u011376987的博客

原创 【IoT-NTN】系统消息SIB31信令分析

包括网络时间对齐值（nta-Common-r17）、漂移率（nta-CommonDrift-r17）和漂移率变化（nta-CommonDriftVariation-r17），用于调整UE与网络之间的时间对齐。：分别表示卫星轨道参数的瞬时值和卫星状态向量的瞬时值，这些值在ul-SyncValidityDuration和epochTime定义的有效期内有效。这些位置和速度状态向量提供了卫星在特定时刻的精确位置和移动方向，使得UE能够准确预测卫星的未来位置，从而实现精确的同步和通信。

原创 【NTN 卫星通信】基于NR的NTN RAN架构

对于透传模式，卫星有效载荷在上行链路和下行链路方向上实现频率转换和射频放大器。它对应于一个模拟射频中继器。因此，卫星从馈线链路(在NTN网关和卫星之间)到业务链路(在卫星和终端之间)重复NR-Uu无线接口，反之亦然。馈线链路上的卫星无线链路接口(SRI，Satellite Radio Interface)是NR-Uu口。换句话说，卫星不会终止NR-Uu接口，只是作为一个中继存在。透传卫星模式的Networking-RAN架构TS 38.401中描述的NG-RAN逻辑架构被用作NTN场景的基线。

原创 新版电动自行车安全技术规范（征求意见稿）重要信息整理及评估（北斗与通信部分）

原创 【IoT-NTN 卫星通信】NTN Fixed Cell与Moving Cell方案

地球固定小区方案（Earth Fixed Cell）: 是指将小区永久或在一定时间内固定在地球上某一位置的NTN方案。这可以通过卫星小区波束指向固定地面区域来实现。地球移动小区方案(Earth Moving Cell): 是指卫星小区在地球上连续移动的NTN方案。卫星小区波束足迹在地面上扫过,小区的覆盖位置会随卫星的移动而移动。

原创 【学习笔记】UWB技术定位原理

精准的绝对时间相对较难测量，通过比较信号到达各个UWB定位基站的时间差，计算出信号到各个定位基站的距离差，就能作出以定位基站为焦点，距离差为长轴的双曲线，三组双曲线的交点就是定位标签的位置。ToF为飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从出发到返回的时间，乘以传播速度（脉冲信号在空气中的传播速度为定值v=30万KM/秒），得到往返一次的距离，除以2即为UWB定位标签到定位基站间的距离。TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。

原创 【学习笔记】Transformer架构探讨

Transformer 是一种彻底改变人工智能方法的神经网络架构。它首次在 2017 年的里程碑式论文 "Attention is All You Need"[1] 中被提出，并迅速成为深度学习模型的首选架构，为 OpenAI 的 GPT、Meta 的 Llama 和 Google 的 Gemini 等文本生成模型提供动力。除了文本之外，Transformer 还应用于 音频生成[2]、图像识别[3]、蛋白质结构预测[4] 甚至 游戏[5] 等领域，展现了其跨多个领域的通用性。

原创 【文章推荐】SpaceX公司航天测控系统建设应用及启示

商业航天时代的到来要求我们不能墨守成规，需要注入新的发展思想、管理理念，遵循“科技创新、自立自强”要求，建立试错容错机制，加大研发投入，支持自主创新，鼓励各种风险资本投资于急需的技术和产品，加快航天测控系统能力建设，提高体系应用效能，为建设航天强国提供强大支撑。航天测控是航天产业不可分割的一部分，主要完成火箭和卫星的跟踪测量、遥测遥控等任务，掌握火箭飞行状态和实施安全控制，以及在轨卫星的轨道测量与确定、运行状态管理、工作状态控制、载荷数据接收与分发等，为卫星发射回收、在轨应用提供不可或缺的支撑。

原创 【观影聊数学】聊聊电影《孤注一掷》中的数学逻辑

境外诈骗集团往往以高薪招聘为诱饵，吸引有发财梦的人去境外淘金，一旦人们走出国门，跳入犯罪分子设下的陷阱里，等待他们的将是拘禁、威胁、殴打和洗脑，在无尽的恐惧和残忍的折磨下，他们的意志力消磨殆尽，渐渐沦为诈骗集团的工具和帮凶，设套引诱更多的人加入诈骗团伙、壮大自身力量或者在境外通过电信网络实施诈骗。策略：一局博弈中，每个局中人都有选择实际可行的完整的行动方案，即方案不是某阶段的行动方案，而是指导整个行动的一个方案。一个局中人的一个可行的自始至终全局筹划的一个行动方案，称为这个局中人的一个策略。

