CMake中INSTALL_RPATH与BUILD_RPATH问题

1.RPATH和RUNPATH区别

RPATH和RUNPATH都可以用来在运行时搜索动态库。

  • 下面用一个简单的例子说明二者的区别。
  • eg:一个小工程中,有1个头文件和3个源文件。
    头文件sub.h中的内容如下:
#ifndef TESTRPATH_SUB_H
#define TESTRPATH_SUB_H

void f1(void);

void f2(void);

#endif

源文件a.c中的内容如下:

#include "sub.h"

void f1(void)
{
}

源文件b.c中的内容如下:

#include "sub.h"

void f2(void)
{
    f1();
}

源文件main.c中的内容如下:

#include "sub.h"

int main(void)
{
    f2();
}

测试:

  • 在Ubuntu16.04 + gcc5.4中编译,命令及结果如下:
madengyun@intellif-B250-HD3:~/TestRpath$ gcc a.c -fPIC -shared -o liba.so
madengyun@intellif-B250-HD3:~/TestRpath$ gcc b.c -fPIC -shared -L$PWD -la -o libb.so
madengyun@intellif-B250-HD3:~/TestRpath$ gcc main.c -L$PWD -Wl,-rpath,$PWD -lb
madengyun@intellif-B250-HD3:~/TestRpath$ ldd a.out
    linux-vdso.so.1 =>  (0x00007ffe00568000)
    libb.so => /home/madengyun/TestRpath/libb.so (0x00007f8baa94c000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f8baa582000)
    liba.so => /home/madengyun/TestRpath/liba.so (0x00007f8baa380000)
  • 在Ubuntu18.10 + gcc5.4中编译,命令及结果如下:
mdy@mdy-pc:~/TestRpath$ gcc a.c -fPIC -shared -o liba.so
mdy@mdy-pc:~/TestRpath$ gcc b.c -fPIC -shared -L$PWD -la -o libb.so
mdy@mdy-pc:~/TestRpath$ gcc main.c -L$PWD -Wl,-rpath,$PWD -lb
mdy@mdy-pc:~/TestRpath$ ldd a.out
    linux-vdso.so.1 (0x00007fff635a1000)
    libb.so => /home/mdy/TestRpath/libb.so (0x00007f59d326f000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f59d2e7e000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f59d3673000)
    liba.so => not found

在Ubuntu18.10中编译生成的app,ldd显示找不到liba.so。

  • 但其实liba.so和libb.so在同一目录下,ldd可以找到libb.so,却找不到liba.so。

用readelf -d分析两种环境下生成的app,

  • 可以看出Ubuntu16.10中生成的是RPATH,而Ubuntu18.10中生成的是RUNPATH。
    在这里插入图片描述

解释:

  • 简单地说,在搜索app的间接依赖库时,RPATH起作用,但RUNPATH不起作用。
  • 在使用RUNPATH的情况下,很可能还要再配合LD_LIBRARY_PATH一块使用。

所以:最好使用RPATH,这样就不用依赖LD_LIBRARY_PATH了
如何控制生成RPATH还是RUNPATH?

  • 链接时使用–enable-new-dtags可以固定生成RUNPATH,使用–disable-new-dtags可以固定生成RPATH。
set_target_properties(XXX  LINK_FLAGS "-Wl,--disable-new-dtags")

所以,下面仅对CMake的RPATH进行讨论

2.CMake build之后消除RPATH

Make对于RPATH的管理也非常人性化。

  • 官方说法是当动态库的编译也和执行档在同级目录下的时候,CMake会自动给执行档加入适当的RPATH
  • 具体可以通过readelf -d executable来查看相关的RPATH路径(target_add_library就会增加RPATH到TARGET上)。
    所以有的时候用QMake编译之后还得手动加一把LD_LIBRARY_PATH,而用CMake编译之后,直接执行执行档就可以了。
  • 所以CMake搜索库的顺序如下:
搜索.so的优先级顺序
RPATH: 写在elf文件中
LD_LIBRARY_PATH: 环境变量
RUNPATH: 写在elf文件中
ldconfig的缓存: 配置/etc/ld.conf*可改变
默认的/lib, /usr/lib(#对于C:echo | gcc -v -x c -E -, #对于C++:echo | g++ -v -x c++ -E -)

CMake在默认情况下是会给你的exe加入相关RPATH的,这个时候可能会有不想要相关RPATH的需求,仔细查阅寻找之后发现,CMake里面维护了3个比较重要的RPATH变量,即:

  • CMAKE_SKIP_RPATH
  • CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH
  • CMKAE_INSTALL_RPATH.
构建期间和安装期间不允许CMake给你加入相关RPATH;
想要追加RPATH,只需要对这三个变量设置成FALSE
cmake -B build -DCMAKE_SKIP_RPATH=TRUE
cmake .. -DCMAKE_SKIP_BUILD_RPATH=TRUE
cmake .. -DCMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH=TRUE

2.1 如何更新ldconfig

3.CMake install之后保持RPATH

如果你没有显示指定

  • CMAKE_SKIP_RPATH,
  • CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH,
  • CMAKE_SKIP_BUILD_RAPTH,
  • CMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH

默认CMake在帮你编译之后,如果你使用了相关动态库,它会在相应的exec文件中增加你相关生成动态库的路径,这样当你每次去执行的时候你不需要每次都LD_LIBRARY_PATH就可以正常运行。

可以看到,当前myexe中的RPATH字段有一个Library rpath,其中指定了你生成相应动态库target的目标路径
readelf -d myexe

或者
来查看当前executable已经寻找到了哪些动态库。
ldd -r myexe
  • 因为目前的RPATH都是写的绝对路径
    所以移动相关shared_lib库的路径,这个时候你再去运行myexe,你就会发现它已经找不到相关的动态库了。

make install下CMake是如何处理RPATH的?

