jni中调用libusb监听设备的接入和拔出

https://github.com/libusb/libusb

在libusb源码工程的libusb/msvc/目录中，选择与电脑环境匹配的Visual Studio版本，然后打开编译libusb源码生成libusb.so，然后替换项目工程的lib库

有些USB设备可能用Android会通信失败或检测不到(比如:HID USB设备)

通过jni实现一个线程去检测，监听USB设备的接入、拔出

#include <jni.h>
#include <android/log.h>
#include <stdlib.h>    //standard lib functions
#include <stddef.h>    //standard definitions
#include <stdint.h>    //standard integer definition
#include <stdbool.h>   //boolean definition
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include "libusb.h"
​
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>         //Linux目录相关
#include <fcntl.h>          //open()
#include <linux/hidraw.h>   //hidraw设备相关
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>      //ioctl()
#include <sys/stat.h>       //stat()
#include <sys/time.h>       //struct timeval
#include <u