自学OPENCV+PYTHON+MACOS-X（2）

平移函使用平移公式，将numpyfloat32参数带入cv2.warpAffine() ，得到结果。

M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])

dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols,rows))

函数 cv2.warpAffine() 的第三个参数的是输出图像的大小，它的格式应该是图像的(宽，高)。应该记住的是图像的宽对应的是列数，高对应的是行数。 

旋转函数，先获取旋转参数再带入，参数分别为旋转中心，旋转角度，缩放因子

M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2), 90, 0.6)

dst = cv2.warpAffine(img,M,(2*cols, 2*rows))

仿射函数，将3个原图点坐标，和得到结果图的3个点坐标，生成参数带入函数得到结果

pts1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])

pts2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])

M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)

dst = cv2.warpAffine(img, M, (2*cols, 2*rows))

透视变换函数，将4个点的坐标和最终坐标代码，可以在原有图形，但是改变光线

pts1 = np.float32([[56, 65], [368, 52], [28, 387], [389, 390]])

pts2 = np.float32([[0, 0], [300, 0], [0, 300], [300, 300]])

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

dst = cv2.warpPerspective(img, M, (300, 300))