基于ONVIF协议的（IPC）客户端程序开发-5：使用gSOAP生成ONVIF框架代码

最新推荐文章于 2023-03-15 21:52:54 发布

智数云

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1. 前言

前一篇文章介绍了什么是ONVIF，也梳理了ONVIF开发流程，本文接着介绍些如何使用gSOAP工具生成ONVIF协议框架代码。本文生成的ONVIF协议框架代码，后续文章都会用到，我这里会考虑生成「大而全」的代码以支撑后续的文章。主要体现在：

一次性把所有可能会用到的WSDL文档都纳入编译，以便得到一份尽可能齐全的ONVIF接口代码。我这样做是为了省事，但我希望你在心底里能明白一件事情：ONVIF有好多个模块，每个模块分别对应着不同的WSDL文档，如果你只是想实现其中某个模块的功能，其实只要拿那个模块对应的WSDL文档来编译即可（可以忽略其他WSDL）。比如你只是想实现「设备发现」功能，只要拿remotediscovery.wsdl来编译即可。
为了让代码同时兼容Windows和Linux两个平台（未考虑其他平台），在我后续专栏中的示例代码都会做一些兼容性的处理。如果你是用Windows来开发，那得用Microsoft Visual Studio SP1（或更高版本），后续会涉及到SOAP协议数据「中文字符乱码」的问题，Microsoft Visual Studio SP1以下的版本不好处理。
把我所遇到的问题尽可能的提前进行说明，至于没其他问题，只能大家自己搞定了，也欢迎大家来一起交流（留言/邮箱）

2. wsdl2h和soapcpp2简介

要用gsoap生成onvif源码，必须用到wsdl2h和soapcpp2两个工具（执行文件）。在gsoap\bin目录下，win32和macosx平台已经有现成的了（官方帮我们编译好了的），linux下的要自己编译咯，可参考INSTALL.txt文件进行编译安装（不同gSOAP版本的编译安装方法会略有不同，以你gSOAP版本中的INSTALL.txt为准）。

通过实验证实，wsdl2h和soapcpp2两个工具，不管是Windows版的，还是Linux版的，它们从WSDL转成的框架代码，是一样样的，没有区别。

3. wsdl2h不支持HTTPS

既然有现成的Windows版wsdl2h.exe，那就直接拿来用咯。结果让人沮丧，在从ONVIF的WSDL转为头文件时出错，错误信息如下：

wsdl2h.exe -P -x -o onvif.h -c -s -t typemap.dat  https://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl https://www.onvif.org/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl
Saving onvif.h
**  The gSOAP WSDL/WADL/XSD processor for C and C++, wsdl2h release 2.8.45
**  Copyright (C) 2000-2017 Robert van Engelen, Genivia Inc.
**  All Rights Reserved. This product is provided "as is", without any warranty.
**  The wsdl2h tool and its generated software are released under the GPL.
**  ----------------------------------------------------------------------------
**  A commercial use license is available from Genivia Inc., contact@genivia.com
**  ----------------------------------------------------------------------------

Reading type definitions from type map "typemap.dat"

Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled, please rebuild wsdl2h with SSL/TLS enabled using 'make secure' or download the WSDL/WADL and XSD files and rerun wsdl2h on these files directly by specifying the file names on the command line.

从提示信息也能看出大概意思，就是wsdl2h不支持SSL/TLS，无法下载HTTPS文件。我2016年9月份也有用gSOAP生成ONVIF代码，为啥没碰到这个问题，而现在（2017年4月25日）却碰到了？

早期，ONVIF的WSDL文档URL地址是HTTP开头的（不会出现这个问题），2017年3月底ONVIF官网进行了一次改版，改版之后WSDL的URL地址变成HTTPS的了，即使你访问早期的HTTP地址，如：

http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

最终也会被跳转到HTTPS地址：

https://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

gSOAP官方提供的、已编译好的wsdl2h默认是禁用SSL/TLS的，所以不支持HTTPS下载WSDL文件。至少我的版本gsoap_2.8.45是如此，未来的版本会如何只能靠大家自己尝试。根据出错的提示信息，有两种解决办法：

重新编译gSOAP源码，生成带SSL/TLS的wsdl2h工具。
自己手动下载WSDL文档后，再用本地WSDL文档执行wsdl2h命令。

网上很多教程有提到使用第2种方法，这对其他的WSDL文档可能合适，但对ONVIF的WSDL不合适，ONVIF的WSDL文档会依赖其他WSDL和xsd文档，依赖关系隐藏在每个WSDL文档中，一般人很难厘清这里面复杂的依赖关系，容易出错，也整不清楚xsd文件该从哪里下载。

