u011376987的博客

原创 【学习笔记】技术分析-华为智驾控制器MDC Pro 610分析

华为的智能驾驶控制器一直在迭代，和网络上广泛披露的早期MDC 610相比，华为 MDC Pro 610 智能驾驶控制器，现在的样品设计采用了海思的双系统级芯片 (SoC) 提高了处理能力，三星的存储模块为无缝数据处理提供了充足的内存，KIOXIA 的数据存储解决方案确保可靠、快速地访问关键信息。主板是 MDC Pro 610 的核心，搭载了海思（HiSilicon）的汽车 SoC，并配备了三星的 12 GB LPDDR5 SDRAM，在处理复杂计算任务时的高效性能，如图像识别、传感器数据处理和实时决策。

原创 【学习笔记】NTN技术整理

第二个目标是对于上述确定的场景，研究并建议必要的更改，以支持卫星上的NB-IoT和eMTC，尽可能重复使用3GPP TR 38.821中针对NR NTN进行的研究的结论。其中NTN-TDL-A和NTN-TDL-B用以表示NLOS的两种不同信道模型，而NTN-TDL-C和NTN-TDM-D则用于表示LOS的两种不同信道模型。研究了NTN的信道模型。NTN-CDL-A和NTN-CDL-B被构造为表示NLOS的两种不同的信道模型，而NTN-CDL-C和NTN-CD-D被构造为表示LOS的两种不同信道模型。

原创 【深度好文】非地面网络NTN的3GPP研究发展历程

非地面网络 （NTN） 是使用无人驾驶飞机系统 （UAS） 的网络或网络段，通常在 8 到 50 公里的高度之间运行，包括高空平台 （HAP） 或不同星座中的卫星，承载传输设备中继节点或基站：·LEO（近地轨道）：典型高度为500-2000km的圆形轨道（延迟更低，链路预算更好，但覆盖需要更多卫星）·MEO（中地球轨道）：典型高度为8000-20000km的圆形轨道·GEO（地球静止轨道）：地球赤道上方35786公里的圆形轨道（注：由于引力的作用，GEO卫星仍在其标称轨道位置周围几公里的范围内移动）

原创 【芯片往事】陈大同-展讯和TD

前言：几年前（2012），应邀为校友刊物《水木清华》写了一年创业专栏，其中有几期回忆了当年先后创办硅谷豪威科技（OmniVision）和上海展讯通信（SpreadTrum）的经历，也算是对自己前半生的一个小结。可谁知，近年来，这两家公司先后通过被并购，从美国退市，回到了祖国，开始了新的历程！追忆当年，浮想联翩，心情激荡。特此整理出来与大家分享！（注：2013-14年，清华紫光集团先后并购了展讯通信和锐迪科公司，帮助它们从NASDAQ退市，再合并成为紫光展锐公司。2016年，以清芯华创（现元禾璞华）为首的国

原创 一图知小米Q2：现金储备1410亿，汽车卖了超2.7万台

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（四）

关于卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）/增强型机器类型通信（eMTC）研究，特别是3GPP TR 36.763文档，随着地面移动通信的发展，虽然人们享受到了便捷的互联网服务，但地球上仍有大量区域缺乏通信手段。其中，Release 17阶段完成了NTN的第一个标准，但主要聚焦于NTN接入网的“透明”架构和移动协议的改进。如果需要，可以考虑增强现有的节能机制，如DRX、PSM、eDRX、宽松监测和（G）WUS，以支持不连续覆盖；e8. 支持Rel-16中的遗留小区选择/重选机制，无需重大增强。

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（三）

非地面网络（NTN）中MAC计时器过期所面临的挑战在物联网NTN中依然存在，且高RTT是主要原因[18]。以下条款摘自TR 38.821 [3]，并针对物联网操作进行了适当修改。与非地面网络（NR NTN）类似[8]，对于低轨卫星非地面网络（LEO NTN），移动性管理过程应考虑卫星的运动，而对于地球同步轨道非地面网络（GEO NTN），则需要考虑大的传播延迟。

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（二）

在RAN1#104bis-e会议中达成一致，将贡献公司在[26]中提供的链路预算结果总结纳入TR 36.763的技术提案中，并根据需要进行进一步的检查和修订[11]。链路预算结果的总结将与贡献公司保持一致。贡献公司提供的详细链路预算结果已记录在单独的电子表格中[27]。

