vtk平移、旋转，连接MFC问题总结

最近在用vtk+MFC写一个程序，因为初学vtk，照着vtk的例子实现了一些功能，但是有几个问题深深的困惑了我，久久得不到解决。搜遍网络也没找到相应的例子。今天终于解决了，发出来大家一起学习。

1、vtk提供了交互样式（vtkInteractionStyle），但是封装的实在太死，而且基本都是响应键盘鼠标消息。假如为了便于操作要让模型绕X轴、Y轴或Z轴旋转，怎么办？我们想到了Actor的RotateX RotateY等方法，但是当我写好了这种相机不动，Actor旋转的代码后，悲剧发生了。

    vtk内置的交互样式响应鼠标用了vtkInteractorStyleTrackballCamera，是操作相机进而实现交互了，如果此时Actor绕X轴旋转了，你再移动相机观察前视图，会发现前视图也变化了。。这可不是我们想看见的。问题在于同一个窗口使用了2种原理不同的交互方式。办法只有统一起来，要么都操作相机，要么都操作Actor。那么怎么操作相机来实现绕X轴旋转呢？下面给出代样例代码：

vtkTransform* trans = vtkTransform::New();
trans->PostMultiply();   //一定用这种方式，这里很容易理解错
for (int i = 0;; i++)
{
reWin->Render();
double pos[3];
pos[0]= render->GetActiveCamera()->GetPosition()[0];
   pos[1] = render->GetActiveCamera()->GetPosition()[1];
pos[2] = render->GetActiveCamera()->GetPosition()[2];
double viewup[3];
viewup[0]= render->GetActiveCamera()->GetViewUp()[0];
viewup[1] = render->GetActiveCamera()->GetViewUp(