2016年12月_智数云

12月 11月 07月

原创 exec（）函数

1、exec（）函数执行一个新的程序exec（）函数原型如下int execl(cons char *pathname, const char *arg0,....);int execle(const char *pathname, const char *arg0,..../*char *const envp[]*/);int execv(const char

2016-12-31 21:34:12 3387

原创进程操作

1、创建一个进程#includepid_t fork(void);返回值：1、对于父进程，fork（）函数返回新创建的子进程的ID2、对于子进程，fork（）函数返回0。由于系统0号进程是否内核进程，所以子进程的进程号不可能是0.3、如果出错，fork（）函数返回-1。例：#include#include#includeint main(void)

2016-12-31 20:38:42 305

原创进程标识符

1、进程ID命令：ps topps -u huanjx PID TTY TIME CMD 1538 ? 00:00:00 systemd 1541 ? 00:00:00 (sd-pam) 1547 ? 00:00:00 gnome-keyring-d 1549 ? 00:00:00 upst

2016-12-31 20:37:20 1952

原创移动函数rename

1、移动文件命令为mv，函数为rename2、 man 2 rename3、 int rename(const char *oldpath, const char *newpath) – 参数*oldpath：旧的文件路径 – 参数*newpath：新的文件路径 – 返回值：成功返回0，错误返回-1例：#include #

2016-12-31 12:09:11 938

原创拷贝文件

Linux 下并没有专门的拷贝函数和接口，需要通过open，read，wite 等文件操作函数实现。例：#include #include #include #include #include #include //argv[1] is oldpath ; argv[2] is newpath#define LENTH 1024int main(int argc,cha

2016-12-31 11:46:33 688

原创硬链接link、符号链接symlink、解除链接unlink

1、硬链接命令为ln，函数为link2、man 2 link 硬链接函数 int link(const char *oldpath, const char *newpath); –参数*oldpath：已有的文件路径。 –参数*newpath：新建的硬链接文件路径。 –返回值：成功返回0，错误返回-1。例：#include //l

2016-12-30 19:16:48 12042

原创 opendir 、closedir 、readdir 目录函数

opendir和closedir目录1、open和close函数用于打开关闭文件，这里介绍的opendir和closedir用于打开目录，相当于ls命令。2、man 3 opendir3、DIR *opendir(const char *name); –参数：目录的路径。 –返回值：成功返回指向目录流的指针，错误返回NULL4、int close

2016-12-29 20:45:07 3799

原创 chdir改变当前目录

1、在实际应用中，代码需要从当前目录进到其它目录，完成操作，然后再回到当前目录。这个时候需要getcwd获取当前目录路径，保存起来，在使用chdir跳转到其它目录，然后再使用chdir和保存的路径回到最初的目录。2、man chdir3、int chdir(const char *path); -参数*path；文件路径 -返回值；成功返回0，错误返回-1

2016-12-29 19:52:19 7794

原创 rmdir删除目录

1、linux命令中可以使用rmdir删除目录，系统编程中可以通过rmdir删除目录2、man rmdir int rmdir(const char *pathname); –参数*pathname：文件和目录的路径 –返回值：成功返回0，错误返回-1例：#include //rmdir函数头文件#include int main(int a

2016-12-29 19:24:31 2834 2

原创 mkdir创建目录

1、linux命令中可以使用mkdir创建目录，系统编程中可以通过mkdir创建目录2、man mkdir3、int mkdir(const char *pathname, mode_t mode); –参数：文件路径 –参数mode：直接使用数字即可。和前面命令中chmod 777 xxx 中的777 这个参数含义类似，也可以使用文档中的组合值

2016-12-28 21:02:25 839

原创 getcwd（）获取当前目录

1、inux命令中可以使用pwd查看当前目录，系统编程中可以通过getcwd获取当前目录。2、man 3 getcwd3、char *getcwd(char *buf, size_t size); –参数*buf：保存当前目录的缓冲区 –参数size：在现代linux 中，buf 的长度至少可以为255 字节 –返回值：成功返回指向当前目录的指针，和bu

2016-12-28 20:51:52 19268 1

原创 chmod权限

1、使用命令"man 2 chmod"学习chmod函数2、int chmod(const char *path, mode_t mode); –参数*path：文件路径。 –参数mode：直接使用数字即可。和前面命令中chmod 777 xxx 中的777 这个参数含义类似，也可以使用文档中的组合值。 –返回值：成功返回0，错误返回

2016-12-28 20:15:20 830

原创 stat函数组

1、索引号 –一个文件对应一个索引号inode，inode是文件系统提供的唯一数值编址，这个数值叫inode编号（索引号） –使用命令"ls -i""ls -al""ls -ail"可以查看索引号等元数据 – inode中存储了与文件相关的元数据。2、通过ls命令查看到的文件信息，都可以使用stat函数组提取出来3、stat

