Linux下LED子系统分析

Linux下LED子系统分析

本文基于Linux Kernel3.0.8版本

一、主要文件和结构

linux的led子系统的源码路径

include/Linux/leds.h
drivers/leds/*

从drivers/leds/Makefile中可以看到LED子系统的主要文件有几类:
LED核心:leds.h、led-core.c、led-class.c、led-triggers.c(其中led-triggers又分为了timer、ide-disk、heartbeat、backlight、gpio、default-on等)
应用LED的各种Drivers:基于Platform平台总线,SPI总线的应用

# LED Core
obj-$(CONFIG_NEW_LEDS)         += led-core.o
obj-$(CONFIG_LEDS_CLASS)       += led-class.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGERS)        += led-triggers.o

# LED Platform Drivers
......
obj-$(CONFIG_LEDS_GPIO)            += leds-gpio.o
......

# LED SPI Drivers
obj-$(CONFIG_LEDS_DAC124S085)      += leds-dac124s085.o

# LED Triggers
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER)   += ledtrig-timer.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_IDE_DISK)    += ledtrig-ide-disk.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_HEARTBEAT)   += ledtrig-heartbeat.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_BACKLIGHT)   += ledtrig-backlight.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_GPIO)        += ledtrig-gpio.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_DEFAULT_ON)  += ledtrig-default-on.o
obj-$(CONFIG_LEDS_TRIGGER_SLEEP)   += ledtrig-sleep.o

include/linux/leds.h

//Led的亮度,分为三等级,关、中间、最亮。
enum led_brightness {
    LED_OFF     = 0,
#if defined(CONFIG_MACH_Q1_BD)   || defined(CONFIG_MACH_U1_NA_USCC)
    LED_BRIGHTNESS_LEVEL1   = 1,
    LED_BRIGHTNESS_LEVEL2   = 2,
    LED_BRIGHTNESS_LEVEL3   = 3,
    LED_BRIGHTNESS_MAX_LEVEL    = LED_BRIGHTNESS_LEVEL3,
#endif
    LED_HALF    = 127,
    LED_FULL    = 255,
};

led_classdev 结构:

struct led_classdev {
    const char      *name;  // Led的名字  
    int          brightness; //Led亮度
    int          max_brightness; //led最大亮度 
    int          flags;

    /* Lower 16 bits reflect status */
#define LED_SUSPENDED       (1 << 0)
    /* Upper 16 bits reflect control information */
#define LED_CORE_SUSPENDRESUME  (1 << 16)

    /* Set LED brightness level */
    /* Must not sleep, use a workqueue if needed */
    void        (*brightness_set)(struct led_classdev *led_cdev,
                      enum led_brightness brightness); // 用于设置亮度的函数指针
    /* Get LED brightness level */
    enum led_brightness (*brightness_get)(struct led_classdev *led_cdev); // 用于获取亮度的函数指针

    /*
     * Activate hardware accelerated blink, delays are in milliseconds
     * and if both are zero then a sensible default should be chosen.
     * The call should adjust the timings in that case and if it can't
     * match the values specified exactly.
     * Deactivate blinking again when the brightness is set to a fixed
     * value via the brightness_set() callback.
     */
    int     (*blink_set)(struct led_classdev *led_cdev,
                     unsigned long *delay_on,
                     unsigned long *delay_off); // 用来设置闪烁时点亮和熄灭时长

    struct device       *dev;
    struct list_head     node;          /* LED Device list LED设备链表 */
    const char      *default_trigger;   /* Trigger to use 该led_classdev使用的trigger的名字,通过这个名字在trigger_list中找到对应的trigger */

    unsigned long        blink_delay_on, blink_delay_off; // 闪烁的开关时间
    struct timer_list    blink_timer; // 闪烁的定时器链表
    int          blink_brightness; // 闪烁的亮度

#ifdef CONFIG_LEDS_TRIGGERS
    /* Protects the trigger data below */
    struct rw_semaphore  trigger_lock; // trigger的锁

    struct led_trigger  *trigger; // Led的trigger
    struct list_head     trig_list; // trigger链表
    void            *trigger_data; // trigger数据
#endif
}

led_trigger 结构:

struct led_trigger {
    /* Trigger Properties */
    const char   *name; //trigger的名字 
    void        (*activate)(struct led_classdev *led_cdev); //激活trigger
    void        (*deactivate)(struct led_classdev *led_cdev); //关闭trigger

    /* LEDs under control by this trigger (for simple triggers) */
    rwlock_t      leddev_list_lock;
    struct list_head  led_cdevs;  // 该trigger支持的led设备链表 

    /* Link to next registered trigger */
    struct list_head  next_trig;
};

gpio_led 结构适用于leds-gpio.c:

/* For the leds-gpio driver */
struct gpio_led {
    const char *name; //led的名字
    const char *default_trigger; //默认的trigger  
    unsigned    gpio; //gpio口 
    unsigned    active_low : 1;
    unsigned    retain_state_suspended : 1;
    unsigned    default_state : 2;
    /* default_state should be one of LEDS_GPIO_DEFSTATE_(ON|OFF|KEEP) */
};
struct gpio_led_platform_data {
    int         num_leds; //led的个数 
    const struct gpio_led *leds; //led结构体 