所以这里推荐用第1种方法，如何编译gSOAP源码，以便得到开启SSL/TLS的wsdl2h，不同版本的gSOAP方法不同，具体要参考对应gSOAP版本中的INSTALL.txt文件说明。

4. 编译gSOAP源码让wsdl2h支持HTTPS

下面介绍下如何在linux平台下重新编译gSOAP源码，以便得到开启SSL/TLS的wsdl2h，从而让wsdl2h支持HTTPS。

4.1 编译gSOAP源

http://blog.csdn.net/u011425939/article/details/79258335

5. 使用gSOAP生成ONVIF框架代码

gSOAP官网上有一篇文章「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」，专门介绍如何使用gSOAP生成ONVIF框架代码，链接如下：

地址：https://www.genivia.com/resources.html

找到「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」章节。

操作步骤如下：

(1). 参考gSOAP官网说明修改gsoap\typemap.dat

参考「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」(https://www.genivia.com/resources.html)说明，看是否需要修改typemap.dat。我用的gSOAP工具版本是gsoap_2.8.45，typemap.dat文件刚好符合要求，不用改。

(2). 使用wsdl2h工具，根据WSDL产生头文件

a、在线生成onvif.h

编写脚本文件https_wsdl_to_onvif_h_build.sh

#!/bin/sh

./wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o ../build/https/onvif.h \
https://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl \
https://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/pacs/accessrules.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/advancedsecurity/wsdl/advancedsecurity.wsdl \
https://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/credential/wsdl/credential.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/deviceio.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/display.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl \
https://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/media.wsdl \
https://www.onvif.org/ver20/media/wsdl/media.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/provisioning/wsdl/provisioning.wsdl \
https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/receiver.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/recording.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/search.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/replay.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/schedule/wsdl/schedule.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/thermal/wsdl/thermal.wsdl \
https://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice.wsdl \
https://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl \

b、离线生成onvif.h文件

编写脚本local_wsdl_to_onvif_h_build.sh

 ./wsdl2h -P -x -c -s -t ./typemap.dat -o ../build/local/onvif.h \
../build/local/wsdl/remotediscovery.wsdl \
../build/local/wsdl/devicemgmt.wsdl \
../build/local/wsdl/accesscontrol.wsdl \
../build/local/wsdl/accessrules.wsdl \
../build/local/wsdl/actionengine.wsdl \
../build/local/wsdl/advancedsecurity.wsdl \
../build/local/wsdl/analytics.wsdl \
../build/local/wsdl/credential.wsdl \
../build/local/wsdl/deviceio.wsdl \
../build/local/wsdl/display.wsdl \
../build/local/wsdl/doorcontrol.wsdl \
../build/local/wsdl/imaging.wsdl \
../build/local/wsdl/media.wsdl \
../build/local/wsdl/media2.wsdl \
../build/local/wsdl/provisioning.wsdl \
../build/local/wsdl/ptz.wsdl \
../build/local/wsdl/receiver.wsdl \
../build/local/wsdl/recording.wsdl \
../build/local/wsdl/search.wsdl \
../build/local/wsdl/replay.wsdl \
../build/local/wsdl/schedule.wsdl \
../build/local/wsdl/thermal.wsdl \
../build/local/wsdl/analyticsdevice.wsdl \
../build/local/wsdl/event.wsdl \

修改每个wsdl文件的schemaLocation或location

例如：

schemaLocation="../ver10/schema/onvif.xsd"/ schemaLocation="./onvif.xsd"/ //修改成本地onvif.xsd的路径location="../ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl"/> location="../build/local/wsdl/devicemgmt.wsdl" //修改成本

地devicemgmt.wsdl的路径

wsdl2h相关命令参数

-c 产生c语言的代码,否则产生C++

-s 不使用STL代码

-t 指定typemap.dat文件

-o 指定生成的头文件名

具体用wsdl2h.exe -help查看帮助

(3). 因「鉴权（认证）」需要，修改onvif.h头文件

有些ONVIF接口调用时需要携带认证信息，要使用soap_wsse_add_UsernameTokenDigest函数进行授权，所以要在onvif.h头文件开头加入

 
#import "wsse.h"

如果onvif.h不加入，使用soap_wsse_add_UsernameTokenDigest函数会导致编译出错（错误信息如下)：

 wsse2api.c(183): error C2039: “wsse__Security”: 不是“SOAP_ENV__Header”的成员

(4). 使用soapcpp2工具，根据头文件产生框架代码

编写脚本onvif_build.sh

  ./soapcpp2 -C -s -2 -d ../build/local/c -x  -I./import/ -I ./custom ../build/local/onvif.hsoapcpp2相关命令参数

-2   采用SOAP1.2
-x   不产生xml文件(不推荐使用此命令,因为xml文档很有用)
-I   为引入路径（注意：I为i的大写）
-C   只产生客户端代码(注意：C是大写)

具体通过soapcpp2.exe -help查看帮助。

根据不同的gSOAP版本，这个过程你可能会遇到这样的错误：

wsa5.h(288): **ERROR**: service operation name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at wsa.h:273

之所有会出现这个错误，是因为onvif.h头文件中同时：

 
#import "wsdd10.h" // wsdd10.h中又#import "wsa.h"
 #import "wsa5.h"   // wsa.h和wsa5.h两个文件重复定义了int SOAP_ENV__Fault

解决方法：修改import\wsa5.h文件，将int SOAP_ENV__Fault 注释.

