关于坐标转换

关于坐标转换的一些记录，这边总是有的复杂，容易混乱，导致每次理解之后过一段又会忘记，记录一下理解的内容，留作备忘。

一、经纬度坐标和直角坐标的关系以及转换

在同一参考椭球下的经纬度和直角坐标是点位的两种不同表达形式而已，经纬度是用经纬度高程表达，直角坐标是空间直角坐标系的坐标，所以不存在什么参数转换，就是严格的公式计算。计算公式如下：

二、经纬度和站心坐标系的关系以及转换

实质和空间直角一样意思，都是同一参考椭球不同的表达方式而已，公式如下：

三、布尔沙七参数模型是转什么？

之前这边总是会忘了，七参数模型实际上是两个空间直角坐标的转换参数，假设有两个空间直角坐标系，需要将这两个坐标系联系起来，则需要通过同名点计算七参数，再利用七参数进行坐标转换，实质上是不同坐标系的转换参数，要提一句的是，不同坐标系的大部分场景来自于参考椭球定义的不同，譬如wgs-84的参考椭球，要转到cgcs-2000国家大地坐标，就需要用七参数将其转换，而且因为直角转换根据选择同名点的不同，会存在一定的误差分布，所以在各个地方，也是按自己的同名点去转换，以获得当地符合最好的坐标。