树莓派的无法USB调式

问题简介：

由于香蕉派某芯片停产，要换为使用树莓派，但是树莓派连接电脑调试时，数据线插入电脑一直没有反应。
折腾了半天无果，（下载驱动，360手机助手，豌豆荚都试过了）。

找到原因：

和做硬件的哥们请教了一下，发现是端口默认设置成了OTG模式，导致无法连接数据线调试。

解决方案：

public  void change2usb(){
        File fileOTG = new File("/sys/devices/platform/sunxi_otg/otg_role");
        File fileUDC = new File("/sys/bus/platform/devices/sunxi_usb_udc/otg_role");
        if(fileOTG.exists()) {
            Log.i("USB_SWITCH", "note is /s