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原创 【学习笔记】技术分析-华为智驾控制器MDC Pro 610分析
华为的智能驾驶控制器一直在迭代,和网络上广泛披露的早期MDC 610相比,华为 MDC Pro 610 智能驾驶控制器,现在的样品设计采用了海思的双系统级芯片 (SoC) 提高了处理能力,三星的存储模块为无缝数据处理提供了充足的内存,KIOXIA 的数据存储解决方案确保可靠、快速地访问关键信息。主板是 MDC Pro 610 的核心,搭载了海思(HiSilicon)的汽车 SoC,并配备了三星的 12 GB LPDDR5 SDRAM,在处理复杂计算任务时的高效性能,如图像识别、传感器数据处理和实时决策。
2024-08-25 09:45:41
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原创 【学习笔记】NTN技术整理
第二个目标是对于上述确定的场景,研究并建议必要的更改,以支持卫星上的NB-IoT和eMTC,尽可能重复使用3GPP TR 38.821中针对NR NTN进行的研究的结论。其中NTN-TDL-A和NTN-TDL-B用以表示NLOS的两种不同信道模型,而NTN-TDL-C和NTN-TDM-D则用于表示LOS的两种不同信道模型。研究了NTN的信道模型。NTN-CDL-A和NTN-CDL-B被构造为表示NLOS的两种不同的信道模型,而NTN-CDL-C和NTN-CD-D被构造为表示LOS的两种不同信道模型。
2024-08-25 09:17:49
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原创 【深度好文】非地面网络NTN的3GPP研究发展历程
非地面网络 (NTN) 是使用无人驾驶飞机系统 (UAS) 的网络或网络段,通常在 8 到 50 公里的高度之间运行,包括高空平台 (HAP) 或不同星座中的卫星,承载传输设备中继节点或基站:·LEO(近地轨道):典型高度为500-2000km的圆形轨道(延迟更低,链路预算更好,但覆盖需要更多卫星)·MEO(中地球轨道):典型高度为8000-20000km的圆形轨道·GEO(地球静止轨道):地球赤道上方35786公里的圆形轨道(注:由于引力的作用,GEO卫星仍在其标称轨道位置周围几公里的范围内移动)
2024-08-25 09:11:13
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原创 【芯片往事】陈大同-展讯和TD
前言:几年前(2012),应邀为校友刊物《水木清华》写了一年创业专栏,其中有几期回忆了当年先后创办硅谷豪威科技(OmniVision)和上海展讯通信(SpreadTrum)的经历,也算是对自己前半生的一个小结。可谁知,近年来,这两家公司先后通过被并购,从美国退市,回到了祖国,开始了新的历程!追忆当年,浮想联翩,心情激荡。特此整理出来与大家分享!(注:2013-14年,清华紫光集团先后并购了展讯通信和锐迪科公司,帮助它们从NASDAQ退市,再合并成为紫光展锐公司。2016年,以清芯华创(现元禾璞华)为首的国
2024-08-24 00:53:42
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原创 【学习笔记】卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)研究 -- 3GPP TR 36.763(四)
关于卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)/增强型机器类型通信(eMTC)研究,特别是3GPP TR 36.763文档,随着地面移动通信的发展,虽然人们享受到了便捷的互联网服务,但地球上仍有大量区域缺乏通信手段。其中,Release 17阶段完成了NTN的第一个标准,但主要聚焦于NTN接入网的“透明”架构和移动协议的改进。如果需要,可以考虑增强现有的节能机制,如DRX、PSM、eDRX、宽松监测和(G)WUS,以支持不连续覆盖;e8. 支持Rel-16中的遗留小区选择/重选机制,无需重大增强。
2024-08-20 11:10:28
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原创 【学习笔记】卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)研究 -- 3GPP TR 36.763(三)
非地面网络(NTN)中MAC计时器过期所面临的挑战在物联网NTN中依然存在,且高RTT是主要原因[18]。以下条款摘自TR 38.821 [3],并针对物联网操作进行了适当修改。与非地面网络(NR NTN)类似[8],对于低轨卫星非地面网络(LEO NTN),移动性管理过程应考虑卫星的运动,而对于地球同步轨道非地面网络(GEO NTN),则需要考虑大的传播延迟。
2024-08-19 20:28:37
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原创 【学习笔记】卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)研究 -- 3GPP TR 36.763(二)
