【数学基础与最优化1.1】基本概念、导数、梯度

基本概念

假设A是条件,B是结论
(1)由A可以推出B,由B可以推出A,则A是B的充分必要条件( A = B A=B A=B ),或者说A的充分必要条件是B。
(2)由A可以推出B,由B不可以推出A,则A是B的充分不必要条件( A ⊆ B A \subseteq B AB )
(3)由A不可以推出B,由B可以推出A,则A是B的必要不充分条件( B ⊆ A B \subseteq A BA )
(4)由A不可以推出B,由B不可以推出A,则A是B的既不充分也不必要条件( A ̸ ⊆ B , B ̸ ⊆ A A \not \subseteq B, B \not \subseteq A A̸B,B̸A )

可微与可导

一元函数中可导与可微等价,它们与可积无关 [1]。
多元函数可微必可导,而反之不成立。
即:
在一元函数里,可导是可微的充分必要条件;
在多元函数里,可导是可微的必要条件,可微是可导的充分条件。

方向导数与梯度

  函数 z = f ( x , y ) z = f(x,y) z=f(x,y) 在点 P 0 ( x 0 , y 0 ) P_0(x_0, y_0) P0(x0,y0)沿射线 l l l 方向的导数称为方向导数,记作 ∂ f ∂ l ∣ ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0, y_0)} lf(x0,y0)。方向导数 ∂ f ∂ l ∣ ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0, y_0)} lf(x0,y0) 就是函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在点 P 0 ( x 0 , y 0 ) P_0(x_0, y_0) P0(x0,y0) 沿方向 l l l 的变化率 (参见文献[2] P101)。

  若函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) 在点 P 0 ( x 0 , y 0 ) P_0(x_0, y_0) P0(x0,y0) 的偏导数存在,且射线 l l l 的方向是沿着x轴正方向时,则 ∂ f ∂ l ∣ ( x 0 , y 0 ) = f x ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0, y_0)}=f_x(x_0, y_0) lf(x0,y0)=fx(x0,y0),如果 l l l的方向是沿着y轴正方向,则 ∂ f ∂ l ∣ ( x 0 , y 0 ) = f y ( x 0 , y 0 ) \left. \frac{\partial f}{\partial l} \right|_{(x_0, y_0)}=f_y(x_0, y_0) lf(x0,y0)=fy(x0,y0)



  函数 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y) P 0 P_0 P0点的梯度是一个向量
f x ( x 0 , y 0 ) i + f y ( x 0 , y 0 ) j f_x(x_0, y_0) \boldsymbol{i} + f_y(x_0, y_0) \boldsymbol{j} fx(x0,y0)i+fy(x0,y0)j 记作 g r a d    f ( x 0 , y 0 ) grad \; f(x_0, y_0) gradf(x0,y0) ∇ f ( x 0 , y 0 ) \nabla f(x_0, y_0) f(x0,y0),即
g r a d    f ( x 0 , y 0 ) = ∇ f ( x 0 , y 0 ) = f x ( x 0 , y 0 ) i + f y ( x 0 , y 0 ) j grad \; f(x_0, y_0) = \nabla f(x_0, y_0) = f_x(x_0, y_0) \boldsymbol{i} + f_y(x_0, y_0) \boldsymbol{j} gradf(x0,y0)=f(x0,y0)=fx(x0,y0)i+fy(x0,y0)j它的方向是函数在这点的方向导数取得最大值的方向,它的模就等于方向导数的最大值。

浅显的理解:
偏导存在 ⇏ \nRightarrow 方向导数存在
偏导存在 ⇍ \nLeftarrow 方向导数存在

参考文献

[1] 可导与可微等价吗?有什么区别?
[2] 高等数学.第六版.下册

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