原创 低空经济 | 世界经济论坛：先进空中交通白皮书

世界经济论坛推出了AVIATE：先进空中出行（AAM）倡议，旨在推动先进空中出行和自主航空技术的安全、可持续和公平整合。用例分类：根据运输对象（人、货物或服务）、利益相关者类型和地理位置（城市、郊区、农村或区域）进行分类。技术创新：人工智能、云计算、5G、智能基础设施和电动马达等技术正在颠覆航空业。推动因素：社会接受度、运营可行性和财务可行性是AAM发展的三大关键因素。运营可行性：适航性、技术成熟度、认证、基础设施（地面、数字和空域集成）。社会接受度：信任、感知安全、隐私保护、利益相关者教育和无缝集成。

原创 【一文读懂】北斗卫星导航系统介绍

北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统，在技术上实现了自主可控，并具备独特的服务功能。通过多年的发展建设，北斗系统已在全球范围内实现了广泛应用和深远影响，为全球用户提供了高质量的导航定位服务。未来，随着技术的不断进步和国际合作的深化，北斗系统将继续为全球经济和社会发展贡献力量。本文是关于北斗卫星导航系统的详细介绍，主要阐述了北斗系统的组成、功能、发展历程以及在全球范围内的应用和影响。

原创 【学习笔记】3GPP WG SA5 Rel-19标准化工作管理和编排

性能测量和KPI（PMKPI）指定新的5G性能测量和KPI，用于移动性增强、XR（扩展现实）和媒体服务、移动终止的小数据传输、NR多播和广播服务、接入流量引导、切换和分割（ATSSS）以及UE级别测量。基于服务的管理架构（SBMA）专注于模型驱动服务的使用指导，并旨在提供管理能力的集合，并公布管理能力机制。SA5以WG SA1通过紧密跟踪其他3GPP工作组的进展，这些工作组产生新的网络特性，SA5还及时提供阶段2和阶段3的管理能力，使运营商能够通过标准化管理解决方案管理新的网络功能。

原创 【一文读懂】NTN（非地面网络）技术介绍

NTN，即非地面网络，是指利用卫星、高空平台（如无人机、平流层气球等）等非地面通信基础设施来实现全球通信覆盖的网络。在5G时代，NTN主要基于5G标准，特别是5G NR（New Radio）技术，通过卫星通信扩展地面网络的覆盖范围和服务能力。NTN技术的出现和发展，为全球通信带来了新的可能性和挑战。通过不断的技术创新和标准化推进，NTN有望在未来发挥更加重要的作用，为全球用户提供无处不在的通信服务。随着6G时代的到来，我们有理由相信NTN技术将迎来更加广阔的发展前景。

原创 【读书笔记】《结构是什么？》

在前言中，作者J.E.戈登表达了对结构科学这一领域的深厚感情。他提到，尽管结构科学在现代已经取得了长足的发展，但要从数学中剥离出基本的结构概念仍然是一项艰巨的任务。这本书试图以一种通俗易懂的方式，向读者介绍结构的本质及其在日常生活和工程技术中的应用。《结构是什么？》一书通过丰富的案例和深入的分析向我们展示了结构科学的魅力和重要性。它不仅让我们了解了结构的基本原理和设计方法还让我们认识到误差、金属疲劳和操作不当等潜在因素对结构性能的影响以及如何通过科学合理的设计和管理来避免它们对结构的危害。

原创 【书籍推荐】马斯克推荐的5部经典书籍

是谁想必已经不需要介绍，世界首富都推荐过哪些值得看的好书？今天这篇文章整理了5本马斯克曾推荐过或评价值得一读的书，或许可以从中一探他改变世界的方法和奥秘。本杰明·富兰克林即是科学家、发明家、外交家和政治家等，这样的全才在历史上也是非常稀少的，富兰克林的一生总是值得学习。彼得·蒂尔亲自分享自己的创业过程中的经验和思考，每一个创业者都应该阅读一次《从0到1》。结构高于内容，结构决定内容。内容是表象，结构才是本质。学习爱因斯坦思考的结构，而不是简单的看他的故事。商业和经济并不理性和纯粹。