在RAN1#104bis-e会议中达成一致,将贡献公司在[26]中提供的链路预算结果总结纳入TR 36.763的技术提案中,并根据需要进行进一步的检查和修订[11]。链路预算结果的总结将与贡献公司保持一致。贡献公司提供的详细链路预算结果已记录在单独的电子表格中[27]。
2024-08-19 11:36:18
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(十三)- 消息功能定义和内容
本条款包含了本文档中描述的程序中使用的消息的定义和内容。此消息由一个用户设备(UE)发送给另一个对等用户设备(peer UE),以建立直接链路。参见表11.2.1.1.1。消息类型:A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST(A2X直接链路建立请求)重要性:双重方向:从用户设备(UE)到对等用户设备(peer UE)表11.2.1.1.1:A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST消息内容IEIPresenceFormat。
2024-08-17 12:28:43
943
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(十二)- PC5信令协议数据错误处理
TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。
2024-08-17 10:21:16
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(十一)- 通过PC5的直接C2通信
对于不在覆盖范围内或无法进行3GPP网络连接的无人机,可以通过条款5.2.6中规定的通过PC5的直接C2通信的配置参数来授权直接C2通信,这些参数通过应用层预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注1:在5GS中,直接C2通信的授权请求包含在3GPP TS 24.501 [7]中定义的Service-level-AA容器IE中的C2授权有效载荷中。支持直接C2通信的无人机为了向无人机服务系统(USS)请求直接C2通信的C2授权,向USS提供直接C2通信的授权请求。
2024-08-15 08:55:01
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(十)- 通过PC5的直接探测与避让(DDAA)
对于不在覆盖范围内或没有UICC的无人机,可以使用条款5.2.3中规定的通过PC5的A2X通信的配置参数来授权DDAA,这些参数通过预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注2:如果DDAA的A2X策略中没有与A2X服务标识符相对应的DAA避让通信模式,选择DAA避让通信模式取决于UE实现,例如,UE遵循上层的请求,或者如果上层没有明确请求,UE可以尝试两种通信模式。如果选择单播通信模式进行DAA避让,发起UE和目标UE都遵循条款6.1.2中定义的通过PC5的单播模式A2X通信程序。
2024-08-15 08:53:12
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(九)- 广播远程ID(BRID)
TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。
2024-08-15 08:51:44
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(八)- A2X Uu通信(三)
TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。
2024-08-14 14:39:43
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原创 【谷歌科学家万字长文】《改变你职业生涯的一篇文章,我如何运用人工智能完成工作》
本文是Nicholas Carlini撰写的文章“How I Use AI”,主要介绍了作者在使用AI辅助编程和开发过程中的具体方法和技巧。最后,文章通过具体的实例和详细的步骤展示了AI如何在实际开发中帮助用户解决问题、提高效率和保障安全。这些经验和技巧对于任何希望在开发过程中引入AI辅助的开发者都具有重要的参考价值。我不认为“AI”模型(这里指的是大型语言模型)被过度炒作了。确实,任何新技术都会吸引骗子。而且,很多公司都喜欢说他们正在“使用AI”,就像他们之前说他们的技术是由“区块链”驱动的一样。
2024-08-12 20:40:46
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(七)- A2X Uu通信(二)
使用MBS(多媒体广播服务)进行A2X应用服务器发现的目的是允许UE(用户设备)通过MBS接收A2X应用服务器信息。UE只有在以下情况下才应启动使用MBS的A2X应用服务器发现程序:a) 根据第5.2.7条的规定,UE被配置为在使用中的PLMN(公共陆地移动网络)上通过Uu接口使用A2X通信;以及b) 在为UE配置的使用中的PLMN的A2X通信参数中,与用于通过MBS接收A2X应用服务器信息的A2X AS MBS配置相关联。
