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程序语言设计(C语言、C++、Matlab、Python等)
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C语言基础知识分享及算法实现(源代码)
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卡尔曼的BD SLAMer
硕士,计算机视觉领域新星创作者,博客专家认证,发表论文多篇,主要研究方向为计算机视觉图像处理、视觉SLAM、激光SLAM、北斗短报文通信、RAIM算法、RTK算法
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算法 | 数据结构与算法(代码版)
代码:https://github.com/MichaelBeechan/Data_Structures_and_AlgorithmsData_Structures_and_Algorithms(数据结构与算法)Software:...原创 2019-05-18 14:56:15 · 785 阅读 · 0 评论 -
算法 | 尺度不变特征变换匹配算法 Scale Invariant Feature Transform (SIFT)
1、SFT简介2、 SIFT算法实现3、 SIFT算法的应用4、 SIFT算法的扩展与改进原创 2020-09-06 00:16:34 · 1176 阅读 · 0 评论 -
算法 | RASAC 入门
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545RASAC——Wikipedia (Random sampleconsensus)RASAC算法是一种学习技术,通过随机观察样本数据估计模型参数。给定一个数据集包含内点和外点,RASAC使用投票方案找到优化的拟合结果。数据集中的...原创 2017-10-29 22:17:50 · 890 阅读 · 0 评论 -
数学建模 | 图与网络模型及方法(附Matlab代码案例)
**图论**起源于 18 世纪。第一篇图论论文是瑞士数学家欧拉于 1736 年发表的“哥尼斯堡的七座桥”。1847 年,克希霍夫为了给出电网络方程而引进了“树”的概念。1857年,凯莱在计数烷CnH2n+2 的同分异构物时,也发现了“**树**”。哈密尔顿于 1859 年提出“**周游世界**”游戏,用图论的术语,就是如何找出一个连通图中的生成圈、近几十年来,由于计算机技术和科学的飞速发展,大大地促进了图论研究和应用,图论的理论和方法已经渗透到物理、化学、通讯科学、建筑学、运筹学,生物遗传学、心理学、经济原创 2024-01-19 21:03:30 · 137 阅读 · 0 评论 -
安装 | 最新MATLAB 2020b(64位)安装教程完整版
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545精简安装链接:https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/109728674下载链接链接:https://pan.baidu.com/s/1g61g2qJO2MtZVkeMsuxhuQ提取码:打赏连接:https://blog.csdn.net/u011344545/article/原创 2021-01-05 15:50:24 · 179426 阅读 · 127 评论 -
数学建模 | 运筹学的 LINGO 软件(附 LINGO代码)
LINDO 是一种专门用于**求解数学规划问题的优化计算软件包**,版权现在由美国LINDO 系统公司(Lindo System Inc.)所拥有。LINDO 软件包的特点是**程序执行速度快,易于方便地输入、修改、求解和分析一个数学规划**(优化问题),因此 LINDO 在教学,科研和工业界得到广泛应用。有关该软件的发行版本,发行价格和其它最新信息都可以从 LINDO 系统公司的 INTERNET 网络站点 [http://www.lindo.com](http://www.lindo.com) 获取,该原创 2024-01-15 21:45:00 · 314 阅读 · 0 评论 -
Matlab | Matlab在线性代数中的应用(附matlab代码算例)
求列向量组 A 的一个最大线性无关组可用命令 rref(A)将 A 化成阶梯形的行最简形式,其中单位向量对应的列向量即为最大线性无关组所含向量,其它列向量的坐标即为其对应向量用最大线性无关组线性表示的系数。原创 2024-01-15 18:00:00 · 230 阅读 · 0 评论 -
数学建模 | 一文读懂:支持向量机(matlab源码)
支持向量机是数据挖掘中的一项新技术,是借助于最优化方法来解决机器学习问题的新工具,最初由 V.Vapnik 等人提出,近几年来在其理论研究和算法实现等方面都取得了很大的进展,开始成为克服“维数灾难”和过学习等困难的强有力的手段,它的理论基础和实现途径的基本框架都已形成。原创 2024-01-11 19:39:14 · 348 阅读 · 0 评论 -
Matlab | SISO系统差分方程求解(附matlab源码)
先后分别采用了最小二乘法、递推最小二乘法、广义最小二乘法、增广矩阵发和极大似然法分别对含有白噪声和有色噪声的系统的参数进行了辨识和估计,并得出了参数估计结果和估计的误差曲线。原创 2024-01-11 19:01:43 · 234 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉与深度学习 | 视频/图像转换及保存播放(Matlab源码)
【代码】计算机视觉与深度学习 | 视频/图像转换及保存播放(Matlab源码)原创 2023-11-10 00:05:17 · 1330 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 一个简单的扩展卡尔曼滤波(MATLAB 代码)
在这个示例中,我们使用一个简单的状态转移函数和观测函数来模拟数据,并使用扩展卡尔曼滤波来估计状态向量。在实际应用中,状态转移函数和观测函数可能会更加复杂,但是扩展卡尔曼滤波的基本原理是相同的。原创 2023-05-05 13:56:01 · 454 阅读 · 0 评论 -
2022年「博客之星」参赛博主:卡尔曼的BD SLAMer (点击文中链接投个票,感谢)
我正在参加年度博客之星评选,请大家帮我投票打分,您的每一分都是对我的支持与鼓励。原创 2022-12-28 14:18:06 · 266 阅读 · 0 评论 -
C语言 | 拯救公主(源代码)