原创 【学习笔记】车联网基础知识（来源：鲜枣课堂）

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十三）- 消息功能定义和内容

本条款包含了本文档中描述的程序中使用的消息的定义和内容。此消息由一个用户设备（UE）发送给另一个对等用户设备（peer UE），以建立直接链路。参见表11.2.1.1.1。消息类型：A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST（A2X直接链路建立请求）重要性：双重方向：从用户设备（UE）到对等用户设备（peer UE）表11.2.1.1.1：A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST消息内容IEIPresenceFormat。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十二）- PC5信令协议数据错误处理

TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十一）- 通过PC5的直接C2通信

对于不在覆盖范围内或无法进行3GPP网络连接的无人机，可以通过条款5.2.6中规定的通过PC5的直接C2通信的配置参数来授权直接C2通信，这些参数通过应用层预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注1：在5GS中，直接C2通信的授权请求包含在3GPP TS 24.501 [7]中定义的Service-level-AA容器IE中的C2授权有效载荷中。支持直接C2通信的无人机为了向无人机服务系统（USS）请求直接C2通信的C2授权，向USS提供直接C2通信的授权请求。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十）- 通过PC5的直接探测与避让（DDAA）

对于不在覆盖范围内或没有UICC的无人机，可以使用条款5.2.3中规定的通过PC5的A2X通信的配置参数来授权DDAA，这些参数通过预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注2：如果DDAA的A2X策略中没有与A2X服务标识符相对应的DAA避让通信模式，选择DAA避让通信模式取决于UE实现，例如，UE遵循上层的请求，或者如果上层没有明确请求，UE可以尝试两种通信模式。如果选择单播通信模式进行DAA避让，发起UE和目标UE都遵循条款6.1.2中定义的通过PC5的单播模式A2X通信程序。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（九）- 广播远程ID（BRID）

TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（八）- A2X Uu通信（三）

TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。

原创 【谷歌科学家万字长文】《改变你职业生涯的一篇文章，我如何运用人工智能完成工作》

本文是Nicholas Carlini撰写的文章“How I Use AI”，主要介绍了作者在使用AI辅助编程和开发过程中的具体方法和技巧。最后，文章通过具体的实例和详细的步骤展示了AI如何在实际开发中帮助用户解决问题、提高效率和保障安全。这些经验和技巧对于任何希望在开发过程中引入AI辅助的开发者都具有重要的参考价值。我不认为“AI”模型（这里指的是大型语言模型）被过度炒作了。确实，任何新技术都会吸引骗子。而且，很多公司都喜欢说他们正在“使用AI”，就像他们之前说他们的技术是由“区块链”驱动的一样。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（七）- A2X Uu通信（二）

使用MBS（多媒体广播服务）进行A2X应用服务器发现的目的是允许UE（用户设备）通过MBS接收A2X应用服务器信息。UE只有在以下情况下才应启动使用MBS的A2X应用服务器发现程序：a) 根据第5.2.7条的规定，UE被配置为在使用中的PLMN（公共陆地移动网络）上通过Uu接口使用A2X通信；以及b) 在为UE配置的使用中的PLMN的A2X通信参数中，与用于通过MBS接收A2X应用服务器信息的A2X AS MBS配置相关联。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（六）- A2X Uu通信（一）

本条款描述了UE和A2X应用服务器之间通过Uu进行A2X通信的程序。除了3GPP TS 33.501[21]中为与5GCN的Uu连接指定的安全或隐私程序外，通过Uu的A2X通信没有其他额外的安全或隐私程序。本规范支持基于IP和非基于IP的通过Uu的A2X通信。在本规范的此版本中，通过Uu传输的A2X消息在上行链路中仅通过单播发送或接收，而在下行链路中则通过单播或多播广播单频网络（MBS）发送或接收。此外，A2X消息是通过用户平面上的用户数据通过Uu传输的。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（五）- A2X PC5广播模式

本条款描述了广播模式操作中PC5参考点上的A2X通信。UE配置有相关信息，如第5.2.3条所述。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（四）- A2X PC5通信（四）

