Zigbee学习（三）之Zstack协议栈应用实践

最新推荐文章于 2022-11-11 19:20:04 发布
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分类专栏： PuppyZigbee 文章标签： C Zigbee
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之前Zstack协议栈的工作原理已经讲过了，这次来一发应用举例的帮助大家理解，实验内容很简单，就是按键控制LED小灯闪烁，用的是CC2530的电路板，如果是裸机控制，过程相当简单，只要查询是否有按键按下，然后执行小灯闪烁的操作就可以了，或者用中断也可以。但是如果放到了协议栈当中，过程会复杂些，也就是之前所说的工作原理。

在添加自己的函数或者命令行之前，我们要做的最最重要的事情就是宏定义，比如按键的端口，小灯的端口，用的板子的型号等等。诸如此类的宏定义在嵌入式开发中是家常便饭思密达，因为本人使用的板子是宅基地购买的，所以宏定义大多都是HoneyGeek_V2之类的。在修改代码之前，先要有个大概的思路，那些文件里的代码是要做修改的，比如这次是用到按键和小灯，那么hal_key.c和hal_key.h，hal_board_cfg.h等一些和按键、小灯有关的.c和.h文件都要看一下。我们先看hal_board_cfg.h文件，在LED Configuration下面看到#define HAL_NUM_LEDS这句定义，很明显要改，我用的HoneyGeek_V2的板子只有一个LED所以在后面添加|| defined (HoneyGeek_V2)。

#if defined (FS2530)|| defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17) && !defined (HAL_PA_LNA) && !defined (HAL_PA_LNA_CC2590)
  #define HAL_NUM_LEDS            3
#elif defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV13) || defined (HAL_PA_LNA) || defined (HAL_PA_LNA_CC2590)|| defined (HoneyGeek_V2)
  #define HAL_NUM_LEDS            1
#else
  #error Unknown Board Indentifier
#endif