在Flower Kingdom里,住着一位美丽的公主Ana,有一天Ana得了一种怪病,神医告知国王,在遥远的幽谷中有一种药能治愈Ana, 但是神医只有一份不完整的地图原创 2022-12-21 20:41:33 · 491 阅读 · 0 评论 -
OpenCV | opencv数据结构中的CvScalar(代码类)
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545c接口中定义为结构体CvScalar;c++接口中定义为类Scalar。下面是c接口中的定义:这个 CvScalar就是一个可以用来存放4个double数值的数组;一般用来存放像素值(不一定是灰度值哦)的,最多可以存放4个通道的...原创 2017-05-16 12:00:16 · 1159 阅读 · 0 评论 -
OpenCV | Laplacian算子的使用
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <stdlib.h>#include <...原创 2017-05-16 12:10:09 · 666 阅读 · 0 评论 -
OpenCV | OpenCv常用函数(代码类)
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545俗语云:好记性不如烂笔头//用到opencv 中的函数时往往会一时记不起这个函数的具体参数怎么设置,故在此将常用函数做一汇总;Mat srcImage = imread("C:/Users/Administrator/Deskt...原创 2017-05-16 12:02:07 · 561 阅读 · 2 评论 -
OpenCV | 基于OpenCV的双目图像采集源代码(相机标定)
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545OpenCV代码:cvCaptureImage.cpp#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>#include <open...原创 2019-04-04 11:38:14 · 2021 阅读 · 6 评论 -
Python | 判断输入数字的位数(源代码)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================方法1:利用str()函数将数字转化成字符串,再利用len()函数判断位长a=Int(raw_input("the number you want原创 2022-03-25 21:00:00 · 1619 阅读 · 0 评论 -
问题 | Spare BA 中的Eigen运行错误
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545错误: -- Found OpenCV: /usr/local (found version "3.2.0")CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): ...原创 2018-09-28 11:48:42 · 1319 阅读 · 2 评论 -
安装 | Window下Visual Studio VS2015 VS2017 各版本下载地址
VS2015社区版(个人免费):http://download.microsoft.com/download/B/4/8/B4870509-05CB-447C-878F-2F80E4CB464C/vs2015.com_chs.iso专业版:http://download.microsoft.com/download/B/8/9/B898E46E-CBAE-4045-A8E2-2D33...原创 2019-01-14 20:35:58 · 8006 阅读 · 0 评论 -
安装 | OpenCV4.2.0 + VS2017安装教程
一、下载OpenCV4.2.0下载链接:https://zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/releases/或https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0/opencv-4.2.0.tar.gz或https://pan.baidu.com/s/1IYjIV-ZEXqG6pNtc98AsHw ...原创 2020-04-04 21:12:27 · 3103 阅读 · 4 评论 -
OpenCV | 双目相机标定之OpenCV获取左右相机图像+MATLAB单目标定+双目标定
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545原本网上可以搜到很多关于双目相机标定的文章,但是一直没得搜到一个完整的从图像获取,再到单目标定,最后到双目标定的全过程。为此,博主写下了这篇博客,尽微薄之力,为大家呈上Help。多言不虚了,上代码》》》》》》》》》》》OpenC...原创 2017-11-05 10:19:55 · 2541 阅读 · 13 评论 -
安装 | Visual Studio Community 2015与OpenCV的安装及下载链接
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================Visual Studio Community 2015下载链接:Visual Studio Community 2015安装Open原创 2021-06-24 21:45:30 · 186 阅读 · 2 评论 -
OpenCV | OpenCV中cvgoodFeaturesToTrack函数详细注释
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545OpenCV中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点,但默认情况下计算的是shi-tomasi角点,函数原型如下:void cv::goodFeaturesToTrack( ...原创 2017-05-16 12:06:20 · 1098 阅读 · 0 评论 -
OpenCV | 基于visual studio 2010版本的OpenCV3.0.0配置文件
博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehi.rarope...原创 2017-05-16 12:03:22 · 531 阅读 · 0 评论 -