A2X PC5单播链路保持活动程序用于维持两个UE之间的A2X PC5单播链路，即检查两个UE之间的链路是否仍然可行。发送A2X DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST消息的UE被称为“发起端UE”，另一个UE被称为“目标UE”。已建立的A2X PC5单播链路中，保持活动程序可以由一个UE或两个UE发起。注：在已建立的A2X PC5单播链路中，是由一个UE还是两个UE发起保持活动程序，这取决于UE的具体实现。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（四）- A2X PC5通信（三）

A2X PC5单播链路认证程序用于对建立A2X PC5单播链路的UE进行相互认证，并在A2X PC5单播链路建立程序或A2X PC5单播链路重新密钥生成程序中，推导出两个UE之间共享的新KNRP。在A2X PC5单播链路认证程序成功完成后，新的KNRP将用于6.1.2.7条中规定的A2X PC5单播链路安全模式控制程序期间的安全建立。发送A2X直接链路认证请求消息的UE被称为“发起UE”，另一个UE被称为“目标UE”。

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）/增强型机器类型通信（eMTC）研究 -- 3GPP TR 36.763（一）

在RAN#86会议上，针对物联网非陆地网络（IoT NTN）批准了一个新的研究项目，并在RAN#91中进行了修订[4]。在RAN#91中，有一封关于[91E][42][NTN_IoT_Roadmap]的电子邮件讨论，其中包括主持人的总结和GTW输入的最终提案[5]。在RAN#91-e GTW会议中，主席在关于[50][New_proposals_approval]的电子邮件讨论中批准了一项未来工作提案[6]。

原创 【IoT NTN】面向 5G/6G 卫星：NTN 标准发展、关键技术与未来思考

本文首先梳理了3GPP和CCSA针对5G NTN的标准化进展，其次介绍了5G NTN的两种组网架构，并重点讨论了手机直连卫星的关键技术，包括时频同步、覆盖增强、移动性管理、混合自动重传请求以及自适应调制与编码。随后，分别从仿真模型、空口、核心网三个方面出发，对5G NTN仍面临的挑战和潜在解决方案展开了深入分析，最后展望了未来6G NTN的发展方向。天地一体是6G的核心技术之一，也是未来6G的重要组成部分，我们将以3GPP标准为基础，推动形成6G NTN标准，促进卫星应用规模化发展。

原创 [资料汇总]3GPP国际标准中V2X规范汇总信息

TS 24.588 5G系统（5GS）中的车辆到一切（V2X）服务；TR 37.985 基于LTE和NR的车辆到一切（V2X）的无线电接入网络（RAN）方面的总体描述。TR 23.786 研究演进分组系统（EPS）和5G系统（5GS）的架构增强以支持高级V2X服务。TS 23.287 5G系统（5GS）的体系结构增强，以支持车辆到一切（V2X）服务。TR 23.752 研究5G系统（5GS）中基于邻近服务（ProSe）的系统增强。TS 24.587 5G系统（5GS）中的车辆到一切（V2X）服务；

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（四）- A2X PC5通信（二）

A2X PC5单播链接释放程序用于释放两个UE之间的A2X PC5单播链接。链接可以从任一端点释放。发送A2X直接链接释放请求消息的UE被称为“发起UE”，另一个UE被称为“目标UE”。如果UE从下层接收到无线电链路故障的指示，UE应在本地释放A2X PC5单播链接，并可能在实现特定的时间后删除与此链接关联的KNRP ID。A2X PC5单播链接标识符更新程序用于在使用新标识符之前，在两个UE之间更新和交换A2X PC5单播链接的新标识符（例如应用层ID、第2层ID、安全信息和IP地址/前缀）。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（三）- A2X PC5通信（一）

本条款描述了两个UE之间用于A2X通信单播模式的PC5信令协议程序。定义了以下PC5信令协议程序：a) A2X PC5单播链路建立；b) A2X PC5单播链路修改；c) A2X PC5单播链路释放；d) A2X PC5单播链路标识符更新；e) A2X PC5单播链路认证；f) A2X PC5单播链路安全模式控制；g) A2X PC5单播链路保活；h) A2X PC5单播链路重新密钥协商程序。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（二）- A2X配置参数

