1.线程标识符
- Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。
Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数据段等。 - 有时候我们可能需要知道线程的真实pid。比如进程P1要向另外一个进程P2中的某个线程发送信号时，既不能使用P2的pid，更不能使用线程的pthread id，而只能使用该线程的真实pid，称为tid。
- 有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。
return syscall(SYS_gettid)
2.Thread类图
- typedef boost::function<void ()> ThreadFunc;
- __thread，gcc内置的线程局部存储设施
（1）__thread只能修饰POD类型
POD类型（plain old data），与C兼容的原始数据，例如，结构和整型等C语言中的类型是 POD 类型（初始化只能是编译期常量），
但带有用户定义的构造函数或虚函数的类则不是
__thread string t_obj1(“cppcourse”); // 错误，不能调用对象的构造函数
__thread string* t_obj2 = new string; // 错误，初始化只能是编译期常量，指针类型是POD类型，但是new也是需要调用构造函数的，
不能是运行期的
__thread string* t_obj3 = NULL; // 正确
（2）非POD类型，也希望每个线程只有1份，该怎么办？
可以用线程特定数据tsd
3.Thread类相关代码学习
- 13\jmuduo\muduo\base\Thread.h
// Use of this source code is governed by a BSD-style license
// that can be found in the License file.
//
// Author: Shuo Chen (chenshuo at chenshuo dot com)
#ifndef MUDUO_BASE_EXCEPTION_H
#define MUDUO_BASE_EXCEPTION_H
#include <muduo/base/Types.h>
#include <exception>
namespace muduo
{
class Exception : public std::exception
{
public:
explicit Exception(const char* what);
explicit Exception(const string& what);
virtual ~Exception() throw();
virtual const char* what() const throw();
const char* stackTrace() const throw();
private:
void fillStackTrace();
string demangle(const char* symbol);
string message_;
string stack_;
};
}
#endif // MUDUO_BASE_EXCEPTION_H
- 13\jmuduo\muduo\base\Thread.cc
// Use of this source code is governed by a BSD-style license
// that can be found in the License file.
//
// Author: Shuo Chen (chenshuo at chenshuo dot com)
#include <muduo/base/Thread.h>
#include <muduo/base/CurrentThread.h>
#include <muduo/base/Exception.h>
//#include <muduo/base/Logging.h>
#include <boost/static_assert.hpp>
#include <boost/type_traits/is_same.hpp>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/unistd.h>
namespace muduo
{
namespace CurrentThread
{
// __thread修饰的变量是线程局部存储的。多个线程并不会去共享他，每个线程都有1份
__thread int t_cachedTid = 0; // 线程真实pid（tid）的缓存，
// 是为了减少::syscall(SYS_gettid)系统调用的次数
// 提高获取tid的效率
__thread char t_tidString[32]; // 这是tid的字符串表示形式
__thread const char* t_threadName = "unknown";//线程的名称
const bool sameType = boost::is_same<int, pid_t>::value;//boost::is_same作用：若int和pid_t是相同类型的，则返回是true
BOOST_STATIC_ASSERT(sameType);
}
namespace detail
{
pid_t gettid()
{
return static_cast<pid_t>(::syscall(SYS_gettid));
}
void afterFork()
{
muduo::CurrentThread::t_cachedTid = 0;//子进程中当前线程的tid=0
muduo::CurrentThread::t_threadName = "main";
CurrentThread::tid();//缓存一下tid
// no need to call pthread_atfork(NULL, NULL, &afterFork);
}
/*
（1）namespace detail中的pthread_atfork意义在于：
fork可能是在主线程中调用，也可能是在子线程中调用，
fork得到一个新进程，新进程中只有1个执行序列，只有1个线程(调用fork的线程被继承下来)
（2）实际上，对于编写多线程程序来说，我们最好不要调用fork，不要编写多线程多进程程序，
要么是用多进程，要么用多线程
*/
class ThreadNameInitializer
{
public:
ThreadNameInitializer()
{
muduo::CurrentThread::t_threadName = "main";//主线程的名称为main
CurrentThread::tid();//缓存当前线程的tid到t_cachedTid中
pthread_atfork(NULL, NULL, &afterFork);//若调用成功，则子进程则会调用afterFork
}
};
ThreadNameInitializer init;//在detail名称空间中，先于main函数
}
}
using namespace muduo;
void CurrentThread::cacheTid()
{
if (t_cachedTid == 0)
{
t_cachedTid = detail::gettid();//detail名称空间的gettid()
int n = snprintf(t_tidString, sizeof t_tidString, "%5d ", t_cachedTid);
assert(n == 6); (void) n;//(void) n作用：防止release版本编译不通过，因为release版本编译的时候，assert(n == 6)这条语句
//相当于没有，那么上一条语句的n相当于没用
}
}
bool CurrentThread::isMainThread()
{
return tid() == ::getpid();
}
AtomicInt32 Thread::numCreated_;
Thread::Thread(const ThreadFunc& func, const string& n)
