室内定位技术

编者按：本文作者是智慧图 CTO 徐连明。智慧图是国内一家专注提供基于 WiFi 指纹识别的室内定位导航解决方案的创业公司。该公司在本月推出了国内第一个室内定位 C 端产品寻鹿，目前已覆盖覆盖了 46 个场馆，包括 22 个航站楼、11 个商场和 13 个演示区。徐连明表示，智慧图对于自己 Wi-Fi 布网的环境可以做到 1.5 米的定位精度，利用商场现有的 Wi-Fi 环境，智慧图可以做到 3~5 米的定位精度，机场可以做到 3~8 米的定位精度。

提起定位导航，大家首先想到的是 GPS，中国也推出了自己的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。

十多年以来，为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，科技巨头和研究机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，如基于移动通信网络的辅助 GPS（A-GPS）、伪卫星（Pseudolite）、无线局域网（WLAN）、射频标签（RFID）、Zigbee、蓝牙（Bluetooth，BT）、超宽带无线电（UltraWideBand，UWB）、地磁其他卫星或地面数字通信及广播信号、红外定位、光跟踪定位、计算机视觉定位、超声波定位等。这些技术有些是以导航定位为专门或主要用途，例如伪卫星；有些则主要用于通信，但同时也能提供定位服务，例如无线局域网。

室内定位技术发展有两个方向：广域室内定位技术和局域室内定位技术。广域室内定位技术的代表是北邮的 TC-OFDM、澳大利亚的 Locata 和美国高通公司的方案，这些都是承载到广域网上实现广域覆盖的；局域室内定位技术的代表是 Wi-F