/*
int SOAP_ENV__Fault
( _QName faultcode,// SOAP 1.1
char         *faultstring,       
//SOAP 1.1
char         *faultactor,        //SOAP 1.1
struct SOAP_ENV__Detail  *detail,// SOAP 1.1
struct SOAP_ENV__Code    *SOAP_ENV__Code,// SOAP1.2
struct SOAP_ENV__Reason  *SOAP_ENV__Reason, // SOAP 1.2
char         *SOAP_ENV__Node,// SOAP 1.2
char         *SOAP_ENV__Role,// SOAP 1.2
struct SOAP_ENV__Detail  *SOAP_ENV__Detail,// SOAP 1.2
void);
*/

再执行脚本onvif_build.sh编译成功

Using tse schema namespace: http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl
Saving ../build/https/c/SearchBinding.nsmap namespace mapping table
Saving ../build/https/c/soapClient.c client call stub functions
Saving ../build/https/c/soapClientLib.c client stubs with serializers (use only for libs)
Saving ../build/https/c/soapC.c serialization functions

Compilation successful (2 warnings)

(5). 拷贝其他还有会用的源码

$ cp 
stdsoap2.c 
stdsoap2.h 
wsaapi.c 
wsaapi.h 
duration.c 
duration.h  
wsseapi.h
wsseapi.c
smdevp.h
smdevp.c
mecevp.h
mecevp.c
threads.c
threads.h
dom.c
dom.h

soapC.c会调用到soap_in_xsd__duration函数，需要duration.c和duration.h文件。

后续示例代码会调用到soap_wsa_rand_uuid函数（用于生成UUID），需要wsaapi.c和wsaapi.h文件。

(6). 关联自己的命名空间，修改stdsoap2.c文件

在samples\onvif\stdsoap2.h中有命名空间「namespaces变量」的定义声明，如下所示：

extern SOAP_NMAC struct Namespace namespaces[];

但「namespaces变量」的定义实现，是在samples\onvif\wsdd.nsmap文件中，为了后续应用程序要顺利编译，修改samples\onvif\stdsoap2.c文件，在开头加入：

#include "wsdd.nsmap"

当然，你可以在其他源码中（更上层的应用程序源码）include，我这里是选择在stdsoap2.c中include

(7). 大功告成

至此，我开发IPC客户端程序要用到的ONVIF框架代码已经生成。我专栏里的上层实例代码就是基于这份ONVIF框架代码而开发的。

$ ls -l onvif/
总用量 9796
-rwxrwxrwx 1 root root    2254 4月  27 17:02 DeviceBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root    6725 4月  29 14:30 duration.c
-rwxrwxrwx 1 root root    4051 4月  29 14:30 duration.h
-rwxrwxrwx 1 root root    2254 4月  27 17:02 MediaBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root 3031182 4月  27 16:57 onvif.h
-rwxrwxrwx 1 root root    2254 4月  27 17:02 RemoteDiscoveryBinding.nsmap
-rwxrwxrwx 1 root root 9277873 4月  27 17:02 soapC.c
-rwxrwxrwx 1 root root  406017 4月  27 17:02 soapClient.c
-rwxrwxrwx 1 root root 5158122 4月  27 17:02 soapH.h
-rwxrwxrwx 1 root root 1344868 4月  27 17:02 soapStub.h
-rwxrwxrwx 1 root root  593718 4月  29 14:30 stdsoap2.c
-rwxrwxrwx 1 root root  151026 4月  29 14:30 stdsoap2.h
-rwxrwxrwx 1 root root   64006 4月  29 14:29 wsaapi.c
-rwxrwxrwx 1 root root    7153 4月  29 14:29 wsaapi.h
-rwxrwxrwx 1 root root    2254 4月  27 17:02 wsdd.nsmap

其中onvif.h文件其实已经没用了，可以删掉，不需要参与后续IPC客户端程序的编译。这里有好多个命名空间的.nsmap文件，文件内容都一模一样，拿wsdd.nsmap一个来用即可，其他也没卵用。

智数云

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