原创 【图解】漫画介绍5G-A比5G多了啥？

原创 【学习笔记】3GPP标准研究 AI/ML算法应用于5G移动性

对于现有的L3切换机制，切换是根据报告的历史测量结果和（或）测量事件触发和执行的，即本质上是一种反馈方案，即根据历史测量结果来触发切换。但是，当UE的移动性很高或在高密度的微型小区之间或两者对于现有服务或未来服务（例如 XR）时，它可能会出现问题，其中这种反馈方案可能会导致更多意外事件，例如切换失败、无线链路失败、乒乓现象、吞吐量损失或过早/过晚切换等。在这些RAN3项目中，移动性增强的研究和规范工作基于网络侧可用的信息，例如小区之间的切换和历史停留时间，以预测UE在单跳中的轨迹，从而预测潜在候选小区。

原创 【学习笔记】5G-A时代物联网应用及策略研究

海量物联网通信是5G典型应用场景之一，为了实现蜂窝网的全场景物联能力，需要更多的场景化技术，5G-A引入了RedCap（5G Reduced Capability）和Passive IoT。其中，RedCap降低了设备复杂性及成本，补充了5G中、高速率物联能力；Passive IoT实现了低成本无源物联。结合对物联产业的综合分析，重点论述基于RedCap和Passive IoT的物联网构建方案、运营及优化。

原创 【业内资料】中国移动创新发布5G-A无线融合新架构白皮书2024

近日，在2024“5G-A技术创新及数智应用发展论坛”上，中国移动联合产业合作伙伴共同发布《5G-A无线融合新架构白皮书》，标志着中国移动在推动5G-A技术发展道路上迈上新台阶，为构建更加开放、协同、创新的5G-A生态系统奠定了坚实基础。: 空口融合 (混合波形、融合帧结构)、设备融合 (通感一体 AAU、BBU 复用)、组网融合 (前传/回传链路融合)。: 专卡专用方案 (ASIC、加速 HAC) 和通用融合方案 (异构硬件融合、互联技术、虚拟化技术)。: 弹性可伸缩网络、自组织网络、自治愈网络。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（一）-基本信息

在非地球静止卫星轨道（NGSO），即低地球轨道（LEO）或中地球轨道（MEO）的情况下，空基平台将比地球自转更快地绕地球移动，这意味着在某个时间点，馈线链路将需要切换到另一个网关，并且为了服务的连续性，非地面网络（NTN）终端将需要由不同的空基平台提供服务。关于卫星的波束，你可以区分随卫星移动的波束（也称为“移动波束”）和可操控波束（例如，通过使用波束形成技术，卫星有能力在卫星的可见时间内将波束指向地球上的固定点（也称为“地球固定波束”））。”，但由于时间限制，在第15版中尚无法标准化卫星支持。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（六）- 参考标准

本文总结了NTN标准化进程以及后续的研究计划，是学习NTN协议的入门。本文来自3GPP Joern Krause, 3GPP MCC。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（五）- 3GPP Release19 研究计划

因此，RAN5工作组分别为这两个工作项目定义了UE测试：第17版工作项目“非地面网络对NB-IoT/eMTC的支持（包括EPS方面）的UE一致性测试”（LTE_NBIOT_eMTC_NTN_plus_EPS-UEConTest），测试RAN1/RAN2/RAN3工作组和CT工作组的方面；以及第18版工作项目“LTE_NBIOT_eMTC_NTN_req的UE一致性测试”（LTE_NBIOT_eMTC_NTN_req-UEConTest），测试RAN4工作组的方面。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（四）- 3GPP Release18内容

TSG RAN第18版研究项目（SI）“针对IMT-2020提交3GPP卫星无线电接口技术的自我评价研究”（FS_IMT2020_SAT_eval）正在评估基于第17版规范的NR工作项目（WI）NR_NTN_solutions的功能，以通过卫星支持5G，同时评估了基于LTE的工作，以通过非地面网络（NTN）支持物联网（IoT）（即第17版WI LTE_NBIOT_eMTC_NTN-Core，涵盖RAN1/2/3方面，以及第18版WI LTE_NBIOT_eMTC_NTN_req，涵盖缺失的RAN4方面）。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（三）- 3GPP Release17 内容

