一个开源串口通信库及其在Windows上的编译方法

GitHub上有一个Stars数为1.5K的开源串口通信库，其地址为：https://github.com/wjwwood/serial。下面讲述该串口库如何在Windows上进行编译。

首先，打开Git Bash，然后输入以下命令行，将该工程克隆到本地——对应目录下会多出一个serial文件夹。

git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

接着，用Cmake对该工程进行构建。如图1所示。点击“Configure”后，会提示以下错误：find_package找不到一个叫catkin的package。我们打开该工程的CMakeLists.txt，发现其确实有find_package(catkin REQUIRED)这句代码。此外，在该项目的GitHub主页上，其也明确说明了该项目依赖catkin，如图2所示。

图 1 

图 2

那catkin是什么呢？Catkin是Ros自带的工程管理工具——cmake宏和用于构建ROS某些部分的相关python代码的集合。在安装Ros系统时，就会自带安装catkin。其工程也可以在GitHub上找到，网址：https://github.com/ros/catkin

下面我们讲述如何在Windows上编译安装该工程。

首先，打开Git Bash，输入以下命令，将该工程克隆到本地。

git clone https://github.com/ros/catkin.git

接着使用Cmake对该工程进行构建。在构建时，会发现该工程有很多依赖包，我们只要按照错误提示，使用Pip安装相应的包即可。博主在安装时，主要安装了以下依赖包。

catkin-pkg:

 empy:

 在这里给大家推荐一个查询Python包的网站：PyPI · The Python Package Index

进入后如图3所示。在查找框中输入要查找的包的名字关键字，点击查找，之后其就会将查找结果按照相关度从高到低排列。本文以查找empy包为例，查找结果如图4所示。点击一个你认为是要查找的目标，其就会跳转到该包的详细页面，如图5所示。在图5所示的绿色框中，会显示安装该包所需的Pip命令。我们只需将其拷贝到Cmd命令行中，敲击回车，即可开始下载和安装。

图 3

 

图 4

 

 图5

安装完所需的依赖包后，即可用Cmake对Catkin进行构建。构建完成后，就会在build目录下生成相应的vs工程和解决方案，如图6所示。双击catkin.sln，进入vs开发环境，如图7所示。在左侧工程列表中右键“ALL_BUILD”，选择“重新生成”。成功后，即代表我们已经在电脑上成功安装了catkin包。那么，怎么把该包添加到我们的串口库工程呢？下面我们讲述该过程。

 图 6

图7

进入到catkin安装包如图8所示的文件夹位置，复制该文件夹的路径，然后进入到串口库工程所在目录，打开其CMakeLists.txt，在find_package代码之上添加一句set代码，如图9所示，其中的路径即为你刚才所复制的路径。需要注意的是，红色方框内的文本要保持一致。

 图 8

 图 9

接下来我在再用Cmake构建该工程即可成功，其结果如图10所示。我们打开serial.sln，进入到vs编辑页面，选择“ALL_BUILD”，重新生成，即可得到我们的串口dll，如图11所示。其相应的.lib文件再devel目录下的lib文件夹下。头文件再CMakeLists.txt所在目录下的include文件夹中。

 图 10

图 11

最后附上一个链接，是我已编好的库的下载链接：一个跨平台、接口灵活的C++串口通信库-C++文档类资源-CSDN下载

 要付费的哦！授人以鱼不如授人以渔，大家可以亲自动手操作下。