Robotics(1):阻抗控制和导纳控制浅析
文章内容转载自知乎【邵天蓝的回答】===================================0. 前言===================================我尽可能把事情说的通俗一些,所以内容并不会非常严谨。而且这个领域的术语很乱,Impedance control, stiffness control, admittance control, compliance co
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2018-03-05 15:59:33 ·
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