第17版（ASN.1在2022年6月冻结）是3GPP规范中首次包含非地面网络（NTN）规范要求的版本。

原创 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（二）- 3GPP Release16 内容

在无线方面，无线接入网工作组（WG）RAN3领导的研究项目“研究NR支持非地面网络（NTN）的解决方案”（FS_NR_NTN_solutions）（同时涵盖WG RAN1和WG RAN2方面），其成果为TR 38.821。基于在第15版研究项目FS_NR_nonterr_nw中确定的非地面网络（NTN）对NR的主要影响，此第16版研究项目（SI）更详细地研究了RAN协议/架构的影响，并开始评估相应的解决方案。在图8中，NR-Uu无线接口位于用户设备（UE）和卫星之间的服务链路上。

原创 [知识分享]华为铁三角工作法

这种模式强调的是以客户为中心，通过市场、销售、交付和服务三个关键环节的紧密协作，快速响应客户需求，提供高效、高质量的服务和产品。在通信芯片领域，华为也采用了类似的运作模式，通过跨部门协作来推动产品的研发、销售和服务。例如，在物联网测试终端项目中，华为可能会组建一个跨部门的团队，包括研发人员、销售人员和售后支持人员，共同负责项目的推进和执行。我们将“华为铁三角”的概念类比到通信技术或物联网产品的开发和服务中，可以将其理解为由研发、销售（市场）和服务（交付与支持）三个核心部门组成的紧密协作团队。

原创 【一文读懂】讲透强大的算法模型“Transformer”

Transformer 模型是一种基于注意力机制的深度学习模型，广泛应用于自然语言处理（NLP）任务，如机器翻译、文本生成和语义理解。它最初由 Vaswani 等人在2017年的论文《Attention is All You Need》中提出。它突破了传统序列模型（如RNN和LSTM）的局限，能够并行处理序列数据，从而大大提高了训练效率和模型性能。Transformer 模型的基本结构Transformer 模型由两个主要部分组成：编码器（Encoder）和 解码器（Decoder）。

原创 【学习笔记】卫星通信发展趋势

卫星通信系统是融合现代通信技术、航天技术与计算机技术的综合应用，已成为国际与国内通信、国防、移动通信及广播电视领域的关键基础设施。基于其频带宽度大、通信容量高、业务兼容性强、覆盖范围广、性能稳定、地理条件适应性高及成本与距离无关等特性，卫星通信确立了其在现代通信中的重要地位。卫星通信系统由通信卫星、地面站及用户终端构成。通信卫星作为信号中继站，接收并转发地面站发射的信号至指定接收点。地面站负责信号的上行传输至卫星及下行接收卫星转发的信号，并将其转送至用户终端。用户终端涵盖手机、电视接收器、船载与机载通信

原创 【学习笔记】技术分析-华为智驾控制器MDC Pro 610分析

华为的智能驾驶控制器一直在迭代，和网络上广泛披露的早期MDC 610相比，华为 MDC Pro 610 智能驾驶控制器，现在的样品设计采用了海思的双系统级芯片 (SoC) 提高了处理能力，三星的存储模块为无缝数据处理提供了充足的内存，KIOXIA 的数据存储解决方案确保可靠、快速地访问关键信息。主板是 MDC Pro 610 的核心，搭载了海思（HiSilicon）的汽车 SoC，并配备了三星的 12 GB LPDDR5 SDRAM，在处理复杂计算任务时的高效性能，如图像识别、传感器数据处理和实时决策。

原创 【学习笔记】NTN技术整理

第二个目标是对于上述确定的场景，研究并建议必要的更改，以支持卫星上的NB-IoT和eMTC，尽可能重复使用3GPP TR 38.821中针对NR NTN进行的研究的结论。其中NTN-TDL-A和NTN-TDL-B用以表示NLOS的两种不同信道模型，而NTN-TDL-C和NTN-TDM-D则用于表示LOS的两种不同信道模型。研究了NTN的信道模型。NTN-CDL-A和NTN-CDL-B被构造为表示NLOS的两种不同的信道模型，而NTN-CDL-C和NTN-CD-D被构造为表示LOS的两种不同信道模型。

原创 【深度好文】非地面网络NTN的3GPP研究发展历程

非地面网络 （NTN） 是使用无人驾驶飞机系统 （UAS） 的网络或网络段，通常在 8 到 50 公里的高度之间运行，包括高空平台 （HAP） 或不同星座中的卫星，承载传输设备中继节点或基站：·LEO（近地轨道）：典型高度为500-2000km的圆形轨道（延迟更低，链路预算更好，但覆盖需要更多卫星）·MEO（中地球轨道）：典型高度为8000-20000km的圆形轨道·GEO（地球静止轨道）：地球赤道上方35786公里的圆形轨道（注：由于引力的作用，GEO卫星仍在其标称轨道位置周围几公里的范围内移动）