2024-08-11 15:37:39
725
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(六)- A2X Uu通信(一)
本条款描述了UE和A2X应用服务器之间通过Uu进行A2X通信的程序。除了3GPP TS 33.501[21]中为与5GCN的Uu连接指定的安全或隐私程序外,通过Uu的A2X通信没有其他额外的安全或隐私程序。本规范支持基于IP和非基于IP的通过Uu的A2X通信。在本规范的此版本中,通过Uu传输的A2X消息在上行链路中仅通过单播发送或接收,而在下行链路中则通过单播或多播广播单频网络(MBS)发送或接收。此外,A2X消息是通过用户平面上的用户数据通过Uu传输的。
2024-08-11 15:21:40
584
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(五)- A2X PC5广播模式
本条款描述了广播模式操作中PC5参考点上的A2X通信。UE配置有相关信息,如第5.2.3条所述。
2024-08-10 14:34:54
921
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(四)- A2X PC5通信(四)
A2X PC5单播链路保持活动程序用于维持两个UE之间的A2X PC5单播链路,即检查两个UE之间的链路是否仍然可行。发送A2X DIRECT LINK KEEPALIVE REQUEST消息的UE被称为“发起端UE”,另一个UE被称为“目标UE”。已建立的A2X PC5单播链路中,保持活动程序可以由一个UE或两个UE发起。注:在已建立的A2X PC5单播链路中,是由一个UE还是两个UE发起保持活动程序,这取决于UE的具体实现。
2024-08-10 12:14:19
604
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(四)- A2X PC5通信(三)
A2X PC5单播链路认证程序用于对建立A2X PC5单播链路的UE进行相互认证,并在A2X PC5单播链路建立程序或A2X PC5单播链路重新密钥生成程序中,推导出两个UE之间共享的新KNRP。在A2X PC5单播链路认证程序成功完成后,新的KNRP将用于6.1.2.7条中规定的A2X PC5单播链路安全模式控制程序期间的安全建立。发送A2X直接链路认证请求消息的UE被称为“发起UE”,另一个UE被称为“目标UE”。
2024-08-10 11:50:41
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原创 【学习笔记】卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)/增强型机器类型通信(eMTC)研究 -- 3GPP TR 36.763(一)
在RAN#86会议上,针对物联网非陆地网络(IoT NTN)批准了一个新的研究项目,并在RAN#91中进行了修订[4]。在RAN#91中,有一封关于[91E][42][NTN_IoT_Roadmap]的电子邮件讨论,其中包括主持人的总结和GTW输入的最终提案[5]。在RAN#91-e GTW会议中,主席在关于[50][New_proposals_approval]的电子邮件讨论中批准了一项未来工作提案[6]。
2024-08-07 17:09:10
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原创 【IoT NTN】面向 5G/6G 卫星:NTN 标准发展、关键技术与未来思考
本文首先梳理了3GPP和CCSA针对5G NTN的标准化进展,其次介绍了5G NTN的两种组网架构,并重点讨论了手机直连卫星的关键技术,包括时频同步、覆盖增强、移动性管理、混合自动重传请求以及自适应调制与编码。随后,分别从仿真模型、空口、核心网三个方面出发,对5G NTN仍面临的挑战和潜在解决方案展开了深入分析,最后展望了未来6G NTN的发展方向。天地一体是6G的核心技术之一,也是未来6G的重要组成部分,我们将以3GPP标准为基础,推动形成6G NTN标准,促进卫星应用规模化发展。
2024-08-07 15:06:57
1533
原创 [资料汇总]3GPP国际标准中V2X规范汇总信息
TS 24.588 5G系统(5GS)中的车辆到一切(V2X)服务;TR 37.985 基于LTE和NR的车辆到一切(V2X)的无线电接入网络(RAN)方面的总体描述。TR 23.786 研究演进分组系统(EPS)和5G系统(5GS)的架构增强以支持高级V2X服务。TS 23.287 5G系统(5GS)的体系结构增强,以支持车辆到一切(V2X)服务。TR 23.752 研究5G系统(5GS)中基于邻近服务(ProSe)的系统增强。TS 24.587 5G系统(5GS)中的车辆到一切(V2X)服务;
2024-08-06 21:48:51
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(四)- A2X PC5通信(二)
