SD卡的命令和返回值

SD卡有很多种类型的命令，有初始化的，特殊功能开启关闭的，寄存器查看的，读和写的，官方给出的分类更清楚一些，不过在一般使用中，我们并不需要了解的多么复杂，只要掌握了最基本的初始化命令，和读写命令，SD卡的操作就能够实现了。

每一个命令的长度都是固定的6个字节，前1个字节的值=命令号+0x40；中间4个字节为参数，不同的命令参数格式都不相同，但参数最多为4个字节；最后1个字节是CRC校验码和1位固定结束位‘1’。这里需要说明一下0x40的意思，任何命令都有一个固定的起始格式，即先0后1，这是固定的命令起始标志，前两个字节的二进制码就是：01xx xxxx

需要特殊说明的是CRC的问题，这是一种检验错误的方法，具体问题度娘说的还算明白，在SPI模式中，CRC校验默认是关闭的，也就是说这7位必须要发，但是SD卡会在读到CRC以后自动忽略它，所以全部发1就可以。例外的是，CMD0，CMD8这两个命令发送的时候SD卡还没有进入SPI模式，也就是说CRC校验在这个时候还是启用状态，因此这两个命令的CRC效验码必须要写正确，SD卡才会执行命令，否在在返回值R1中就会有相应的错误标志位提示开发人员CRC校验码错误。

CMD0：0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95

4个字节的参数都为stuff bits 填充位，那就全0即可，最后一个字节CRC是固定的

CMD8：0x48,0x00,0x00,0x01,0xaa,0x87

0x40的固定值+8=0x48；Reserved bits也是可以填充为0的位，VHS支持电压的说明可参考datasheet，需要说明的是参数的最后1byte检查位，这个字节的内容会在R7中原原本本的返回给用户，但是这个字节的不同决定了7位CRC的不同，网上的例子一般都发0xaa，那对应的CRC码+结束位就是0x87。

ACMD41属于附加命令，发送起来要麻烦一些，必须提前通知SD卡下一条要发送的命令为ACMD，这个通知就是CMD55，它的4字节参数都为0即可，

CMD55  :0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff.0x77 = 0x40 + 0x37(55的16进制表示)；CRC可以忽略不要 都发1即可 0xff.

ACMD41:0x69,0x40,0x00,0x00,0x00,0xff.第一个字节算法同理，第一个参数从DATASHEET可以看出HCS位被置1了，目的是为了告诉SD卡我的MCU支持SDHC卡，如果SD卡不回应CMD8也就是说当前SD卡为1.0版本，那么发送ACMD41时SD卡会自动忽略这个位。具体的说明可以在DATASHEET中查找关键字HCS 和CCS 或者查看章节 Card Initialization and Identification Process

CMD58：0x7a,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff.同理

返回值：不同的CMD有不同类型的返回值，每发送完一个CMD，在DATA_OUT线上就会有返回值提示我们当前命令是否被SD卡接受，错在哪里，所以每次发送CMD还有都要用read_byte()读取返回值，查看命令的执行结果，这是SD卡给用户反馈的唯一方法。常用的返回值有R1，R3，R7(初始化时CMD8专用)

R1：

R3 = R1+OCR寄存器的值

R7 = R1+操作电压反馈+CMD8参数中的check pattern

CMD8的格式和参数：