2018年08月_Hi-Lu

08月 07月

原创第三章矩阵的初等变换与线性方程组

初等变换分为初等行变换和初等列变换，初等行变换有三种（初等列变换同理）：(i) 对换两行(对换 i,j 两行,记作 r i ↔ r j );(ii) 以数 k≠0 乘某一行中的所有元(第 i行乘 k,记作 r i × k) ;( iii) 把某一行所有元的 k 倍加到另一行对应的元上去(第j 行的 k 倍加到第 i行上,记作 r i +kr j ) .经过有限次初等变换的矩阵称为等价矩...

2018-08-29 10:17:54 1294 1

原创线性代数复习笔记——第二章矩阵及其运算（1）

目录：1 线性方程组和矩阵 2 矩阵的运算 3 逆矩阵 4 克拉默法则 5 矩阵分块法 1.线性方程和矩阵从左上角到右下角的直线(叫做对角线)以外的元素都是 0的方阵称为对角矩阵,简称对角阵.对角阵也记作A = diag( λ1 , λ 2 , ..., λ n );对角线元素都为1，其他元素都为0的方阵，叫做 n 阶单位矩阵,简称单位...

2018-08-21 10:18:32 5973

原创线性代数复习笔记——第一章

第一章行列式（1）由二元线性方程组引出二阶行列式。行列式是一个值，不是一个矩阵。（2）二阶和三阶行列式的值可以通过对角线法则计算，更高阶的不符合对角线法则。（3）根据全排列和逆序数的定义，给出n阶行列式的计算方法。（4）上下三角形行列式、对角行列式的值等于主对角线的元素相乘之积。（5）行列式与它的转置行列式相等.（6）对换行列式的两行(列),行列式变号. ...

2018-08-20 18:01:26 12401 2

原创卡尔曼滤波总结

Kalman滤波包含两个步骤：（1）用k-1时刻的最优估计预测k时刻的状态变量：　　由上式可知，新的最优估计是根据上一最优估计预测得到的，并加上已知外部控制量的修正。　　而新的不确定性由上一不确定性预测得到，并加上外部环境的干扰。（2）对k时刻的状态进行观测，观测的状态量是Zk，协方差是Rk。用观测量对预测量进行修正，从而得到k时刻的最优状态估计。其中，矩阵K叫做卡...

2018-08-15 15:07:54 10607