问题 | 0x00007FF95287908C 处(位于 OpenCV.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception
/********************************************博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545******************************************/问题:0x0...原创 2020-04-06 18:35:51 · 17565 阅读 · 9 评论 -
C语言 | 小鱼的航程(改进版)(附源代码:两种计算量)
有一只小鱼,它上午游泳150公里,下午游泳100公里,晚上和周末都休息(实行双休日),假设从周x(1原创 2022-10-27 21:00:00 · 253 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:007求最大公约数和最小公倍数(附源代码)
【代码】C语言 | C经典例程100:007求最大公约数和最小公倍数(附源代码)原创 2022-09-04 22:04:29 · 319 阅读 · 0 评论 -
Matlab | Matlab中使用imaqtool工具箱获取摄像头数据及如何安装(摄像头)硬件适配器的图像采集支持包
==========================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545==========================================1、测试程序及涉及函数vidDevice = imaq.VideoDevice('winvideo', 1, 'YUY2_320x240', ...原创 2021-05-16 23:43:03 · 830 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:001水仙花数(附源代码)
水仙花数(Narcissistic number)也被称为超完全数字不变数(pluperfect digital invariant, PPDI)、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数(Armstrong number),水仙花数是指一个 3 位数,它的每个位上的数字的 3次幂之和等于它本身。...原创 2022-08-17 12:13:30 · 140 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:003猴子吃桃问题(附源代码)
假设有x个桃子,第一天吃的为 1/2*x+1,那么第二天早晨起来发现就剩 x - “第一天吃的” ,那么第二天剩的为 x - (1/2*x+1),即: [x]=( [x+1] + 1 )*2原创 2022-08-17 14:34:12 · 379 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:004自由落体计算(附源代码)
一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半;再落下,求它在第10次落地时,共经过多少米?第10次反弹多高?原创 2022-08-17 15:31:58 · 1100 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:002斐波那契数列(附源代码)
斐波那契数列原创 2022-08-17 12:42:20 · 164 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:005求矩阵对角线元素之和(附源代码)
求一个n*n矩阵对角线元素之和原创 2022-08-17 16:01:18 · 330 阅读 · 0 评论 -
C语言 | C经典例程100:006求素数问题(附源代码)
质数又称素数,一个大于1的自然数,除了1和它本身外,不能被其他自然数整除。否则称为合数(规定1既不是质数也不是合数)原创 2022-08-19 16:13:25 · 241 阅读 · 0 评论 -
C语言 | 三天打鱼两天晒网(源码)
俗语云”三天打鱼,两天晒网“某人从1990年1月1日开始进行,三天打鱼两天晒网,问这个人在以后的某一天中是在打鱼还是在晒网?分析1、判断输入的年份是闰年还是平年;2、然后计算输入的年份到2010年1月1日一共有多少天;3、然后天数,对5求余等于3.或者等于2或者等于1都是在打鱼;4、其它在晒网...原创 2022-04-29 19:08:55 · 712 阅读 · 0 评论 -
Python | 使用python的插入排序、双向冒泡排序、冒泡排序(附代码)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================冒泡排序如果遇到相等的值不进行交换,那这种排序方式是稳定的排序方式。比较两个相邻的元素,将值大的元素交换到右边def BubbleSort(原创 2022-04-05 19:47:58 · 1513 阅读 · 0 评论 -
C语言 | 统计字符串或英文文章中某一单词或子字符串出现的个数(C源代码)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================编写一个函数,该函数可以统计一个长度为2的字符串在另一个字符串中出现的次数。例如,假定输入的字符串为:asd asasdfg asd as zx6原创 2022-04-15 17:44:23 · 1003 阅读 · 0 评论 -
C语言 | 求1000以内的所有完数及求2000以内最大的完数(C源代码)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================一个数如果恰好等于它的因子之和,这个数就称为完数,C语言编程找出1000之内的所有完数,并输出其因子。解题思路:6的因子为1,2,3,而6=1+2原创 2022-04-11 22:55:52 · 1380 阅读 · 0 评论 -
C语言 | 关于e格式符的问题(附C例程)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================%e格式符许多C编译系统会自动给出数字部分的小数位数为6位,指数部分占5列(如e+002,其中“e”占1列,指数符号占1列,指数占3列)。数值按标原创 2022-04-08 10:13:49 · 2553 阅读 · 0 评论