  • CMake为了方便用户的安装,默认在make install之后会自动remove删除掉相关的RPATH,这个时候你再去查看exe的RPATH,已经发现没有这个字段了。
  • 因此,当每次make install之后,我们进入到安装路径下执行相关exe的时候,就会发现此时的exe已经找不到相关的库路径了,因为它的RPATH已经被CMake给去除了。

如何让CMake能够在install的过程中写入相关RPATH,并且该RPATH不能使当初build的时候的RPATH呢?

  • 答案就是CMAKE_INSTALL_RPATH这个全局变量和INSTALL_RPATH这个target属性。
    CMake在安装的过程会有一个和configure一样的安装路径,CMAKE_INSTALL_PREFIX(configure下是–prefix,当然也可以用shell下的全局变量DESTDIR);
    这个时候它会把你的安装文件安装到你prefix下的相对路径下,因此当我们希望在make install的时候,比如当前的share_lib在lib目录下,我们希望安装之后的RPATH可以自动找到它,我们就可以这么写
set(CMAKE_INSTALL_RPATH ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib)

需要注意的是,这个变量是全局变量,意味着你所有的target的RPATH都会在install的时候被写成这个(包括myexe和不需要RPATH的share_lib)
set_target_properties(myexe PROPERTIES INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib" LINK_FLAGS "-Wl,--disable-new-dtags")
这样就可以保证只针对当前的target进行make install的时候RPATH的写入了。

在gcc中,设置RPATH的办法

  • 设置linker的rpath选项:$ gcc -Wl,-rpath,/your/rpath/ test.cpp

  • 如果需要设置$ORIGIN:$ gcc -Wl,-rpath,‘$ORIGIN/lib’ test.cpp。
    RPATH中有个特殊的标识符$ORIGIN。这个标识符代表elf文件自身所在的目录。
    当希望使用相对位置寻找.so文件,就需要利用$ORIGIN设置RPATH。多个路径之间使用冒号:隔开。

  • 在CMake中,事情则有些不同。
    由于CMake需要包揽软件安装的事宜,因此CMake使用两个变量来控制RPATH:INSTALL_RPATH和BUILD_RPATH。

SET_TARGET_PROPERTIES(target
    PROPERTIES INSTALL_RPATH "$ORIGIN;/another/run/path")

或者,注意" ${XX_SDK_LIBDIR}"前面要有一个空格
set(OTA_EXEC_INSTALL_RPATH " ${XX_SDK_LIBDIR}" "${XX_DEP_LIBDIR}" "${THIRD_PACKETS_LIB}")    
SET_TARGET_PROPERTIES(target
    PROPERTIES INSTALL_RPATH "$OTA_EXEC_INSTALL_RPATH ")
注意,在CMake中,多个RPATH使用分号隔开,而不是冒号。这是估计是因为冒号在CMake语法中有其他用途。
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cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码
05-25
这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件,用于构建一个名为 "mcu_kit" 的项目。下面是对每行代码的详细注释: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) ``` 指定最低的 CMake 版本,如果当前版本不符合要求,则提示错误。 ```cmake project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C) ``` 定义项目名称、版本、描述和使用的编程语言。 ```cmake set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") ``` 设置一个变量,用于描述项目简介。 ```cmake set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) ``` 指定使用的 C 和 C++ 标准版本。 ```cmake set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) ``` 启用位置独立代码(PIC)选项。 ```cmake add_compile_options(-Wall) ``` 添加编译选项,这里添加了 -Wall 选项,表示开启所有警告。 ```cmake list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") ``` 将自定义的 CMake 模块路径添加到 CMAKE_MODULE_PATH 变量。 ```cmake include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) ``` 包含两个自定义的 CMake 模块,用于输出调试信息和配置检查。 ```cmake if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() ``` 如果存在 config.cmake 文件,则包含它,否则输出错误信息并停止构建。 ```cmake if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() ``` 根据交叉编译标志设置变量 LV_SIMULATOR_ON_PC。如果正在交叉编译,则设置为 OFF;否则设置为 ON。 ```cmake configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) ``` 配置文件模板,用于生成编译时需要的头文件。 ```cmake set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) ``` 设置安装目录的各个子目录。 ```cmake include(PrepareInstall) ``` 包含一个自定义的 CMake 模块,用于准备安装目录。 ```cmake set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) ``` 设置变量 KIT_ROOT_DIR 的值为源代码目录。 ```cmake add_subdirectory("base") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") ``` 添加子目录,用于构建项目的各个模块。每个子目录都包含了相应的 CMakeLists.txt 文件。
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