原创 【芯片往事】陈大同-展讯和TD

前言：几年前（2012），应邀为校友刊物《水木清华》写了一年创业专栏，其中有几期回忆了当年先后创办硅谷豪威科技（OmniVision）和上海展讯通信（SpreadTrum）的经历，也算是对自己前半生的一个小结。可谁知，近年来，这两家公司先后通过被并购，从美国退市，回到了祖国，开始了新的历程！追忆当年，浮想联翩，心情激荡。特此整理出来与大家分享！（注：2013-14年，清华紫光集团先后并购了展讯通信和锐迪科公司，帮助它们从NASDAQ退市，再合并成为紫光展锐公司。2016年，以清芯华创（现元禾璞华）为首的国

原创 一图知小米Q2：现金储备1410亿，汽车卖了超2.7万台

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（四）

关于卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）/增强型机器类型通信（eMTC）研究，特别是3GPP TR 36.763文档，随着地面移动通信的发展，虽然人们享受到了便捷的互联网服务，但地球上仍有大量区域缺乏通信手段。其中，Release 17阶段完成了NTN的第一个标准，但主要聚焦于NTN接入网的“透明”架构和移动协议的改进。如果需要，可以考虑增强现有的节能机制，如DRX、PSM、eDRX、宽松监测和（G）WUS，以支持不连续覆盖；e8. 支持Rel-16中的遗留小区选择/重选机制，无需重大增强。

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（三）

非地面网络（NTN）中MAC计时器过期所面临的挑战在物联网NTN中依然存在，且高RTT是主要原因[18]。以下条款摘自TR 38.821 [3]，并针对物联网操作进行了适当修改。与非地面网络（NR NTN）类似[8]，对于低轨卫星非地面网络（LEO NTN），移动性管理过程应考虑卫星的运动，而对于地球同步轨道非地面网络（GEO NTN），则需要考虑大的传播延迟。

原创 【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）研究 -- 3GPP TR 36.763（二）

在RAN1#104bis-e会议中达成一致，将贡献公司在[26]中提供的链路预算结果总结纳入TR 36.763的技术提案中，并根据需要进行进一步的检查和修订[11]。链路预算结果的总结将与贡献公司保持一致。贡献公司提供的详细链路预算结果已记录在单独的电子表格中[27]。

原创 【学习笔记】车联网基础知识（来源：鲜枣课堂）

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十三）- 消息功能定义和内容

本条款包含了本文档中描述的程序中使用的消息的定义和内容。此消息由一个用户设备（UE）发送给另一个对等用户设备（peer UE），以建立直接链路。参见表11.2.1.1.1。消息类型：A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST（A2X直接链路建立请求）重要性：双重方向：从用户设备（UE）到对等用户设备（peer UE）表11.2.1.1.1：A2X DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST消息内容IEIPresenceFormat。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十二）- PC5信令协议数据错误处理

TS 24.577 V18.1.0的技术规范，主要定义了5G系统中A2X通信的协议方面，特别是在PC5接口和Uu接口上的A2X服务。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十一）- 通过PC5的直接C2通信

对于不在覆盖范围内或无法进行3GPP网络连接的无人机，可以通过条款5.2.6中规定的通过PC5的直接C2通信的配置参数来授权直接C2通信，这些参数通过应用层预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注1：在5GS中，直接C2通信的授权请求包含在3GPP TS 24.501 [7]中定义的Service-level-AA容器IE中的C2授权有效载荷中。支持直接C2通信的无人机为了向无人机服务系统（USS）请求直接C2通信的C2授权，向USS提供直接C2通信的授权请求。

原创 【学习笔记】A2X通信的协议（十）- 通过PC5的直接探测与避让（DDAA）

对于不在覆盖范围内或没有UICC的无人机，可以使用条款5.2.3中规定的通过PC5的A2X通信的配置参数来授权DDAA，这些参数通过预配置或如条款5.2.2所述的A2X1提供。注2：如果DDAA的A2X策略中没有与A2X服务标识符相对应的DAA避让通信模式，选择DAA避让通信模式取决于UE实现，例如，UE遵循上层的请求，或者如果上层没有明确请求，UE可以尝试两种通信模式。如果选择单播通信模式进行DAA避让，发起UE和目标UE都遵循条款6.1.2中定义的通过PC5的单播模式A2X通信程序。