2016-12-28 19:29:48 389

原创 open，write，read函数

1、写文件write函数：#include //文件操作函数头文件#include #include #include #include #include ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);–参数fd表示：使用open 函数打开文件之后返回的句柄–参数*buf表示：写入的

2016-12-28 18:42:10 572

原创 man命令的使用

1、man 命令简介–在linux下使用man命令相当于阅读window或者Android的文档2、man 系统– man本身就是linux命令，可以使用man命令查看man的说明文档3、每个命令行实用程序、每个系统调用、编程库中每个可调用的函数和每种文件格式都包含一个手册页–手册的分页是有一定的规律的 –分页为man1、man2……man84、m

2016-12-27 20:27:37 578

原创 linux延时函数

1、linux系统编程中常用的延时函数-sleep 、usleep 等函数sleep 是秒延时unsigned int sleep(unsigned int seconds);–例如：sleep(1),即延时一秒。–返回值：无符号的整形数值，如果延时成功则返回0，如果延时过程中被打断，则返回剩余的秒数。例如sleep(5),返回值为3，那么实际延时就是5-3=2 秒

2016-12-26 21:29:59 7837

原创搭建NFS服务器

1、NFS 是Network FileSystem 的缩写，protocol），NFS 是基于UDP/IP 协议的应用2、它的最大功能就是可以通过网络让不同的机器，不通的操作系统彼此共享文件，可以通过NFS 挂载远程主机的目录，访问该目录就像访问本地目录一样，所以也可以简单的将它看做一个文件服务器。3、通过NFS 服务，我们可以实现在线调试文件系统或应用程序，而不用像传统的方式生成文件

2016-12-26 20:46:34 1097

原创 TFTP服务器搭建

1、搭建服务器– 安装xinetd，sudo apt-get install xinetd– 安装tftp 和tftpd，sudo apt-get install tftp tftpd– 配置/etc/xinetd.d/tftp文件(一定要对齐，严格按照格式输入！)vi /etc/xinetd.d/tftp输入下面内容：service tftp{ socket_ty

2016-12-24 17:09:48 500

原创打开文件creat函数

//标准输入输出头文件#include //文件操作函数头文件#include #include #include int creat(const char * pathname, mode_t mode);–参数pathname表示：路径名或者文件名。路径名为绝对路径名。–参数mode表示：打开文件所采取的动作。• O_RDONLY文件只读；O_W

2016-12-21 20:46:33 591

转载 open与fopen的区别

1.open函数原型：int open(const char *path, int access,int mode)path 要打开的文件路径和名称 access 访问模式宏定义和含义如下： O_RDONLY 1 只读打开

2016-12-21 20:40:53 366

原创 linux基本命令

1、显示日期的指令：date data -ss2、显示日历的指令：cal3、简单好用的计算器：bc quit 退出4、重要的几个热键[Tab],[ctrl]-c, [ctrl]-d [Tab]按键---具有『命令补全』不『档案补齐』的功能 [Ctrl]-c按键---让当前的程序『停掉』 [Ctrl]-d按键---可以切换账号

2016-12-21 18:45:59 393

原创 clock() 函数

函数原型：clock_t clock(void) ;在time.h文件中，我们可以找到对它的定义：#ifndef _CLOCK_T_DEFINEDtypedef long clock_t;#define _CLOCK_T_DEFINED#endifclock_t是一个长整形数。在time.h文件中，还定义了一个常量CLOCKS_PER_SEC，它用来表示一秒钟会

2016-12-16 17:03:42 898

原创 linux网络编程 select()函数

函数原型：#include <sys/select.h>int select( int nfds, fd_set FAR* readfds,　fd_set * writefds, fd_set * exceptfds,　const struct timeval * timeout); nfds：是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1...

2016-12-16 15:13:11 622

原创 V4L2常用命令标志符和结构体

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////struct v412

2016-12-16 11:16:11 10083 1

原创 V4L2基础编程基于Linux系统

1、基本操作流程打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。2、打开设备文件#include int open(const char *device_name, int flags);例：用非阻塞模式打开摄像头设备int cameraFd;cameraFd = open(“/dev/video

2016-12-15 15:45:21 544

转载获取一个文件的属性(struct stat结构体)

1 头文件#include #include 122 作用/功能描述一个linux系统文件系统中的文件属性的结构3 获取一个文件的属性的两种方法（1）通过路径int stat(const char *path, struct stat *struct_stat);int lstat(const char *path,struct stat *struct

2016-12-14 14:48:37 513

转载 win7下如何卸载ubuntu

1、卸载之前可以看看开机启动是这样的，由grub2.02引导2、网上下载MbrFix修复工具，就是一个exe可执行文件。下载后放到C盘根目录3、win+R输入cmd并打开，用cd指令转到c盘根目录，在cmd中输入：MbrFix /drive 0 fixmbr然后选择“Y”就可以修复MBR了4、修复好MBR文件就可以把ubuntu系统分区删