: started_(false),
pthreadId_(0),
tid_(0),
func_(func),
name_(n)
{
numCreated_.increment();//原子操作，线程个数+1
}
Thread::~Thread()
{
// no join
}
void Thread::start()
{
assert(!started_);
started_ = true;
errno = pthread_create(&pthreadId_, NULL, &startThread, this);
if (errno != 0)
{
//LOG_SYSFATAL << "Failed in pthread_create";
}
}
int Thread::join()
{
assert(started_);
return pthread_join(pthreadId_, NULL);
}
//线程的入口函数，this指针传递进来
void* Thread::startThread(void* obj)
{
Thread* thread = static_cast<Thread*>(obj);
thread->runInThread();
return NULL;
}
void Thread::runInThread()
{
tid_ = CurrentThread::tid();//获取线程tid
muduo::CurrentThread::t_threadName = name_.c_str();
try
{
func_();//调用回调函数
muduo::CurrentThread::t_threadName = "finished";
}
catch (const Exception& ex)
{
muduo::CurrentThread::t_threadName = "crashed";
fprintf(stderr, "exception caught in Thread %s\n", name_.c_str());
fprintf(stderr, "reason: %s\n", ex.what());
fprintf(stderr, "stack trace: %s\n", ex.stackTrace());
abort();
}
catch (const std::exception& ex)
{
muduo::CurrentThread::t_threadName = "crashed";
fprintf(stderr, "exception caught in Thread %s\n", name_.c_str());
fprintf(stderr, "reason: %s\n", ex.what());
abort();
}
catch (...)
{
muduo::CurrentThread::t_threadName = "crashed";
fprintf(stderr, "unknown exception caught in Thread %s\n", name_.c_str());
throw; // rethrow
}
}
- 13\jmuduo\muduo\base\CurrentThread.h
// Use of this source code is governed by a BSD-style license
// that can be found in the License file.
//
// Author: Shuo Chen (chenshuo at chenshuo dot com)
#ifndef MUDUO_BASE_CURRENTTHREAD_H
#define MUDUO_BASE_CURRENTTHREAD_H
namespace muduo
{
namespace CurrentThread
{
// internal
extern __thread int t_cachedTid;
extern __thread char t_tidString[32];
extern __thread const char* t_threadName;
void cacheTid();
inline int tid()
{
if (t_cachedTid == 0)//若没缓存tid，则获取tid
{
cacheTid();
}
return t_cachedTid;//缓存好后，直接将tid返回
}
inline const char* tidString() // for logging
{
return t_tidString;
}
inline const char* name()
{
return t_threadName;
}
bool isMainThread();
}
}
#endif
4.相关测试
- 13\jmuduo\muduo\base\tests\Thread_test.cc
#include <muduo/base/Thread.h>
#include <muduo/base/CurrentThread.h>
#include <string>
#include <boost/bind.hpp>
#include <stdio.h>
void threadFunc()
{
printf("tid=%d\n", muduo::CurrentThread::tid());
}
void threadFunc2(int x)
{
printf("tid=%d, x=%d\n", muduo::CurrentThread::tid(), x);
}
class Foo
{
public:
explicit Foo(double x)
: x_(x)
{
}
void memberFunc()
{
printf("tid=%d, Foo::x_=%f\n", muduo::CurrentThread::tid(), x_);
}
void memberFunc2(const std::string& text)
{
printf("tid=%d, Foo::x_=%f, text=%s\n", muduo::CurrentThread::tid(), x_, text.c_str());
}
private:
double x_;
};
int main()
{
printf("pid=%d, tid=%d\n", ::getpid(), muduo::CurrentThread::tid());//获取进程pid，获取线程tid
muduo::Thread t1(threadFunc);
t1.start();
t1.join();
muduo::Thread t2(boost::bind(threadFunc2, 42),
"thread for free function with argument");//"thread for free function with argument"可以不传到构造函数，因为有默认值
t2.start();
t2.join();
Foo foo(87.53);
//调用不带参数的成员函数memberFunc
muduo::Thread t3(boost::bind(&Foo::memberFunc, &foo),
"thread for member function without argument");
t3.start();
t3.join();
//调用带参数的成员函数memberFunc2
//等价于：muduo::Thread t4(boost::bind(&Foo::memberFunc2, &foo, std::string("Shuo Chen")));
muduo::Thread t4(boost::bind(&Foo::memberFunc2, boost::ref(foo), std::string("Shuo Chen")));
t4.start();
t4.join();
printf("number of created threads %d\n", muduo::Thread::numCreated());
}
- 相关目录如下
13\jmuduo\muduo\base\CMakeLists.txt
set(base_SRCS
Exception.cc
Thread.cc ##新增
Timestamp.cc
)
..........
