02、ZigBee组网原理&Z-Stack协议栈工作机理

1、组网概述

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  组建一个完整的 ZigBee 网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。

ZigBee网络中的节点主要包含三个：终端节点、路由器节点、PAN协调器节点；

其功能如下：

**协调器节点：**ZigBee协调器是网络各节点信息的汇聚点，是网络的核心节点，负责组建、维护和管理网络，并通过串口实现各节点与上位机的数据传递；ZigBee协调器有较强的通信能力、处理能力和发射能力，能够把数据发送至远程控制端。

**路由器节点：**负责转发数据资料包，进行数据的路由路径寻找和路由维护，允许节点加入网络并辅助其子节点通信；路由器节点是终端节点和协调器节点的中继，它为终端节点和协调器节点之间的通信进行接力。

**终端节点：**终端节点可以直接与协调器节点相连，也可以通过路由器节点与协调器节点相连。

2、网络初始化预备

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  Zigbee网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个 ZigBee 节点要组建一个网络必须要满足以下两点要求：
  （1）节点是FFD节点，具备zigbee协调器的能力；

  （2）节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作为该网络的子节点，因为一个zigbee网络中有且只有一个网络协调器。

FFD：Full Function Device 全功能节点

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