A2X PC5单播链接释放程序用于释放两个UE之间的A2X PC5单播链接。链接可以从任一端点释放。发送A2X直接链接释放请求消息的UE被称为“发起UE”,另一个UE被称为“目标UE”。如果UE从下层接收到无线电链路故障的指示,UE应在本地释放A2X PC5单播链接,并可能在实现特定的时间后删除与此链接关联的KNRP ID。A2X PC5单播链接标识符更新程序用于在使用新标识符之前,在两个UE之间更新和交换A2X PC5单播链接的新标识符(例如应用层ID、第2层ID、安全信息和IP地址/前缀)。
2024-08-06 19:51:05
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(三)- A2X PC5通信(一)
本条款描述了两个UE之间用于A2X通信单播模式的PC5信令协议程序。定义了以下PC5信令协议程序:a) A2X PC5单播链路建立;b) A2X PC5单播链路修改;c) A2X PC5单播链路释放;d) A2X PC5单播链路标识符更新;e) A2X PC5单播链路认证;f) A2X PC5单播链路安全模式控制;g) A2X PC5单播链路保活;h) A2X PC5单播链路重新密钥协商程序。
2024-08-06 19:37:40
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原创 【学习笔记】A2X通信的协议(二)- A2X配置参数
3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。
2024-08-06 14:10:15
610
原创 【学习笔记】A2X通信的协议(一)- 核心内容
3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范,主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面,特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。这份技术规范为5G系统中A2X服务的实现提供了详细的协议定义和操作流程,涵盖了从消息传输、配置管理到安全性保障等多个方面,为飞机与万物之间的有效通信提供了技术基础。
2024-08-06 14:00:33
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原创 空联网A2X通信技术详解:从标准文档到实施指南
A2X通信是指飞行器(如无人机、直升机等)与其他空中或地面实体(包括其他飞行器、地面车辆、基础设施等)之间的通信。这种通信方式不仅限于飞行器之间的直接交互,还包括飞行器与地面控制系统、监控网络、应急响应系统等多方面的互联互通。A2X通信旨在提高空中交通的安全性、效率和可持续性,为无人机等航空器的广泛应用提供坚实的技术支撑。
2024-07-25 16:36:55
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原创 【无人机】低空经济中5G RedCap芯片的技术分析报告
低空经济以无人机和eVTOL等低空飞行器的应用为核心,涉及快递物流、地理测绘、城市管理、应急救援等多个领域。据摩根斯坦利预测,到2040年,全球城市空中交通(UAM)产值可达7万亿美元,显示出巨大的市场潜力。低空经济对通信网络的需求日益增长,要求网络具备高速率、低时延、广覆盖和高可靠性的特点。5G网络的演进,特别是5G-A(5G Advanced)和未来的6G技术,为低空经济提供了强大的技术支持。图二. 5G-A应用场景。
2024-07-21 17:18:05
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原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十二)-无人机功能描述和信息流
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。
2024-07-21 16:15:45
904
原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十一)-无人机A2X功能和特性
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。
2024-07-21 16:04:06
1022
原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(十)-无人机A2X服务
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。
2024-07-21 15:51:29
757
原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(九)-无人机区域地面探测与避让(DAA)
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。
2024-07-21 10:08:44
988
原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(八)-无人机探测与避让(DAA)机制
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。
2024-07-21 10:02:02
1048
原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(七)-广播远程识别码(Broadcast Remote ID)