#define GPIO_LED_NO_BLINK_LOW   0   /* No blink GPIO state low */
#define GPIO_LED_NO_BLINK_HIGH  1   /* No blink GPIO state high */
#define GPIO_LED_BLINK      2   /* Please, blink */
    int     (*gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state,
                    unsigned long *delay_on,
                    unsigned long *delay_off);
};

led-core.c

声明了leds的链表和锁

DECLARE_RWSEM(leds_list_lock);
EXPORT_SYMBOL_GPL(leds_list_lock);

LIST_HEAD(leds_list);
EXPORT_SYMBOL_GPL(leds_list);

led-class.c

  1. leds_init
    创建leds class,赋值suspend和resume以及dev_attrs。
static int __init leds_init(void)
{
    leds_class = class_create(THIS_MODULE, "leds"); // /sys/class/leds/
    if (IS_ERR(leds_class))
        return PTR_ERR(leds_class);
    leds_class->suspend = led_suspend;
    leds_class->resume = led_resume;
    leds_class->dev_attrs = led_class_attrs;
    return 0;
}

led_class_attrs里面可以设置各项属性的权限,每个属性对应leds class底下的一个文件,应用程序去read属性文件时,会调用到show函数(比如brightness的led_brightness_show),应用程序去write属性文件时,会调用到store函数(比如brightness的led_brightness_store)

static struct device_attribute led_class_attrs[] = {
    // /sys/class/leds/brightness
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### 回答1: Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出(GPIO)的软件子系统。它提供了一种标准的接口,使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备,例如LED、按钮、传感器等等。如果你需要更多的信息,可以查看Linux内核文档。 ### 回答2: Linux GPIO子系统是一种用于管理通用输入输出(GPIO)引脚的软件层。GPIO引脚是一种通用可编程引脚,可以在嵌入式系统中用来通过读取输入或设置输出与外部设备进行通信。 Linux GPIO子系统负责将底层硬件 GPIO 引脚的操作抽象为文件系统的接口,使开发者可以通过读写文件的方式来访问和控制 GPIO 引脚。通过该子系统,可以实现对 GPIO 引脚的配置、读取和写入等操作,以满足不同应用下对 GPIO 的需求。 Linux GPIO子系统的核心是GPIO驱动程序,它与底层硬件层进行交互,完成对GPIO引脚的操作。驱动程序将GPIO引脚映射到内存,通过读写该内存地址即可对引脚进行操作。用户通过访问特定目录下的文件来和引脚进行交互,例如将引脚配置为输入模式、输出模式,以及读取或写入引脚的状态。 通过Linux GPIO子系统,开发者可以方便地进行GPIO引脚的控制。可以根据不同的应用需求,灵活配置引脚的输入输出模式,监听引脚上的状态变化,并根据需要对其他外设进行控制。 总之,Linux GPIO子系统为开发者提供了便捷的接口,使得在嵌入式系统中使用GPIO引脚更加简单和灵活。它允许开发者通过读写文件的方式访问和控制GPIO引脚,满足各种不同嵌入式应用对GPIO的需求。 ### 回答3: Linux的GPIO(General Purpose Input/Output)子系统是通过软件对硬件上的通用输入/输出引脚进行控制的一种机制。它使得开发者可以利用这些GPIO引脚实现各种功能,比如控制LED灯、读取外部传感器的数据等。 Linux的GPIO子系统提供了许多功能和接口来管理和操作GPIO。首先,它使用sysfs文件系统来组织GPIO资源的目录树,并通过文件的方式来读取和写入GPIO的状态。在/sys/class/gpio目录下,每个GPIO引脚都会有一个对应的目录,在该目录中的文件可以用于配置GPIO的方向(输入或输出)、读取和写入GPIO的电平状态。开发者可以使用命令行工具或者编程语言(如Python、C等)来操作这些文件,从而控制GPIO引脚的行为。 其次,Linux的GPIO子系统还提供了设备树(Device Tree)来描述硬件平台上的GPIO资源。设备树是一种描述硬件的数据结构,在启动时通过设备树绑定机制将设备树中定义的GPIO资源与内核驱动程序关联起来。这样,开发者就可以通过调用相应的驱动程序来控制GPIO引脚,而不需要手动操作sysfs文件系统。 此外,Linux的GPIO子系统还支持中断机制,可以让GPIO引脚在特定事件发生时触发中断。通过注册中断处理函数,开发者可以实现对GPIO输入信号的快速响应,提高系统的实时性。 总之,Linux的GPIO子系统为开发者提供了一种方便且灵活的方式来控制硬件上的GPIO引脚。通过sysfs文件系统或设备树,开发者可以轻松地配置、读取和控制GPIO的状态,从而实现各种功能和应用。
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