vtkTransform 空间变换

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VTK笔记——空间几何变换(Transform)，平移、旋转和缩放

其中注意，在进行旋转和缩放操作时，都需要先将该polydata整体平移回它的中心位置，然后再进行旋转和缩放操作，最后再将其移回到原来的位置处。

vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
	vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
	box->GetPolyData(polyData);
	Point3D centerPoint(polyData->GetPoints()->GetPoint(14));//最后一个点是中心点，一共15个点；围绕中心轴旋转一个弧度
	transform->Translate(centerPoint.x, centerPoint.y, centerPoint.z);//旋转和缩放都是围绕原点进行的，所以旋转需要先把坐标原点设置到物体中心
	transform->RotateY(angle);//这个变换第二步：将物体绕Y轴旋转一个角度angle
	transform->Translate(-centerPoint.x, -centerPoint.y, -centerPoint.z);//旋转完毕，需要把坐标原点放回原处

	box->SetTransform(transform);//立方体空间位置变换