广播远程识别码(BRID)消息的内容根据区域BRID规定(例如,ASTM F3411.19 [13]或ASD-STAN prEN 4709-002 P1 [14]的消息集)定义,并可根据区域合规文件的方法选择性地定义。无人机UE发送到A2X应用服务器的广播远程识别码(该服务器的A2X服务类型设置为广播远程识别码)作为A2X消息,通过MBS会话使用6.2.2.2.2条款中描述的机制和程序路由到无人机UE。利用6.2.1.2条款中描述的PC5参考点上的A2X通信的授权和策略参数配置。
2024-07-21 09:57:42
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原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(六)-无人机直接C2通信
支持直接C2通信的无人机(UAV)可以与无人机控制站(UAV-C)建立直接的PC5链路。直接C2通信仅支持NR PC5。参与直接C2通信的无人机可能能够或不能够连接到3GPP网络。无人机由无人机系统服务(USS)授权,以与无人机控制站进行直接C2通信。无人机执行直接C2通信的无人机控制站可以是预先配置在无人机中的,也可以如5.4.3条款所述由网络提供。
2024-07-21 09:54:29
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原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
3GPP TS 23.256 技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、跟踪及A2X(Aircraft-to-Everything)服务的支持。5.3 无人机跟踪5.3.1 无人机跟踪模型3GPP网络通过向USS提供服务暴露支持来支持无人机跟踪功能。USS通过UAS-NF(无人飞行器服务网络功能)调用3GPP网络服务以实现无人机跟踪。
2024-07-21 09:44:17
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原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(四)-无人机认证与授权
如果根据步骤3的确定需要,并且与UAS服务相关联的S-NSSAI是允许S-NSSAI的一部分,则在此步骤中执行UUAA-MM过程(见第5.2.2.2条)。如果AMF配置为在5GS注册期间执行UUAA,但UE在步骤1的注册请求中没有提供符合CAA标准的无人机ID,但UE在步骤2中从UDM检索的UE订阅数据中有空中订阅,则AMF接受注册,并通过在UE上下文中存储“UUAA-MM失败”来确保UE不允许访问任何空中服务,并进一步拒绝针对空中服务的PDU会话建立请求(通过DNN/S-NSSAI标识)。
2024-07-21 09:29:33
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原创 【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(三)-架构模型和概念
空中订阅在访问和移动性订阅数据中包含空中用户设备(UE)指示(类似于EPS中定义的空中UE指示),并且在每个专为UAS服务(C2和UUAA-SM)设计的DNN的会话管理订阅数据中包含空中服务指示,这表明必须使用基于API的机制进行相应的身份验证/授权。假设无人机的3GPP网络订阅不包含关于USS的任何信息。:在A2X服务的情况下,归属策略控制功能(H-PCF)提供的服务用于在漫游情况下,向访问者策略控制功能(V-PCF)提供A2X服务相关的参数,以支持用户设备(UE)和下一代无线接入网络(NG-RAN)。
2024-07-20 10:45:26
1073
卫星网络(NTN)的窄带物联网(NB-IoT)/增强型机器类型通信(eMTC)研究 - 3GPP TR 36.763
2024-08-20
3GPP TS 24.577 V18.1.0的技术规范 Aircraft-to-Everything (A2X) service
2024-08-15
3GPP TS 23.256 技术报告-无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪
2024-07-16
3GPP TS 22.125 V19.2.0 (2024-06)Uncrewed Aerial System (UAS) sup
2024-07-15
3GPP TS 38.211 V18.3.0 (2024-06) Physical channels and modulatio
2024-07-14
3GPP TR 22.829 R17 Enhancement for Unmanned Aerial Vehicles
2024-07-13
RISC-V 向量扩展指令集 - V Vector Extension
2024-03-02
RISC-V DSP 扩展指令集 P-ext-proposal.pdf
2024-03-02
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