再往下看，看到对LED1的定义，也就是LED1的PIN和PORT的一些设置，我们可以这样改：

#ifdef HoneyGeek_V2
/* 1 - Green */
  #define LED1_BV           BV

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puppygod
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专栏目录
zigbee 协议栈 按键驱动
王火乐
05-11 1166
1、在hal_key.h中增加下面代码，其中第一、二个WDS--是我修改原有的，最后一个WDS--是我增加的。如果增加自己的按键则，像我最后一个WDS-- 增加一样就好了，上面两个WDS--可以不理 /* Switches (keys) */ #define HAL_KEY_SW_1 0x12  // WDS-- #define HAL_KEY_SW_2 0x02  // Joystick
ZStack协议栈点对点通信
weixin_48657573的博客
01-17 1165
因为我们要模拟终端节点向协调器发送数据，协调器对发送的数据判断然后做相应的处理，所以添加Coordinator.c和Coordinator.h还有EndDevice.c和EndDevice.h四个文件。协调器主要是收发终端节点的数据然后汇总这些数据，你可以把这些数据传给上位机等等，终端节点主要用来采集各种传感器数据，协调器首先创建网络，终端节点加入网络，这里面的具体细节还是很有趣的。这个点对点通信主要是终端节点向协调器发送命令D1,协调器收到命令后判断数据是否为D1如果是则会调用闪烁LED的库函数。
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提纲 TI和芯科的协议栈都进行的led和按键的驱动，本篇介绍TI协议栈，芯科的led和按键的驱动会在后边的文章中进行介绍，有兴趣的可以跳转链接，这样对比起来看会更好的理解TI和芯科协议栈的不同。 芯科协议栈的led 按键介绍： ...
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拿破仑940911
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拿破仑940911
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【 源码、文档、软件、硬件、技术交流、技术支持，入口见文末】
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Zigbee的广播综合实验_Zstack协议栈
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ZIGBEE官方协议栈，亲测可用。 1 ZigBee 3.0覆盖了最广泛的设备类型，包括家庭自动化、照明、能源管理、智能家电、安全装置，传感器和医疗保健监控产品。它同时支持易于使用的DIY设备以及专业安装系统。基于IEEE 802.15.4标准、工作频率为2.4 GHz(全球通用频率)的ZigBee 3.0使用ZigBee PRO网络，以便为最小、功耗最低的设备提供可靠通信。目前基于ZigBee Home Automation(家庭自动化)和ZigBee Light Link的ZigBee Certified认证产品可与ZigBee3.0互操作。
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目录 第1章 ZigBee技术概述 1.1 ZigBee技术的演变与进展1 1.1.1 ZigBee技术的由来2 1.1.2 ZigBee技术的发展历程2 1.2 ZigBee技术特点5 1.3 ZigBee2007/PRO特性6 1.3.1 ZigBee与ZigBee PRO比较6 1.3.2 不同ZigBee版本的兼容分析8 1.4 ZigBee无线网络使用频谱和ISM开放频带16 1.5 ZigBee技术的广阔应用前景17 第2章 低功耗微控制器MSP430与ZigBee芯片CC2520 2.1 低功耗微控制器MSP43022 2.1.1 关键特性22 2.1.2 MSP430模块化架构23 2.1.3 16位RISC先进CPU24 2.1.4 超低功耗性能25 2.1.5 灵活的时钟系统26 2.1.6 智能外设27 2.1.7 MSP430应用29 2.2 MSP430F2618简介29 2.2.1 MSP430F2xxx介绍30 2.2.2 MSP430F2618特性30 2.3 ZigBee芯片CC252031 2.3.1 CC2520的特性32 2.3.2 CC2520引脚描述34 2.3.3 CC2520与CC2420的区别35 2.3.4 CC2520典型设计36 第3章 ZigBee无线网络多功能开发系统 3.1 无线网络ZigBee开发系统平台选择39 3.1.1 如何选择嵌入式无线开发工具和平台40 3.1.2 需要的设备和必要条件42 总结43 3.2 多功能可视化ZigBee无线网络开发系统C51RF3PK44 3.2.1 C51RF3PK仿真器44 3.2.2 网络液晶扩展板45 3.2.3 C51RF3PK电池板51 3.2.4 ZigBee模块53 3.3 图形化ZigBee2007开发系统56 3.3.1 ZigBee模块CC252057 3.3.2 网络液晶扩展板58 3.4 ZigBee软件集成开发平台63 3.4.1 IAR集成开发环境的安装65 3.4.2 添加文件或新建程序文件72 3.4.3 设置工程选项参数74 3.4.4 编译、链接、下载78 3.4.5 仿真调试79 第4章 ZigBee开发入门 4.1 认识ZigBee协议栈88 4.2 ZigBee网络数据传输90 4.2.1 实验目的90 4.2.2 ZigBee数据传输原理解析90 4.2.3 实验设备准备110 4.3 ZigBee协议栈编译/下载111 4.3.1 设备选择及设置111 4.3.2 编译/下载程序112 4.4 ZigBee源代码剖析113 4.4.1 发送一个信息包113 4.4.2 收发数据过程113 4.4.3 接收一个信息包116 4.5 实验流程117 4.5.1 流程图117 4.5.2 路由器代码118 4.5.3 协调器代码120 4.6 ZigBee分析仪分析ZigBee数据包121 4.6.1 协议分析仪121 4.6.2 ZigBee数据格式122 4.6.3 加入网络数据分析125 4.6.4 收发数据分析126 4.7 实验效果128 第5章 ZigBee无线网络开发进阶 5.1 ZigBee协议栈结构129 5.2 ZigBee协议栈实时操作系统132 5.2.1 OS术语介绍132 5.2.2 OSAL API介绍133 5.2.3 OSAL任务142 5.3 ZigBee2006应用接口144 5.3.1 实验目的144 5.3.2 原理介绍144 5.3.3 软件准备SAPI介绍145 5.4 网络形成145 5.4.1 协调器格式化网络146 5.4.2 路由器和终端设备加入网络146 5.4.3 ZDO_StartDevice147 5.5 绑定148 5.5.1 绑定表格149 5.5.2 绑定建立151 5.5.3 绑定解除156 5.6 命令156 5.6.1 命令定义及使用156 5.6.2 串159 5.6.3 ZCL介绍159 