3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（一）- 核心内容

3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。这份技术规范为5G系统中A2X服务的实现提供了详细的协议定义和操作流程，涵盖了从消息传输、配置管理到安全性保障等多个方面，为飞机与万物之间的有效通信提供了技术基础。

原创 空联网A2X通信技术详解：从标准文档到实施指南

A2X通信是指飞行器（如无人机、直升机等）与其他空中或地面实体（包括其他飞行器、地面车辆、基础设施等）之间的通信。这种通信方式不仅限于飞行器之间的直接交互，还包括飞行器与地面控制系统、监控网络、应急响应系统等多方面的互联互通。A2X通信旨在提高空中交通的安全性、效率和可持续性，为无人机等航空器的广泛应用提供坚实的技术支撑。

原创 【无人机】低空经济中5G RedCap芯片的技术分析报告

低空经济以无人机和eVTOL等低空飞行器的应用为核心，涉及快递物流、地理测绘、城市管理、应急救援等多个领域。据摩根斯坦利预测，到2040年，全球城市空中交通（UAM）产值可达7万亿美元，显示出巨大的市场潜力。低空经济对通信网络的需求日益增长，要求网络具备高速率、低时延、广覆盖和高可靠性的特点。5G网络的演进，特别是5G-A（5G Advanced）和未来的6G技术，为低空经济提供了强大的技术支持。图二. 5G-A应用场景。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十二）-无人机功能描述和信息流

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十）-无人机A2X服务

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（九）-无人机区域地面探测与避让（DAA）

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（八）-无人机探测与避让（DAA）机制

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（七）-广播远程识别码（Broadcast Remote ID）

广播远程识别码（BRID）消息的内容根据区域BRID规定（例如，ASTM F3411.19 [13]或ASD-STAN prEN 4709-002 P1 [14]的消息集）定义，并可根据区域合规文件的方法选择性地定义。无人机UE发送到A2X应用服务器的广播远程识别码（该服务器的A2X服务类型设置为广播远程识别码）作为A2X消息，通过MBS会话使用6.2.2.2.2条款中描述的机制和程序路由到无人机UE。利用6.2.1.2条款中描述的PC5参考点上的A2X通信的授权和策略参数配置。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（六）-无人机直接C2通信

支持直接C2通信的无人机（UAV）可以与无人机控制站（UAV-C）建立直接的PC5链路。直接C2通信仅支持NR PC5。参与直接C2通信的无人机可能能够或不能够连接到3GPP网络。无人机由无人机系统服务（USS）授权，以与无人机控制站进行直接C2通信。无人机执行直接C2通信的无人机控制站可以是预先配置在无人机中的，也可以如5.4.3条款所述由网络提供。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。5.3 无人机跟踪5.3.1 无人机跟踪模型3GPP网络通过向USS提供服务暴露支持来支持无人机跟踪功能。USS通过UAS-NF（无人飞行器服务网络功能）调用3GPP网络服务以实现无人机跟踪。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（四）-无人机认证与授权

如果根据步骤3的确定需要，并且与UAS服务相关联的S-NSSAI是允许S-NSSAI的一部分，则在此步骤中执行UUAA-MM过程（见第5.2.2.2条）。如果AMF配置为在5GS注册期间执行UUAA，但UE在步骤1的注册请求中没有提供符合CAA标准的无人机ID，但UE在步骤2中从UDM检索的UE订阅数据中有空中订阅，则AMF接受注册，并通过在UE上下文中存储“UUAA-MM失败”来确保UE不允许访问任何空中服务，并进一步拒绝针对空中服务的PDU会话建立请求（通过DNN/S-NSSAI标识）。

原创 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（三）-架构模型和概念

空中订阅在访问和移动性订阅数据中包含空中用户设备（UE）指示（类似于EPS中定义的空中UE指示），并且在每个专为UAS服务（C2和UUAA-SM）设计的DNN的会话管理订阅数据中包含空中服务指示，这表明必须使用基于API的机制进行相应的身份验证/授权。假设无人机的3GPP网络订阅不包含关于USS的任何信息。：在A2X服务的情况下，归属策略控制功能（H-PCF）提供的服务用于在漫游情况下，向访问者策略控制功能（V-PCF）提供A2X服务相关的参数，以支持用户设备（UE）和下一代无线接入网络（NG-RAN）。