2016-12-12 21:35:40 507

转载使用UltraISO制作U盘启动盘

1、鼠标右键“以管理员身份运行”UltraISO图标2、打开UltraISO的窗口后依次点击左上角的“文件”-“打开3、浏览到存放镜像文件的目录，选中该目标文件，点击“打开”按钮4、然后再次回到UltraISO窗口，点击菜单栏中的“启动”选“写入硬盘镜像”5、接下来在弹出的窗口直接点击“写入”按钮（注：将写入方式选择为“USB-HDD+”

2016-12-12 21:26:40 2077

本设计中使用的USB摄像头输出视频数据是YUV422格式，只有弄清楚了YUV数据格式，才能通过编程获取正确的视频数据，下面就分析一下YUV422数据格式。 YUV的原理是亮度信息Y与色度信息UV分离，其中”Y”表示明亮度（Lumina nce或Luma），也就是灰阶值；而”U”和”V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。当只提取Y

2016-12-09 17:36:58 697

转载视频采集处理之YUV数据格式

本设计中使用的USB摄像头输出视频数据是YUV422格式，只有弄清楚了YUV数据格式，才能通过编程获取正确的视频数据，下面就分析一下YUV422数据格式。YUV的原理是亮度信息Y与色度信息UV分离，其中"Y"表示明亮度（Lumina nce或Luma），也就是灰阶值；而"U"和"V"表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。当只

2016-12-09 17:33:04 1755

原创安装 Android_JDK遇到的问题（32位ubuntu16.4）

买了一块讯为的开发板，这几天在做环境的搭建。讯为提供搭建环境的资料很少，如果使用他们提供的Ubuntu12.04.2平台应该就没什么问题了。在执行脚本install-sun-java6.sh时出现一些问题这个他们提供的脚本里的内容#!/bin/sh## Download Sun JDK 6 from:# http://www.oracle.com/technetwork/ja

2016-12-08 21:13:00 420

转载摄像头驱动OV7725学习笔记连载（二）：0V7725 SCCB时序的实现之寄存器配置

上一篇博客主要介绍了OV7725的电气特性以及SCCB接口的时序和输出一帧图像的时序图以及数据的拼接。输出一帧图像与输出时钟PCLK有关。上图是OV7725实现的整体框架，有点丑。FPGA描述SCCB时序，完成OV7725的配置，配置完成之后，OV7725 sensor输出PCLK和href，vsync以及cmos_data信号。经过格式的转换单元，将格式转换后的数据送给SDR

2016-12-07 10:44:50 9966 1

转载 ubuntu 安装和查看已安装

安装和查看已安装说明：由于图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。一、Ubuntu中软件安装方法1、APT方式（1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …;（2）修复安装：apt-ge

2016-12-07 09:46:53 374

转载摄像头驱动OV7725学习笔记连载（一）:OV7725 电器特性和时序图

OV（豪威科技）已经被中国财团收购。这个昔日的大佬，最终走下神坛。关于OVsensor的资料包括，OV7725的简介（OmniVsion_OV7725），OV7725的数据手册（OV7725_Datasheet）,OV7725 SCCB的接口时序（OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB) Functional Specification

2016-12-06 16:43:50 10844

转载 ubuntu命令查询版本和内核版本

ubuntu命令查询版本和内核版本 1.查看ubuntu版本号：方法一：cat /etc/issue返回结果：Ubuntu 6.06.2 LTS \n \l 方法二：sudo lsb_release -a 返回结果：No LSB modules are available.Distributor ID

2016-12-06 09:00:31 3444

转载 Ubuntu 16.04（32位）下iTop4412环境搭建+Android4.0.3编译

安装库文件和JDK使用cd 命令，进入解压出来的“Android_JDK” -->“jdk6”文件夹，运行脚本文件“install-sun-java6.sh”。进入解压出来的文件夹“Android_JDK”中运行脚本“install-devel-packages.sh”，安装库文件。在Ubuntu 命令行中，执行命令“./install-devel-packages

2016-12-05 12:41:22 1432

转载 Ubuntu 16.04安装MinGW32

直接使用命令sudo apt-get install mingw3211会报错Unable to locate package mingw3211解决办法如下sudo gedit /etc/apt/sources.list//在sources.list末尾添加，保存deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main

2016-12-04 23:47:14 14968 2

原创使用SSH时提示 ”Server responded "Algorithm negotiation failed"

原因：Server responded "Algorithm negotiation failed"，据说是客户端跟服务器端采用的压缩算法不同导致的。解决：# 修改ssh的配置文件vim /etc/ssh/sshd_config# 允许root用户登录，将“PermitRootLogin without-password”更改为PermitRootLogin yes# 在配置文

2016-12-03 21:23:49 4156

转载传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW

RGB 和RGB RAW" title="传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none; font-family:simsun; font-size:14px; line-height:21px">网上关于RGB Raw data的介绍的比较混乱，现整理了一

2016-12-02 17:30:12 14043 1