5.6.4 Profile介绍160 5.7 灯光控制实验165 5.7.1 APP函数分析165 5.7.2 灯光控制实验过程176 5.7.3 实验总结178 5.8 无线温度传感器实验179 5.8.1 设备179 5.8.2 命令180 5.8.3 发现和绑定180 5.8.4 数据包发送和接收181 第6章 ZigBee2007/PRO入门 6.1 ZigBee2007/PRO入门实验185 6.2 实验设备185 6.2.1 硬件介绍185 6.2.2 硬件组成186 6.3 实验基础知识186 6.3.1 ZigBee2007简介186 6.3.2 ZigBee2007/PRO协议栈简介187 6.3.3 ZigBee设备在Zstack中的体现189 6.4 实验内容191 6.4.1 建立任务192 　　6.4.2 按键处理函数197 　　6.4.3 发送函数198 　　6.4.4 接收处理函数200 　6.5 实验步骤和结果200 　　6.5.1 建立网络200 　　6.5.2 路由设备加入网络202 　　6.5.3 发送数据203 　　6.5.4 退出小组203 　　6.5.5 加入小组203 　6.6 实验拓展204 　　6.6.1 项目分析204 　　6.6.2 协调器函数的设计204 　　6.6.3 路由器设备函数设计205 　6.7 实验总结206 第7章 ZigBee2007/PRO进阶 　7.1 实验目的207 　7.2 实验设备207 　　7.2.1 硬件介绍207 　　7.2.2 硬件组成208 　　7.2.3 ZigBee2007协议栈208 　7.3 实验基础知识209 　　7.3.1 ZigBee PRO简介209 　　7.3.2 ZigBee PRO中的路由210 　　7.3.3 ZigBee PRO新功能211 　　7.3.4 信息包格式211 　7.4 实验内容212 　　7.4.1 初始化任务213 　　7.4.2 任务处理215 　　7.4.3 UART_RX_CB_EVT事件219 　　7.4.4 串口发送函数222 　　7.4.5 串口接收中断函数223 　　7.4.6 串口读取函数224 　　7.4.7 ZigBee发送函数225 　　7.4.8 ZigBee接收处理函数226 　7.5 实验步骤和现象228 　　7.5.1 建立网络228 　　7.5.2 路由设备加入网络229 　　7.5.3 查看网络中节点230 　　7.5.4 配置地址231 　　7.5.5 收发数据231 　7.6 实验总结233 第8章 ZigBee2007/PRO高级应用——家庭自动化 　8.1 家庭自动化概念234 　8.2 ZigBee2007/PRO的家庭自动化236 　8.3 家庭自动化实验目的236 　8.4 家庭自动化体系236 　8.5 实验设备237 　8.6 家庭自动化实验工程238 　8.7 家庭自动化工程剖析239 　　8.7.1 实验操作流程图240 　　8.7.2 灯和控制器主函数程序流程图240 　　8.7.3 其他初始化关键函数242 　　8.7.4 网络状态变化函数243 　　8.7.5 绑定相关函数246 　8.8 操作系统250 　　8.8.1 操作系统关键参数251 　　8.8.2 操作系统关键函数252 　8.9 灯设备关键任务256 　8.10 控制器关键任务260 　8.11 实验操作步骤265 　8.12 家庭自动化例程总结268 第9章 ZigBee2007无线传感器网络 　9.1 无线传感器网络概述269 　　9.1.1 什么是无线传感器网络269 　　9.1.2 无线传感器网络现状270 　　9.1.3 ZigBee在无线传感器网络上的应用272 　　9.1.4 ZigBee无线传感器网络系统特点272 　9.2 ZigBee2007无线传感器网络实验概述273 　9.3 ZigBee2007无线传感器网络硬件设计274 　　9.3.1 网关底板设计275 　　9.3.2 传感器底板设计276 　9.4 网关与PC机的数据连接281 　9.5 ZigBee2007无线传感器网络建立与网络管理287 　　9.5.1 网络通信过程介绍287 　　9.5.2 网关网络节点的地址管理288 　9.6 网关与节点间的无线采集过程293 　9.7 程序编译、下载303 　9.8 实验效果304 附录A 网络层所定义的特性常量311 附录B 网络层信息库属性312 参考文献315
zigbee之Zstack协议栈使用
hfh8130的博客
11-11 5033
zigbee；zstack
zstack学习笔记2--点对点通信1
霜月孤鸟&RTEMS&TinyOS
01-02 2917
1 实验说明       学习zstack协议栈时，最简单的实验莫过于点对点的实验。而本篇将介绍的点对点实验有只是实现了一个最简单功能：当终端节点加入协调器创建的网络时，其网络状态将发生改变。当终端节点的网络状态改变时，终端节点发送一个数据（AF无线的方式）给协调器节点。协调器节点收到数据后，进行解析，如收到的数据为“LED”则将其板载的LED2置为闪烁状态。 2 协调器节点代码 /****
ZStack-CC2530协议栈串口透传实验
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10-29 3603
协议栈Z-STACK 2007中广播通信的方法 实验内容：在协调器一方（串口助手发送窗口）将一字符通过广播的方式发送给路由器，并在它的串口助手接收窗口中显示出来，若为“1”，则点亮D2，若为“0”，则熄灭D2，若为其他字符，则助手中显示“error”。 准备工作 为了更好的清晰的，最好把ZStack-CC2530-2.5.1a文件夹赋值成两份，分别把协调器和路由器(CoordinatorEB和...
zstack体系结构实验
weixin_45415859的博客
10-09 756
1.zstack体系结构实验 一、 实验原理 1、任务是zstack协议栈运行时调度的最小单位，任务的调度是事件驱动的。每个任务在协议栈的事件表（taskEvents数组）中都有一个事件值（16位）与之对应，协议栈会不断对事件表进行轮询， 位置：Components\osal\common\osal.c\osal_start_system 当发现事件值不为0时，则调用该事件对应的任务事件处理函数。事件值的长度为2字节，共16位。事件值中的每一位表示一个具体的事件，为0表示具体的事件没有发生，为1表示具体的事
ZigBee TI ZStack CC2530 3.12 LED驱动移植及使用
weixin_34239169的博客
08-14 323
（配套源码、软件、开发板等资源，可移步博客同名QQ群/TB店铺：拿破仑940911） 一、前言 关于Z-Stack协议栈中的LED控制，如果使用协议栈中自带的驱动，很简单就可以实现非常丰富的功能。除了基本的“亮”、“灭”之外，可以通过改变参数，同时控制多个LED亮灭、指定LED可调占空比闪烁等等。 本节将从详细讲述Z-Stack中LED的驱动原理，...
Zstack协议栈综合实验
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Zstack协议栈是一种无线网络协议栈，它支持多种无线网络协议，如Zigbee和Thread。在Zstack协议栈综合实验中，通常会涉及到以下几个方面： 1. 网络拓扑结构的建立和维护：Zstack协议栈支持多种网络拓扑结构，如星型...

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