NI Crio系统连接环境配置

最近项目需要，对实时性要求较高，使用传统的CDaq系统无法满足对于指令响应的需求，因此尝试使用Crio系统来搭建整个平台。对其中遇到的问题进行记录。

连接问题

Crio系统的连接需要将系统与PC机通过网线进行连接。首次连接的时候接上网线在NI MAX系统中就可以显示。
如果机器是之前设置好的，并且也不知道IP地址，可以重置IP或者使用USB连接配网。重置IP是长摁Reset键5秒，然后Status灯会变亮，然后再长摁Reset键5秒，灯再次变亮，IP地址就重置完成了。目前开发我使用DHCP，每次IP会变，不过要是不换电脑也就可以了，但是建议还是固定IP，因为后面开发的时候IP地址非常重要。在环境配置完成前在NI Max中不会显示设备。

连接前的环境配置

当你在远程设备中无法找到设备时，可以使用这个功能。


看你是否缺少了响应的配置环境。三个绿色才能完成连接。

编译配置

Labview 和 Labview Real Time是两个软件，在装了Labview 之后，你还需要安装Xillinx编译器，这里需要从官网下载。注意编译器版本非常重要，2018版本的Labview以及Win10不支持ISE，因此ISE不要下载。这里只能使用17.2版本的Vivado进行编译才可以生成FPGA使用的比特流文件。另外，还需要安装Labview FPGA模块才能够完成编译。
工程中 需要保证IP地址和NI Max中的IP地址保持一致，否则无法连接。这里我没有修改。

Host中使用的程序，IP地址也需要和NI Max中的保持一致。这里我没有修改。

RT系统中，也需要对IP进行修改。在重新载入文件后运行。

开发流程

首先要确定FPGA端的程序正确。

在模块中添加插槽硬件。切记要在这里添加，并扫描到硬件。

这种属于正确添加的设备。

模块添加完成后就可以进行编写操作了。

FPGA端编译

环境配置好了，就能够完成编译，让FPGA端连续运行，或者按指令调用。