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RSS订阅原创 20251210 线性最小二乘法迭代拟合（梯度下降）
使用均方误差Lab12n∑i1naxib−yi2Lab2n1i1∑naxib−yi2值越小，拟合越好；因子1221仅为求导时简化表达式。梯度下降是迭代优化方法，不是直接求解解析解；除以nnn是为了使用平均误差，使结果与样本数量无关；即使数据完全在一条直线上，也需要多次迭代才能接近真实参数；学习率η\etaη需合理选择：太大 → 震荡甚至发散；太小 → 收敛速度慢。
2025-12-10 16:38:31
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原创 20251105 欠驱动倒立摆
将式（2－8）代入式（2－7）并整理，可得到描述摆的角位移的微分方程式为。根据牛顿运动定律，按照力的平衡原理，可以分别列出该系统在。方向移动的小车上，如图 2－4 所示。在垂直于摆杆的方向上，摆球的转动惯性力为。时，摆球受力情况如图2－5所示。例 2－4 设有一个倒立摆装在只能沿。为垂直于摆杆方向的重力分量。较小，试求出描述摆角位移。方向上，小车的惯性力矩为。作用时，小车产生位移。在外力作用下产生位移。，摆球产生的位移量为。
2025-11-05 11:32:24
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原创 20240924 行列式为1的矩阵不一定是正交矩阵
这个例子说明了即使一个矩阵的行列式为1，它也不一定是正交矩阵。正交矩阵必须同时满足转置等于逆矩阵的条件。行列式为1的矩阵不一定是正交矩阵。），但不满足第一个条件，那么该矩阵就不是正交矩阵。如果仅满足第二个条件（
2024-09-24 10:54:24
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原创 locally Holder continuous (non-Lipschitz)
因此，“locally Holder continuous”并不总是意味着“non-Lipschitz”，除非Holder指数(\alpha < 1)。如果(\alpha = 1)，那么它也是Lipschitz连续的。但是，如果(\alpha < 1)，那么它确实是non-Lipschitz的。当(\alpha < 1)时，函数可能不满足Lipschitz条件，因为此时的不等式右侧增长得比线性慢。然而，如果一个函数满足Holder条件，即存在常数(C > 0)和(
2024-07-04 10:59:56
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原创 20240610 基于QGIS生成地区示意图的地图shp文件
在Georeferencer中引入地区示意图，Add point增加点，也就是选中地区示意图上的点，查看Google map等确定该点的经纬度，至少给出四个以上的点，点击运行，成功后关闭Georeferencer。导入生成的tif文件，这时候就可以发现示意图与地图的匹配。基于QGIS生成地区示意图的地图shp文件，此shp文件可以用来学习，但是未经审批不可用于发表。点击QGIS左上角的Project -> New，再Ctrl+S，起一个Project名字。2. 多边形的点不宜过多，否则有的软件无法导入。
2024-06-10 09:44:42
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原创 20231019 控制中的卷积
定义一个单位输入，如δt1Δif0⩽tΔ0elseδtΔ1if0⩽tΔ0else假如这样一个输入，经过定常线性连续动态系统后，产生的输出为hth(t)ht。注意，对于t⩽0t⩽0hth(t)ht始终为零，而对于t0t > 0t0hth(t)ht至少有一段非零。k。
2023-10-19 20:33:38
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原创 20231018 自然常数的存在性
除了使用魏尔斯特拉斯定理，还可以使用不定式的洛必达法则来证明这一极限。首先，将x→∞lim1x1xx→∞lim1x1xx→∞limexln1x1x→∞limxln1x1∞∞x→∞limx1ln1x1x→∞limdxdx1dxdln1x1x→∞lim−x21dxdln1。
2023-10-18 12:19:01
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原创 20230527 K-均值聚类算法，由INSCODE AI创作助手进行生成
由INSCODE AI创作助手进行生成K-均值聚类算法是一种非监督学习算法，主要用于将数据集分为不同的类别。下面我将对该算法及其优缺点进行详细说明。
2023-05-27 11:47:34
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原创 20230503 Javascript下载页面pdf的高质量代码
低质量代码最可怕，易生错，难维护。BUG频发，影响大，效率低，加班夜。不规范，难懂读，编程难，思路乱。写高质，从我做，不辜负，技艺高。这段代码的主要功能是从网页上下载 PDF 文件。以下是其中的优秀点：使用了异步函数和 Promise：代码使用了async函数和Promise对象，使得在等待页面加载和图片下载等耗时操作时，代码可以继续执行其他任务，从而避免了页面阻塞或卡顿的情况。
2023-05-03 02:24:19
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原创 20230502 强化学习与反馈控制_利用自然决策方法设计最优自适应控制器
本文描述了利用强化学习原理为离散和连续系统设计反馈控制器，该控制器结合了自适应控制和最优控制的特点。自适应控制和最优控制代表了设计反馈控制器的不同思路。最优控制器通常通过使用系统动力学的完整知识求解HJB）方程（例如Riccati方程）来离线设计。非线性系统最优控制策略的确定需要离线求解非线性HJB方程，这通常很难或不可能求解。相比之下，自适应控制器在线学习，使用沿系统轨迹实时测量的数据来控制未知系统。自适应控制器通常不被设计为在最小化用户规定的性能函数的意义上是最优的。
2023-05-02 13:09:49
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原创 20230219 质心和重心的区别和性质
重心：（需要重力场的前提）重力对系统中每个质点关于重心的力矩之和为零。质心：（无需重力场的前提）所有质点的位置关于它们的质量的加权平均数。
2023-02-19 15:01:30
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1原创 20221113 A转置乘A的值域 与 A转置的值域 相同
的核空间相同即可，也就是，只需证明。的列向量张成的，也可以说由。的任一行向量都是垂直的。的核空间相同，这是容易证明的。证明：根据引理1，只需证明。引理1：对于任意的矩阵。的核空间的任一向量与。定理1：对于任意的矩阵。的核空间维数相加等于。
2022-11-13 13:26:45
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原创 20221014 复数、双曲复数、对偶数
α\alphaα对应图形面积的2倍。α\alphaα对应图形面积的2倍。注意：这里并没有说哪个角度是α\alphaα，可以将其理解成关于夹角的某个单调增函数。右图具体面积等于12ln(x+y)21ln(x+y)，根据双曲角的定义α=22ln(x+y)α=22ln(x+y)，即x+y=exp(α)x+y=exp(α)；且x2−y2=1x^2-y^2=1x。
2022-10-18 23:43:05
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原创 20221015 动量矩定理
动量矩定理是指dtdHic=Mic其中，Hic是绕质心的动量矩，Mic是质点系所受合外力对点质心的动量矩。需要注意的是，严格来说，Hic和Mic都是上的，如惯性坐标系。
2022-10-15 17:10:46
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原创 20221005 四元数表示的两种旋转
在对旋转的理解上，导致读者疑惑不解的其中一个原因是：不同的书采用不同的旋转变换。四元数乘法法则的具体推导这里不再给出，理解就是进行两次旋转，法则具体为。旋转变换一般有两种：（第二种在姿态描述中更常用），基于初始坐标系旋转到新坐标系的过程表示为。，初始坐标系在空间旋转后，固定矢量。四元数的定义来源于欧拉定理，在初始坐标系中的投影为。对于第一种，初始矢量为。对于第二种，固定矢量。
2022-10-05 17:10:41
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STK Level 1 and Level 2 Training Manual
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空空如也
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