脑机接口（1）：运动想象（MI）原理、算法、问题和发展趋势

   “脑机接口”（Brain Cpmputer Interface, BCI）研究的核心是在大脑和外部设备之间建立直接的联通通路，因此脑机接口也被誉为“人工智能的顶级科学”。脑机接口的应用包括6个方面^[1]：
  (1)脑机接口替代(Replace)原有中枢神经系统的输出；
  (2)脑机接口重建(Restore)丧失的中枢神经系统的输出；
  (3)脑机接口增强(Enhance)正常的中枢神经系统的输出；
  (4)脑机接口补充(Supplement)正常中枢神经系统的输出；
  (5)脑机接口改善(Imporve)正常中枢神经系统的输出；
  (6)脑机接口作为研究工具(Research Tool)来研究中枢神经系统的功能；

图1 脑机接口应用框架

   脑机接口范式主要包括：运动想象、稳态视觉诱发电位、P300、慢皮层电位、精神状态监测等。本文主要简介运动想象原理、经典算法和发展趋势。

1.MI基本原理

   运动想象（Motor Imagery, MI），顾名思义，人在想象自己肢体（或肌肉）运动但没有实际运动输出时，人的特定脑区仍会有激活。通过分析脑电信号，检测识别不同脑区的激活效果来判断用户意图，进而实现人脑与外部设备之间的直接通信与控制。目前常见的运动想象部位为：左右，右手，双脚和舌头。
   人在运动想象的过程中，大脑皮层会产生两种变化明显的节律信号，分别是8-15Hz