全球卫星导航系统、惯性导航及组合导航(翻译)
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Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, And Integration
全球卫星导航系统、惯性导航及组合导航 第三版
Handbook oƒ Global Navigation Satellite Systems
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卡尔曼的BD SLAMer
硕士,计算机视觉领域新星创作者,博客专家认证,发表论文多篇,主要研究方向为计算机视觉图像处理、视觉SLAM、激光SLAM、北斗短报文通信、RAIM算法、RTK算法
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计算机视觉与深度学习 | 基于GPS/BDS多星座加权图因子优化的行人智能手机导航
基于智能手机的全球导航卫星系统(GNSS)的便携性研究较为广泛。然而,复杂的城市环境,如城市峡谷和隧道,很容易干扰GNSS信号的质量。目前使用GNSS信号的基于智能手机的定位技术仍然面临着巨大的挑战。自北斗导航系统(BDS)的最后一颗卫星于2020年6月23日成功发射以来,可以使用低成本的Android设备实现基于BDS信号的定位。本研究主要研究基于GPS/BDS多星座系统的户外行人导航。为了提高定位精度,我们提出了加权因子图优化定位模型(W-FGO)。在本文中,我们首先通过静态实验收集的数据来评估BDS的原创 2023-11-10 00:07:19 · 378 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | ION GNSS+2023论文集及PPT(Proceedings with presentations)
ION GNSS+ is the world's largest technical meeting and showcase of GNSS technology, products and services. This year's conference will bring together international leaders in GNSS and related positioning, navigation and timing fields to present new researc原创 2023-11-07 22:44:54 · 876 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 整周跳变的探测(差分定位方法六)
GPS 接收机自身故障或 GPS 信号意外中断,导致载波锁相环路的短暂失锁,从而引起多普勒计数的短暂中断,当载波跟踪环路重新锁定后,多普勒计数重新计数,以致造成载波滞后相位整数变化值的不连续计数。这种多普勒计数的中断现象,称为整周跳变(Cycle Slip),简称周跳。原创 2023-10-10 00:54:58 · 271 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 整周模糊度的实时求解(差分定位方法五)
以载波相位观测量线性模型为起点,建立单差和双差模型,强调站间差分对卫星钟差的消除作用以及星间差分对接收机钟差的消除作用,同时强调逐次差分对观测量误差的放大作用。原创 2023-10-10 00:46:52 · 179 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | RTK技术与区域差分定位系统(差分定位方法四)
RTK(Real-Time-Kinematic)技术是实时载波相位差分的简称。这是一种将卫星导航与数传技术相结合,实时进行数据处理,在较短的时间里得到测站点在制定坐标系中的三维定位结果,并达到 cm 级的精度。原创 2023-10-10 00:05:56 · 385 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 载波相位差分定位技术与载波相位观测值的相关性(差分定位方法三)
基本原理:基准站,实时地将载波相位信息(或载波相位修正值)和基准站精确坐标通过无线传输设备一同传送给用户站;用户站,接收来自导航卫星和基准站的信息,建立载波相位差分观测模型,并实时给出**厘米级**的定位结果,这种定位模式被称为实时动态载波相位差分技术,简称 RTK(Real Time Kinematic)。如果基准站和用户站之间没有安装无线电传输设备,可以分别记录两站的原始观测数据,经事后处理得到高精度测量结果。原创 2023-10-09 22:45:30 · 298 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 卫星/惯导组合导航方法
从组合导航结构方面来讲,卫星/惯导(下文以GPS/INS)组合模式一般分为三种,即松组合、紧组合和超紧组合(即深组合)。原创 2023-10-09 22:16:55 · 578 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 位置差分、伪距差分以及载波相位平滑伪距(差分定位方法二)
github:原创 2023-10-09 21:45:36 · 540 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 差分定位与差分数据通信链路(差分定位方法一)
- 利用设置在坐标已知的点(基准站/参考站)上的接收机测量定位误差,用以提高在一定范围内其他接收机(流动站/用户站)测量定位精度的方法。 - 利用基准站与用户站的测量误差随时间变化缓慢,并具有强相关性的特点,利用求差的方法修正用户站的绝大部分误差。原创 2023-10-09 21:25:28 · 390 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 【论文速递】CDMA+FDMA非差非组合区域PPP-RTK
为顺应多频多模发展趋势,PPP-RTK技术正逐步由传统的消电离层组合数据处理模式发展为**非差非组合模式**。现有非差非组合 PPP-RTK研究多针对码分多址(CDMA)系统,而频分多址(FDMA)PPP-RTK受**频率间偏差**的影响难以实现。本文针对**区域参考网**,提出了一种 **CDMA+FDMA 多系统非差非组合PPP-RTK模型**,该模型能灵活处理多频多模两类信号体制的数据。原创 2023-04-05 16:46:17 · 599 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | ION GNSS+ 2014到 ION GNSS+ 2017会议论文下载:ION 美国导航学会
ION GNSS+ 2014、2015、2016、2017论文下载百度云链接原创 2022-12-21 20:51:15 · 1408 阅读 · 2 评论 -
北斗导航 | 2023 PTTI会议论文 2023 ITM会议论文 2022 ION GNSS+ 会议论文下载:ION 美国导航学会
2023 国际技术会议(ITM)2023 精密时间和时间间隔系统和应用会议(PTTI)2022 美国导航学会国际会议(ION GNSS +)原创 2023-02-20 21:15:04 · 3752 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 基于UKF的GPS/IMU组合导航系统(MATLAB源代码)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================北斗导航 | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理——航位推算北斗导航 | 惯性导航中的IMU与GPS融合之无人机位姿估计(IMU+GPS:附M原创 2022-04-21 19:13:29 · 2266 阅读 · 1 评论 -
北斗导航 | 全球卫星导航系统、惯性导航及组合导航:导航书籍翻译:持续更新(第二章:卫星导航系统基础)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, And Integration作原创 2021-05-07 14:07:46 · 384 阅读 · 0 评论 -
北斗导航 | 全球卫星导航系统、惯性导航及组合导航:导航书籍翻译:持续更新(第一章:引言)
================================================博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545================================================Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, And Integration作原创 2021-05-06 23:27:54 · 580 阅读 · 0 评论