stm32F103 串口2 中断 无法接收指定字符串 [已解决] 使能中断：确保启用了接收中断 () 和空闲中断 (配置正确的优先级：确保 USART2 的中断优先级设置正确，以避免被其他中断打断。检查串口连接：确保串口连接正常，主机端配置一致，并且信号稳定。希望这些信息对你进一步的开发和调试有所帮助！如果还有其他问题，随时告诉我。
..\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o). 进入Manage Project Items里面在FWLib下添加stm32f10x_tim.c。
..\OBJ\LED.axf: Error: L6200E: Symbol rgb multiply defined (by tcs34725.o and main.o). 变量是在头文件被定义的，那么我们要将其改到.c中定义，在头文件中定义是不可以的，例如a.h中int a = 1;框出来的变量被重复定义了，要从定义的地方解决。
Keil出现警告：warning: #223-D: function “XXX“ declared implicitly 文件涉及调用stm32f10x_flash.h里的函数，但文件没有包含stm32f10x_flash.h。我的问题是包含了头文件路径，但是编译后还是第一张图那样，所以我做了第二步，编译后就有了。
IC基础知识（八）ROM、PROM、EPROM、EEPROM和Flash之间的区别 EEPROM在写入数据时，仍要利用一定的编程电压，此时，只需用厂商提供的专用刷新程序就可以轻而易举地改写内容，所以，它属于双电压芯片。借助于EEPROM芯片的双电压特性，可以使BIOS具有良好的防毒功能，在升级时，把跳线开关打至“on”的位置，即给芯片加上相应的编程电压，就可以方便地升级；平时使用时，则把跳线开关打至“off”的位置，防止CIH类的病毒对BIOS芯片的非法修改。最初从工厂中制作完成的PROM内部并没有资料，用户可以用专用的编程器将自己的资料写入，但是这种机会只有一次，一旦写入后也无法修改。
数码管的位码和断码 故可分共阳极（公共端接高电平或+5V电压）和共阴极（共低电平或接地）两种数码管（2）其中每个段均有0（不导通）和1（导通发光）两种状态，但共阳极数码管和共阴极数码管显然是不同的。（5）共阴极： 位选为低电平（即0）选中数码管, 各段选为高电平（即1接+5V时）选中各数码段, uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};
项目问题24/5/29需求：用一路IO口捕获外界方波PWM频率，将捕获值实时传入，使得正弦波频率和外界方波频率一致 STM32F103控制下,定时器3的捕获PWM模式下的中断里的全局变量psc = 20,中断触发后，主函数while循环里TIM1_PWM_Init(1451,psc)函数初始化正弦波，用了中断传过来的全局变量psc后，为什么PWM频率不是PWM = 72000000.0 / ((145 * (psc1+1))=24.8Khz左右，而是250KHZ。而在正常运行时，while循环速度过快，导致定时器的计数不准确，从而导致PWM频率不是预期值。这样就可以确保定时器计数的准确性，从而得到预期的PWM频率。
startup_stm32f10x_hd_vl.s: error: A1023E: File “..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F 我的报错原因是，打开解压后的重命名工程。把工程名字重命名为原来的名字。
KEIL5鼠标右键查找定义或声明选项变灰色不可选 2.路径不能含有中文，改好后，shift+Alt+f12，更新搜索状态。3.魔法棒-》Output-》开启Browse Infomation。原因：我直接点的KEIL图标打开了昨天的工程。解决办法：关掉工程，重新从文件夹的路径打开。1.快捷键F12导航到目标位置。
STM32F103控制DRV8833驱动一个两相步进电机（输出互补方波）+ 电机不转的原因总结 本文主要以两相步进电机为例，为总结使用；电机规格：最大电压5V 最大电流2A 两相步进电机主控芯片：STM32F103C8T6驱动芯片：DRV8833双H桥。
利用sin/cos原理驱动步进电机 本文主要以两相电机为例，为总结使用；步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改良来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距鱼提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反应，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。细分驱动精度高；细分是驱动器将上级装置发出的每个。
STM32工程报错 warning: At end of source: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error 原来是有括号的，不做标识符来处理，而新版的，如图，直接说明了出来，那就没有必要，可以根据C/C++知识自己去推断；在C/C++选项卡里，把STM3210X_HD从prepocessor symbol define 里面删掉。在csdn上面直接下载的旧版的STM32标准库和例程，偷懒没有去官网下载最新版，所以有些许差别。这么做的原因：在老版本的官方STM32F10X.H文件里，这句话不是这么写的，若没记错的话，是。
GD32 触发HardFault_Handler 软件环境：kiel5 V5.35.0.0. MDKV5.35.0.2。现象：程序运行一段时间后就电机会重启，时间大概是20秒。芯片型号：GD32F130C8T6。原因：CRC校验算法中有数组溢出。
AS5600磁编码器开发记录 它指的是一个电路中的漏极（也称为漏电极）被断开，从而使电流不能流过该极；漏极开路输出需要接一个上拉电阻（上图中的R），可以利用改变上拉电源的电压，改变输出电平。上拉电阻是接在输出引脚和输出电压（上图中的Vcc）之间，可以获得高电平输出。当内部N沟道场效应管关闭的时候，上拉电阻R会把输出拉到高电平，此时场效应管的漏电流将非常的小。当内部N沟道场效应管导通的时候，它会把输出引脚拉到接近GND，此时的电流是根据欧姆定律计算的（I=Vcc/R）参考原文链接。
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