CC1101 CRC校验位

不管是CC1101，CC110L,CC1100E还是CC430，这些射频芯片中都有CRC校验的功能，校验过程是由硬件自己完成的，我们根本看不到，我们只能看到一个CRC_OK状态标志位，置1表示CRC校验成功，表示数据没有错误。

为什么我们看不到校验过程，这里先看看数据发送和接受时的形式

 发送：数据+16位CRC
接受：数据+16位（CRC 状态、链路质量指示和 RSSI 值）

若自动 CRC 校验开启，则数据包处理器会计算 CRC，并将其与附加 CRC 校验和相匹配。
在有效负载末端，接受数据包处理器将随意写入 2 个包含 CRC 状态、链路质量指示和 RSSI 值的额外数据包状态字节
接受端通过接受到的数据来计算CRC，然后和附加的CRC 校验和相对比，如果相等CRC_OK标志位置位如果不相等CRC_OK清除。

请注意， 开启PKTCTRL1.APPEND_STATUS 之后,后面两个字节才会自动加入。APPEND_STATUS    When enabled, two status bytes are appended to the payload of thepacket. The status bytes contain RSSI and LQI values, as well as CRC OK.

例如：我写的TxBuffer[6]= {0x05, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE};

结果收到数据是

 看第7个数据0x73是RSSI值，第8个数据0xAC是CRC_OK+LQI值。

 但是感兴趣的话，我们还是可以来了解一下CRC是怎么来计算的，我看了一下，很简单的。看例程就行了。

另外在可变长度模式下，第一个数据表示发送的数据长度，如果数据成功接受，则在RX缓存器里没有长度位，但是接受错误或数据没有完全被接受的话，长度位会被写入RX缓存器中。

 上图是我发送200个数据，接受部分数据没有全部接受，所以0xC8=200被写入RX缓存器里了。

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

　循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码又叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设发送信息用信息多项式C(X)表示，将C(x)左移R位，则可表示成C(x)*2的R次方，这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。通过C(x)*2的R次方除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。

几个基本概念 
1、多项式与二进制数码
　　多项式和二进制数有直接对应关系：x的最高幂次对应二进制数的最高位，以下各位对应多项式的各幂次，有此幂次项对应1，无此幂次项对应0。可以看出：x的最高幂次为R，转换成对应的二进制数有R+1位。 
　　多项式包括生成多项式G(x)和信息多项式C(x)。 
　　如生成多项式为G(x)=x4+x3+x+1， 可转换为二进制数码11011。 
　　而发送信息位 1111，可转换为数据多项式为C(x)=x3+x2+x+1。 
2、生成多项式
　　是接受方和发送方的一个约定，也就是一个二进制数，在整个传输过程中，这个数始终保持不变。 
　　在发送方,利用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。 
　　应满足以下条件： 
　　a、生成多项式的最高位和最低位必须为1。 
　　b、当被传送信息（CRC码）任何一位发生错误时，被生成多项式做除后应该使余数不为0。 
　　c、不同位发生错误时，应该使余数不同。 
　　d、对余数继续做除，应使余数循环。 
3 CRC码的生成步骤
　　1、将x的最高幂次为R的生成多项式G(x)转换成对应的R+1位二进制数。 
　　2、将信息码左移R位，相当与对应的信息多项式C(x)*2的R次方 
　　3、用生成多项式（二进制数）对信息码做除，得到R位的余数。 
　　4、将余数拼到信息码左移后空出的位置，得到完整的CRC码。 
　　【例】假设使用的生成多项式是G(x)=x3+x+1。4位的原始报文为1010，求编码后的报文。 
　　解： 
　　1、将生成多项式G(x)=x3+x+1转换成对应的二进制除数1011。 
　　2、此题生成多项式有4位（R+1），要把原始报文C(x)左移3（R）位变成1010000 
　　3、用生成多项式对应的二进制数对左移3位后的原始报文进行除： 
　　这里的除法有两种方法 
　　一种是把原二进制转化为10进制，然后进行除法运算得到余数。将这个余数再转化为二进制，就是要填在后面的二进制数了(这个可能有误……) 
　　如此例 
　　1010000(原始报文移位后)转换为十进制为80 
　　1011(生成多项式)转换为十进制为11 
　　11除80，余数为3 
　　转化为二进制位011 
　　这个011就是要在后三位的校验码 
　　编码后的报文（CRC码）： 
　　1010000 
　　+ 011 
　　------------------ 
　　1010011 
　　第二种就是直接进行二进制除法