IIC通信原理

        IIC（Inter-Integrated Circuit），中文翻译为集成电路总线，它是一种串行通信总线。前面已经说过，数据是按逐位顺序传输的方式就是串行通信，那么IIC是如何通信的呢。

        前面在讲UART时提到过通信传输所需要的几个必要条件，首先得知道什么时候通信开始，什么时候通信结束，然后就是如何去解析数据了，根据这几点，我们来谈谈IIC是如何实现通信的。

        为了方便理解，我们拿UART中的RS232来做对比。我们知道RS232使用两根线通信，一个发，一个收，通信的开始和停止以及数据读取都是针对同一个通信线的。而IIC也使用了两根线，但却是一根作时钟信号线，另一根作数据线，这样判断通信开始和停止与解析数据就分开了。这样看起来，区分起止信号与数据电平是不是就更加容易些了，但是嘛由于只有一根数据线了，缺点就是无法同时收发了，因此它是半双工通信的。

        下面直接说IIC的协议标准

        

        从图上可以看到，IIC规定的

        起始条件：在SCL为高时，SDA由高变低

        停止条件：在SCL为高时，SDA由低变高

        接下来就是数据收发了

        对于发送端来说，在SCL为低时，发送端将数据位依次放到SDA线上，高位先行（MSB），放完一位后SCL拉高。等SCL再次为低时，发送端再将数据位放到SDA线上，循环8次，即可发出一个字节。

        对于接收端来说，在SCL为低时，发送端正在发送数据，所以接收端保持静默，等SCL为高时，接收端读取SDA电平，之后循环8次，完成一个字节的读取。每次接收完一个字节后，必须发送一个应答告知发送端接收成功。

        在此过程中，每次发送或读取一个位的时间，就跟通信速率有关了，这个也是需要收发双方提前确定好的。

        讲完基本的通信原理，再说下IIC的实际应用吧。

        由于IIC的特性，可以很方便的将多个设备级联到一起，且每个设备都可以收发，也就可以构成一主多从或多主多重的系统。那么这么多设备接在一起，总线又是共享的，如何找到想要通信的设备呢，答案是器件地址。

        当一个IIC主机想要与IIC从机通信时，它会先发送一个字节寻址指令，其中7位为器件地址，1位为方向，即读还是写。此时其它设备收到后比对自身器件地址，发现不符后不做回应，只有匹配的设备才会发送应答。

        然后主机在收到应答后继续发送后面的数据。一般的IIC器件，比如EEPROM，此时会发送要写入或读取的地址，如往0x0000地址写入数字1，那么会先发送0x0000，等到回码后再发送0x01,之后在收到应答后结束通信。（传输过程中每个字节发送后都有应答）

        从上面可以知道，IIC使用了7位器件地址，也就是说总线最大只能容纳127种不同设备，是不是有点少了。其实IIC标准也考虑到这点，所以还有另一种10位地址方案，将器件7位地址与引脚3位地址相结合。但是这样的话，原先的寻址指令长度就得发生变化，需要使用2个字节。总共16位分两个字节发送，其中第一个字节的没用到的前5位被固定为“11110”，如下图所示。