; } printf("\nGet Exposure :[%d]\n",ctrl.value); //设置曝光档次 ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE; ctrl.value = -4; ret = ioctl(Handle, VIDIOC_S_CTRL,&ctrl); if (ret < 0) { printf("Set exposurefailed (%d)\n", ret); return V4L2_UTILS_SET_EXPSURE_ERR;} ```
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