===============================================
13\jmuduo\muduo\base\tests\CMakeLists.txt
.........
##新增
add_executable(thread_test Thread_test.cc)
target_link_libraries(thread_test muduo_base)
##新增
........
- 执行结果如下所示：
5.多线程多进程的死锁案例
- 目录如下：
13\jmuduo\tests\CMakeLists.txt
##新增
add_executable(deadlock_test Deadlock_test.cc)
target_link_libraries(deadlock_test pthread)
add_executable(deadlock_test2 Deadlock_test2.cc)
target_link_libraries(deadlock_test2 pthread)
add_executable(pthread_atfork_test Pthread_atfork_test.cc)
target_link_libraries(pthread_atfork_test pthread)
##新增
- 死锁eg代码：13\jmuduo\tests\Deadlock_test.cc
// 一个在多线程程序里fork造成死锁的例子
// 一个输出示例：
/*
pid = 19445 Entering main ...
pid = 19445 begin doit ...
pid = 19447 begin doit ...
pid = 19445 end doit ...
pid = 19445 Exiting main ...
父进程在创建了一个线程，并对mutex加锁，
父进程创建一个子进程，在子进程中调用doit，由于子进程会复制父进程的内存，这时候mutex处于锁的状态，
父进程在复制子进程的时候，只会复制当前线程的执行状态，其它线程不会复制。因此子进程会处于死锁的状态。
*/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void* doit(void* arg)
{
printf("pid = %d begin doit ...\n",static_cast<int>(getpid()));
pthread_mutex_lock(&mutex);//已经是锁了，又调用了lock函数会造成死锁，2次加锁
struct timespec ts = {2, 0};//等待2s
nanosleep(&ts, NULL);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("pid = %d end doit ...\n",static_cast<int>(getpid()));
return NULL;
}
int main(void)
{
printf("pid = %d Entering main ...\n", static_cast<int>(getpid()));
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, doit, NULL);//会先调用doit函数，然后睡眠2s
struct timespec ts = {1, 0};//等待1s
nanosleep(&ts, NULL);
if (fork() == 0)//fork后，子进程会拷贝父进程所有的内存，mutex也会被拷贝一份，子进程拷贝下来就已经处于加锁状态
{
doit(NULL);//子进程运行到这里
}
pthread_join(tid, NULL);//父进程运行到这里
printf("pid = %d Exiting main ...\n",static_cast<int>(getpid()));
return 0;
}
-
执行deadlock_test后，该进程不会退出，处于死锁状态
-
不死锁的代码eg：13\jmuduo\tests\Deadlock_test2.cc
利用pthread_atfork解决
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void* doit(void* arg)
{
printf("pid = %d begin doit ...\n",static_cast<int>(getpid()));
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct timespec ts = {2, 0};
nanosleep(&ts, NULL);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
printf("pid = %d end doit ...\n",static_cast<int>(getpid()));
return NULL;
}
void prepare(void)
{
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
void parent(void)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
}
int main(void)
{
pthread_atfork(prepare, parent, NULL);
printf("pid = %d Entering main ...\n", static_cast<int>(getpid()));
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, doit, NULL);
struct timespec ts = {1, 0};
nanosleep(&ts, NULL);
if (fork() == 0)//子进程首先会调用prepare，使得mutex处于解锁状态，所以子进程拷贝的是解锁状态mutex
{
doit(NULL);//调用doit，再加锁，解锁
}
//由于子进程先调用prepare函数，导致mutex为解锁状态，那么父进程再调用parent函数，进行mutex加锁，则不会造成死锁
pthread_join(tid, NULL);
printf("pid = %d Exiting main ...\n",static_cast<int>(getpid()));
return 0;
}
- 结果如下：
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