文章目录 0、前言 1、CMSIS标准及库层次关系 2、标准库 2.1、库目录、文件简介 2.2、库各文件间的关系 2.3、使用帮助文档 3、HAL库 3.1、库目录、文件简介 3.2、库各文件间的关系 3.3、使用帮助文档 0、前言 在上一章中,我们构建了几个控制 GPIO 外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但 GPIO 还有很多功能函数我们没有实现,而且 STM32 芯片不仅仅只有 GPIO 这一个外设。 如果我们想要亲自完成这个函数库,工作量非常巨大。ST 公司提供的 标准软件库 或者 HAL软件库,包含了 STM32 芯片所有寄存器的控制操作,我们直接学习如何使用 ST 标准库或者 ST