脑机接口（1）：运动想象（MI）原理、算法、问题和发展趋势

最新推荐文章于 2025-03-20 18:49:05 发布

雨寒sgg

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分类专栏： Brain Computer Interface 文章标签：脑机接口共空间模式 CSP 运动想象 MI

本文链接：https://blog.csdn.net/u011389706/article/details/105015554

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本文介绍了脑机接口（BCI）的基本原理和应用，重点关注运动想象（MI）及其在BCI中的作用。MI通过分析脑电信号识别用户意图，常见运动想象部位包括左右手、双脚和舌头。文章探讨了MI的特征提取算法，如共空间模式（CSP），以及分类算法，如LDA、SVM。同时，指出了MI在时间和场景差异、复杂运动想象模式、离散控制等方面的挑战，并展望了未来算法改进和深度学习的应用前景。

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“脑机接口”（Brain Cpmputer Interface, BCI）研究的核心是在大脑和外部设备之间建立直接的联通通路，因此脑机接口也被誉为“人工智能的顶级科学”。脑机接口的应用包括6个方面^[1]：
(1)脑机接口替代(Replace)原有中枢神经系统的输出；
(2)脑机接口重建(Restore)丧失的中枢神经系统的输出；
(3)脑机接口增强(Enhance)正常的中枢神经系统的输出；
(4)脑机接口补充(Supplement)正常中枢神经系统的输出；
(5)脑机接口改善(Imporve)正常中枢神经系统的输出；
(6)脑机接口作为研究工具(Research Tool)来研究中枢神经系统的功能；

图1 脑机接口应用框架

脑机接口范式主要包括：运动想象、稳态视觉诱发电位、P300、慢皮层电位、精神状态监测等。本文主要简介运动想象原理、经典算法和发展趋势。

1.MI基本原理

运动想象（Motor Imagery, MI），顾名思义，人在想象自己肢体（或肌肉）运动但没有实际运动输出时，人的特定脑区仍会有激活。通过分析脑电信号，检测识别不同脑区的激活效果来判断用户意图，进而实现人脑与外部设备之间的直接通信与控制。目前常见的运动想象部位为：左右，右手，双脚和舌头。
人在运动想象的过程中，大脑皮层会产生两种变化明显的节律信号，分别是8-15Hz的μ节律信号和 18-24Hz 的β节律。在运动想象时

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