08、初识STM32库

0、前言

  在上一章中，我们构建了几个控制 GPIO 外设的函数，算是实现了函数库的雏形，但 GPIO 还有很多功能函数我们没有实现，而且 STM32 芯片不仅仅只有 GPIO 这一个外设。 如果我们想要亲自完成这个函数库，工作量非常巨大。ST 公司提供的 标准软件库 或者 HAL软件库，包含了 STM32 芯片所有寄存器的控制操作，我们直接学习如何使用 ST 标准库或者 ST 的 HAL库，会极大地方便控制STM32 芯片。

1、CMSIS标准及库层次关系

  因为基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生 产的 Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了 CMSIS 标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。

  所谓CMSIS 标准，实际是新建了一个软件抽象层，见下图。

CMSIS标准中最主要的位 CMSIS 核心层，它包括了：

• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提 供。
• 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。