嵌入式：驱动开发 Day3

作业：分析自动创建设备节点udev机制的实现过程

        udev是一种自动创建设备节点的机制，区别于devfs，udev创建设备节点的逻辑在用户空间，减小了内核空间的消耗因而沿用至今。

        udev机制的实现首先需要在驱动程序的入口函数中实现驱动的注册，注册成功后生成一个major主设备号，随后获取设备树中存放的硬件设备的设备信息，获取成功后调用class_create函数，系统会在内核空间申请一个struct class设备类并初始化，在用户空间中创建一个/sys/class/类名 的文件夹，即向上提交目录信息，用以之后存放设备文件。随后调用device_create函数，系统会在内核空间创建一个struct device设备对象并初始化，成功后，系统会创建一个存放设备节点信息的文件，并存储在用户空间中刚才创建的文件夹内，即向上提交设备节点信息。待一切完毕之后，内核空间会发起一个hotplug event热插拔事件，唤起用户空间中的hotplug进程，该进程会通知udev进程在刚才创建好的节点信息文件内查询设备节点的相关信息，随后在/dev下创建设备节点。该过程即为udev机制的实现过程。