不管是CC1101,CC110L,CC1100E还是CC430,这些射频芯片中都有CRC校验的功能,校验过程是由硬件自己完成的,我们根本看不到,我们只能看到一个CRC_OK状态标志位,置1表示CRC校验成功,表示数据没有错误。
为什么我们看不到校验过程,这里先看看数据发送和接受时的形式
发送:数据+16位CRC
接受:数据+16位(CRC 状态、链路质量指示和 RSSI 值)
若自动 CRC 校验开启,则数据包处理器会计算 CRC,并将其与附加 CRC 校验和相匹配。
在有效负载末端,接受数据包处理器将随意写入 2 个包含 CRC 状态、链路质量指示和 RSSI 值的额外数据包状态字节
接受端通过接受到的数据来计算CRC,然后和附加的CRC 校验和相对比,如果相等CRC_OK标志位置位如果不相等CRC_OK清除。
请注意, 开启PKTCTRL1.APPEND_STATUS 之后,后面两个字节才会自动加入。APPEND_STATUS When enabled, two status bytes are appended to the payload of thepacket. The status bytes contain RSSI and LQI values, as well as CRC OK.
例如:我写的TxBuffer[6]= {0x05, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE};
结果收到数据是
看第7个数据0x73是RSSI值,第8个数据0xAC是CRC_OK+LQI值。
但是感兴趣的话,我们还是可以来了解一下CRC是怎么来计算的,我看了一下,很简单的。看例程就行了。
另外在可变长度模式下,第一个数据表示发送的数据长度,如果数据成功接受,则在RX缓存器里没有长度位,但是接受错误或数据没有完全被接受的话,长度位会被写入RX缓存器中。
上图是我发送200个数据,接受部分数据没有全部接受,所以0xC8=200被写入RX缓存器里了。
CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
循环冗余校验码(CRC)的基本原理是:在K位信息码后再拼接R位的校验码,整个编码长度为N位,因此,这种编码又叫(N,K)码。对于一个给定的(N,K)码,可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码,而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为:假设发送信息用信息多项式C(X)表示,将C(x)左移R位,则可表示成C(x)*2的R次方,这样C(x)的右边就会空出R位,这就是校验码的位置。通过C(x)*2的R次方除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
几个基本概念
1、多项式与二进制数码
多项式和二进制数有直接对应关系:x的最高幂次对应二进制数的最高位,以下各位对应多项式的各幂次,有此幂次项对应1,无此幂次项对应0。可以看出:x的最高幂次为R,转换成对应的二进制数有R+1位。
多项式包括生成多项式G(x)和信息多项式C(x)。
如生成多项式为G(x)=x4+x3+x+1, 可转换为二进制数码11011。
而发送信息位 1111,可转换为数据多项式为C(x)=x3+x2+x+1。
2、生成多项式
是接受方和发送方的一个约定,也就是一个二进制数,在整个传输过程中,这个数始终保持不变。
在发送方,利用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。
应满足以下条件:
a、生成多项式的最高位和最低位必须为1。
b、当被传送信息(CRC码)任何一位发生错误时,被生成多项式做除后应该使余数不为0。
c、不同位发生错误时,应该使余数不同。
d、对余数继续做除,应使余数循环。
3 CRC码的生成步骤
1、将x的最高幂次为R的生成多项式G(x)转换成对应的R+1位二进制数。
2、将信息码左移R位,相当与对应的信息多项式C(x)*2的R次方
3、用生成多项式(二进制数)对信息码做除,得到R位的余数。
4、将余数拼到信息码左移后空出的位置,得到完整的CRC码。
【例】假设使用的生成多项式是G(x)=x3+x+1。4位的原始报文为1010,求编码后的报文。
解:
1、将生成多项式G(x)=x3+x+1转换成对应的二进制除数1011。
2、此题生成多项式有4位(R+1),要把原始报文C(x)左移3(R)位变成1010000
3、用生成多项式对应的二进制数对左移3位后的原始报文进行除:
这里的除法有两种方法
一种是把原二进制转化为10进制,然后进行除法运算得到余数。将这个余数再转化为二进制,就是要填在后面的二进制数了(这个可能有误……)
如此例
1010000(原始报文移位后)转换为十进制为80
1011(生成多项式)转换为十进制为11
11除80,余数为3
转化为二进制位011
这个011就是要在后三位的校验码
编码后的报文(CRC码):
1010000
+ 011
------------------
1010011
第二种就是直接进行二进制除法