36、STM8 独立看门狗(IWDG)实验

1、独立看门狗介绍

  在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断。由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
  STM8 独立看门狗模块它由一个内部的 128kHz 的阻容振荡器作为时钟源驱动，因此即使是主时钟失效时它仍然照常工作。

2、独立看门狗框图

  当在寄存器(IWDG_KR)中写入数值0xCC后，独立看门狗就被启动了，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号(WDG RESET)。使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配置独立看门狗。IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。每当把数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码(0x55)；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。

3、独立看门狗超时周期

超时周期由计数器数值和时钟预分频器决定，下表列出了它们的数值。