Android Sensor概述

最新推荐文章于 2023-11-28 15:52:14 发布

Dufre.WC

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分类专栏： Android系统

本文链接：https://blog.csdn.net/u011391629/article/details/101772022

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本文详细介绍了Android设备中的Sensor分类，包括Motion Sensor（加速度计、重力传感器、陀螺仪）、Position Sensor（磁力计、距离传感器）和Environment Sensor（光照、气压、温度）。传感器的应用广泛，例如在手机、无人机、穿戴设备中检测姿态和环境变化。加速度计用于测量三轴加速度，陀螺仪用于测量旋转角度，磁力计用于定位，距离传感器则用于判断手机是否靠近耳朵。同时，文章还阐述了各种传感器的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Sensor就是传感器，提供高精度的原始数据，比如操作系统，手势，倾斜等动作就是利用重力传感器的数据来判断；磁力传感器和加速度传感器可以计算出方位。
本篇文章侧重于学习基本的知识，包括sensor的功能，使用场景，工作原理，输出数据含义。

Sensor分类

Motion Sensors：测量三轴的加速度和旋转
- accelerometers
- gravity(g-sensor)
- gyroscopes（陀螺仪）
- ratational vector
Environment Sensors：测量环境参数
- temperature
- pressure
- light
- humidity（湿度）
Position Sensors：测量物理位置
- proximity（距离）
- orientation（方向）
- magnetometers（磁力）

Sensor axes

Mobile device axes

在这里插入图片描述

Automative axes

在这里插入图片描述

Motion Sensor

在这里插入图片描述
Motion Sensor是判断物体姿态和物体移动的传感器，其应用也很广泛：

车辆姿态
无人机
穿戴设备
手机重力感应

accelerometers/gravity

如下图是Android对传感器数值的定义，其单位是m/s²。这里要注意accelerometer的值是包含了gravity的值，比如手机水平向上放置，其z轴的数值就是gravity的值（约等于9.81m/s²）
在这里插入图片描述

线性加速度可以表示除掉gravity影响的accelerometer。

For example：

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
   
    // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
    // where t is the low-pass filter's time-constant and
    // dT is the event delivery rate.

    final float alpha = 0.8;

    // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
    gravity