嵌入式驱动day01

1.编写一个简单的驱动代码，在内核态运行的helloworld

   
   
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
int __init helloworld_init(void)｛
  printk("hello world\n");
  return 0;
｝
void __exit helloworld_exit(void){
   printk("bye bye\n");
}
moudle_init(helloworld_init);
moudle_exit(helloworld_exit);

编译helloworld.c

1）把helloworld.c变成zImage的一部分

   复制到内核源码根目录中/deivers/char/（此目录为简单的字符驱动设备）

   Kconfig  

        make menuconfig产生菜单的要素

   Makefile

         每个目录下的Makefile决定了当前目录下的文件(夹)是否要编译进内核

    .config

    vmlinux.lds 

               链接文件

    方式一 :修改vi/dervier/char下的makefile文件

         obj-y :必须编译进内核

         obj-m:编译成模块

    obj-y     +=helloworld.o(Makefile默认找helloworld.c编译)

    方式二;修改Kconfig文件

         vi /dirver/char/Kconfig

  
  
 tristate 三态
    config    HELLO
    tristate "helloworld demo"
    depends on MACH_CW210||CPU_S5PV210
    default y
    ----help---
    MY first kernel demo!

    obj-$(CONFIG_HELLO)      +=helloworld.o

命令：dmesg 打印内核上电后打印后的信息

    dmesg | grep "hello"  查看内核文件zImage修改结果

2）编译成内核模块

 方式一:1.vi /drivers/char/Makefile 2.Kconfig也一样

    obj-m     +=helloworld.o

    .config中CONFIG_HELLO=m

    make modules 

    会生成.ko文件、/drivers/char/helloworld.ko

    cp drivers/char/helloworld.ko rotfs

    insmod helloworld.ko 安装模块

    rmmod helloworld.ko 卸载模块

    注意会提醒

    helloworld:module license ‘unspecified’ taints kernel

    代码中需要添加

        MODULE_LICENSE("GPL")      模块许可声明

  方式二:

         在自己编写目录下

         vi Makefile

         obj-m     +=helloworld.o

          make -C /opt/kernel M=$(pwd) modules

         -C /opt/kernel 指明内核代码根目录

         M=$(PWD)     指定了要做的动作Makefile

         目录下生成一个.ko文件

    方式三:

         基于第二种

         修改Makefile

         

  
  
KERNELDIR  ?= /opt/kernel
obj-m += helloworld.o
default:
/*1*/  $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) module  
clean:
/*2*/@rm -f *.o *.ko *.order *.sy* *.mod*
/*1*/:注意一定是table键
/*2*/这里@不加存在打印信息,加了就没有打印信息