C++ opencv小试3

           由于本人从事的是图像算法开发，视频语义分析方面的工作，向广大图形处理爱好者推广OpenCV是我们非常高兴的一件事情，希望能抛砖引玉吧。首先，按照教程配置好OpenCV，linux或者window都可。在具体介绍之前，本人希望大家在学习时，尽量写标准的代码，这样不易出未知错，因为未知错误是无穷尽的。不用标准的写法，看起来好像是对的，可能某一天运行就出错了，有经历的人应该能理解我这句话。程序也是先跑出正确的结果（用比较慢，但符合人们思维的东西，代码，访问变量形式等等）->进行程序的后期优化（优化运行的速度），循序渐进。我的OpenCV会讲的很详细，大家并不需要教材！

         OpenCV用#include <opencv2/opencv.hpp>，这里面已经包含了基本要用的全部头文件，包含这一个就可以了。对于库的话，用到哪个包含哪个，在前期的开发阶段，全部包含也可。Opencv可以显示的无符号字符与浮点图（要求在0-1）之间。最后在保存的时候会全部转化为无符号字符（后在细谈）；

        打开失败这个判断必须得有。彩色图是BGR的，我们先用灰度的图来作一些测试，这里定义了Mat对象后 用了函数进行了初始化；

怎么去访问呢？遍历的访问用Mat_<uchar> _img =img 这样来的话 改变_img也既改变了img ，有趣的是，若这里不是uchar 则对于灰度图它并没有改变原来的，只是可以访问而已。所以我们还是得先来看看Mat这个东西。

       Mat 的初始化必须用CV_16UC1这种opencv的标准类型，Mat img(2,2,CV_16UC1, Scalar(0,1,2))--------Scalar没关系 如果一维的话自取第一个 后面的可以不写，默认为零，第一个也不写的话 全部为0，还是希望写一下;但是Mat_却只能用C++的类型 所以有以下的对照表

     CV_8UC1  --------- unsigned char -------uchar

     CV_8SC1 -------char 、、、几乎不用

     CV_16UC1------------ unsigned short int

     CV_16SC1------------short  int

     CV_32SC1------------int

     CV_32FC1----------float

     CV_64FC1 -------double

只有这七中  没有其他的。只能类型对应了 Mat_  对象 就代表了Mat对象，更改会生效，否则不生效。当时 Mat_对于Mat值的读取是完全生效的，Mat_=Mat；赋值会成功。这可以认为它们指向了不同的地方，完成了数据的拷贝; 类型相同，则指向了相同的一块地方，Mat_与Mat之间不能引用，比较神奇，但就是这样的。定以后再用create方法初始化也可，但这样会以固定的值来初始化。img.create(2,2,CV_16UC1);各种初始化后才能用（i，j）坐标访问方法。

对于多维度的情形。

      读取时候就要用Vec技术了，它内部已经定义好了。

       Vec2b ----------------2维的 unsigned char

       Vec2s-----------------short int

       Vec2w----------------unsigned short int

       Vec2i---------------int

       Vec2f--------------float

       Vec2d--------------double

     常见的6种对应关系。

Mat_如此强大是不是Mat没用了呢？显然不是的，很多函数只是支持Mat，用Mat_会出现很多的错误，但Mat_与Mat可以相互赋值（用对方来构造自己），使它们指向同一块地方。Mat与Mat_ ，Mat与Mat ，Mat_与Mat_  它们之间的转化还是需要说明的。

Mat与Mat：

        Mat img;
    img.create(2,2,CV_16SC1);
    Mat f;
    f.create(3,3,CV_8SC3);
    img=f;
    cout<<img<<endl<<f<<endl;它们之间的转化 相等  无视类型设定的大小，可以任意等于，使得指针指向同一块地方。若利用Mat_指向它们的地方，改变值，那么指向那里得到的值都将改变。

Mat与Mat_之间的转化；

（1）有Mat-》Mat_，这个前面已经有说明，Mat初始化后有了类型，Mat_要规定好类型，然后去指向Mat说指向的地方，如果类型相同 （这里指type，是CV_8UC3这种形式的，_mat也是的type输出 也必须是这种类型，这在if判断上很有用，输出则没有太多的意义。）若我们要将一个越界MAT转化为不越界的Mat（类型转化了） 可以用_mat，因为mat=_mat后，他的类型是由_mat决定的，这种转化最好还有_mat=_mat的过程。首先用一个类型不相同的_mat指向mat空间（防止改变原来 比原来的大一点比较好），然后对于_mat的每个元素用，saturate_cast<uchar>(feng(i,j)[k]);防止越界，阀值阶段。最好在定义一个_img为对应类型，转化过去，最后在定义一个mat直接等于，但这样存在了3个空间，我们可以用大括号将过程中的空间成为块，出块自动删除。C++中的块非常好用，内层替代外层，外层访问不到内层。这样就可以产生符合类型条件的mat。有些时候，mat的类型变化是很有用的。#include <string>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat f;
    Mat_<Vec3b> _img;
    f.create(3,3,CV_16UC3);
    {
        Mat_<Vec3i> feng=f;
        cout<<fe<<endl;
        int i,j,k;
        for (i=0;i<fe.rows;i++)
            for(j=0;j<fe.cols;j++)
                for (k=0;k<3;k++)
                {
                    fe(i,j)[k]=saturate_cast<uchar>(fe(i,j)[k]);
                }
        _img=fe;
    }
    int i(10);
    cout<<_img<<endl;
    if (_img.type()==CV_8UC3)
    {
        cout<<"xxxx"<<endl;
    }
}

Mat_与Mat_的转化：

由mat_的声明类型所决定，mat_必须有声明类型。有mat_或者mat去初始化自己；

有些时候还会涉及到mat的通道转化，3通道转化为1通道。这种转化不能够随便去等于，合理的方法是用逐值复制的方法。声明一个一维的矩阵，然后逐值复制这样子是合理的 ，opencv的内部应该也是这样实现的。

     这些天有点忙，写的比较乱！